Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.90 of 91.80 AH used of 24V (51.09% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 22.06 of 61.20 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.0 m at 350.3 m, depth 430 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 37 - - - 1797 - -117.3 -54.40 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.5 -23.0 3 124 roll -1.46 12.00 0.167 2124 173.9 2.80 0.099 384 -504.6 -117.3 -0.40 - 3486 -47.5 - - - - - - - - - -
269 38.5 -11.8 9 279 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1801 560.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
604 70.2 -9.7 22 627 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
936 100.7 -9.5 35 945 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 378 -527.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1003 107.7 -11.6 37 1012 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1805 553.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1327 140.9 -10.5 50 1335 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3214 521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1382 146.7 -10.7 52 1391 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1795 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1716 179.0 -9.3 65 1725 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3208 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1760 183.0 -9.0 66 1769 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1799 -541.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2078 212.8 -9.4 79 2087 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3212 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2110 216.0 -9.7 80 2119 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2439 248.8 -10.0 93 2448 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3212 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2466 251.5 -10.0 94 2475 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2801 284.2 -9.5 107 2824 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3133 316.0 -9.1 120 3142 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3210 522.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3177 319.9 -8.9 121 3186 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1795 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3495 348.5 -9.0 134 3504 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3211 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3522 350.9 -8.6 135 3531 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3857 380.2 -8.6 148 3866 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3951 388.2 -8.5 151 3960 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4275 415.7 -9.1 164 4284 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.086 388 -541.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4333 420.4 9.6 165 4437 done -0.50 1.05 0.099 2333 199.0 - - 2102 - - 99.82 0.983 3000 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
4441 425.4 3.6 170 4552 roll 1.46 2.08 0.064 2766 208.2 2.75 0.079 3514 513.5 117.3 98.62 0.953 2522 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4614 421.8 5.5 176 4639 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.045 2088 -559.2 137.5 17.90 0.975 2439 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
4957 397.6 7.2 190 4967 roll 1.49 - - 2766 - 2.65 0.071 696 -525.3 137.5 2.03 1.106 2439 - - - - - - - - - - -
5093 386.7 7.5 194 5101 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.050 2108 553.7 137.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
5432 365.7 6.2 208 5442 roll 1.49 - - 2766 - 2.75 0.085 3508 509.1 139.5 1.95 1.132 2431 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
5596 353.6 8.3 213 5606 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.051 2099 -552.5 139.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
5936 321.7 9.8 227 5946 roll 1.49 - - 2766 - 2.60 0.073 689 -542.3 139.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
5980 317.3 10.2 228 5985 done 1.49 - - 2766 - 2.53 0.049 2098 556.9 139.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
6299 292.8 6.6 241 6322 done 1.49 - - 2766 - - - 2098 - 139.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
6631 273.1 5.9 254 6655 done 1.49 - - 2766 - - - 2099 - 149.3 8.18 0.997 2391 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
6964 251.4 6.5 267 6972 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.089 3513 519.9 149.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
7019 247.5 7.0 269 7028 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.052 2094 -556.5 149.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
7354 226.4 6.3 282 7377 done 1.50 - - 2766 - - - 2094 - 149.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7686 203.0 7.4 295 7710 done 1.50 - - 2766 - - - 2093 - 149.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8019 176.6 8.1 308 8027 roll 1.50 - - 2766 - 2.75 0.087 3511 515.6 149.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8046 174.3 8.6 309 8055 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.052 2094 -555.7 149.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8380 149.6 6.9 322 8404 done 1.50 - - 2766 - - - 2094 - 149.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8713 128.2 6.3 335 8722 roll 1.50 - - 2766 - 2.75 0.088 3515 516.7 149.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8825 121.0 6.8 339 8834 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.054 2094 -557.3 149.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9160 104.0 4.4 352 9210 roll 1.50 - - 2766 - 2.85 0.089 3502 494.0 200.8 42.80 0.802 2181 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
9249 99.5 5.8 355 9269 done 1.57 0.10 0.049 2801 350.0 2.58 0.054 2098 -544.2 212.1 10.55 0.827 2135 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
9600 68.6 10.5 369 9609 roll 1.58 - - 2801 - 2.85 0.091 3516 497.5 212.1 1.98 0.930 2135 - - - - - - - - - - -
9643 64.2 11.0 370 9652 done 1.58 - - 2801 - 2.58 0.056 2098 -549.6 212.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9961 29.8 10.7 383 9970 roll 1.58 - - 2801 - 2.75 0.088 3512 514.2 212.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10005 24.0 13.2 384 10014 done 1.58 - - 2801 - 2.58 0.053 2093 -550.0 212.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -