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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.26 of 150.00 AH used of 24V (33.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.79 of 100.00 AH used of 10V (16.21% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.020 | 1760 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -3.30 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.37 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 1.232 | 1530 | -353.5 | -487.5 | -2.92 | - | 3059 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.85 | 26.60 |
| 70 | 0.1 | 0.2 | 4 | 74 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.95 | 0.029 | 1925 | 415.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.24 |
| 146 | 8.5 | -15.1 | 10 | 150 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.050 | 1521 | -384.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.04 | 26.62 |
| 374 | 42.6 | -13.9 | 28 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.027 | 1961 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.39 |
| 442 | 52.8 | -14.1 | 34 | 448 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 56.3 | -14.2 | 36 | 510 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 94.0 | - | - | 2136 | - | - | 29.17 | 1.279 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.05 | 23.64 |
| 511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 60.3 | - | 40 | 559 | roll | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2903 | 98.0 | 1.10 | 0.047 | 1719 | -379.1 | 487.5 | 28.38 | 1.247 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.37 |
| 665 | 45.2 | 13.4 | 52 | 669 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2134 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.82 |
| 741 | 35.0 | 13.7 | 58 | 747 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 812 | 25.0 | 14.1 | 64 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 884 | 16.3 | 12.0 | 70 | 888 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.048 | 1718 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.92 | 26.50 |
| 1003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.019 | 240 | 8.8 | 0.55 | 0.031 | 1982 | 2665.5 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||