• Previous call tries 1 | • 99.24 of 150.00 AH used of 24V (33.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.78 of 100.00 AH used of 10V (16.22% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s | ||
• GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 1.206 | 2359 | 356.5 | -487.5 | -2.55 | - | 3055 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.71 | 26.55 |
278 | 32.6 | -13.6 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.031 | 1936 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
354 | 42.8 | -13.9 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
426 | 52.8 | -14.3 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.72 | 26.72 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 56.1 | -14.4 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2185 | 93.4 | - | - | 2126 | - | - | 28.98 | 1.272 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.05 | 23.65 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 59.9 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 28.02 | 1.245 | 1915 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.37 |
606 | 50.5 | 13.4 | 48 | 610 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1715 | -373.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
722 | 34.8 | 14.0 | 57 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2134 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
790 | 24.8 | 14.1 | 63 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
862 | 16.2 | 11.7 | 69 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
934 | 7.6 | 12.0 | 75 | 938 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.046 | 1714 | -381.8 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.55 |
979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 1.6 | 11.4 | 79 | 1010 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2372 | -101.0 | 1.27 | 1.222 | 1717 | 2.4 | 75.0 | -4.55 | - | 2403 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.83 | 26.32 |
1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin surface |