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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.16 of 150.00 AH used of 24V (33.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.75 of 100.00 AH used of 10V (16.25% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1771 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -3.00 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.17 | 1.230 | 1523 | -359.8 | -487.5 | -3.17 | - | 3053 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.84 | 26.62 |
| 50 | - | 0.4 | 2 | 57 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 435.0 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.28 |
| 119 | 9.6 | -15.5 | 8 | 122 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.03 | 26.62 |
| 334 | 41.7 | -13.4 | 25 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | 0.98 | 0.026 | 1945 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.36 | 26.39 |
| 404 | 51.6 | -13.7 | 31 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 56.8 | -14.0 | 34 | 483 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2187 | 94.1 | - | - | 2126 | - | - | 28.88 | 1.279 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.05 | 23.64 |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 60.7 | - | 38 | 531 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2903 | 96.4 | 1.10 | 0.044 | 1707 | -380.9 | 487.5 | 28.42 | 1.253 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 23.37 |
| 617 | 48.6 | 13.9 | 48 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.028 | 2143 | 403.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.76 |
| 687 | 38.1 | 13.8 | 54 | 693 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 757 | 28.0 | 14.2 | 60 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
| 830 | 19.5 | 11.9 | 66 | 833 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1714 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.89 | 26.47 |
| 971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 1.5 | 12.9 | 78 | 1007 | done | 0.11 | 5.28 | 0.021 | 2375 | -100.0 | - | - | 2138 | - | 75.2 | -4.55 | - | 2402 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.28 |
| 1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||