prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.10 of 150.00 AH used of 24V (33.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.72 of 100.00 AH used of 10V (16.28% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.022 | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.80 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.39 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.17 | 1.231 | 1524 | -359.8 | -487.5 | -3.30 | - | 3055 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.85 | 26.62 |
| 279 | 35.7 | -13.7 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.37 |
| 354 | 46.2 | -14.0 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 56.5 | -14.4 | 33 | 471 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2136 | - | - | 29.02 | 1.277 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.06 | 23.64 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 60.5 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.27 | 1.245 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.39 |
| 582 | 50.4 | 13.4 | 46 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1710 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 722 | 31.4 | 13.9 | 57 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.030 | 2139 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
| 792 | 21.9 | 12.9 | 63 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
| 862 | 13.7 | 11.1 | 69 | 865 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.045 | 1710 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.51 |
| 955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.019 | 238 | 8.7 | 0.57 | 0.031 | 1987 | 2580.7 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||