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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.02 of 150.00 AH used of 24V (33.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.69 of 100.00 AH used of 10V (16.31% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 544.35 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1755 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -2.88 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.37 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.25 | 1.213 | 2385 | 357.6 | -487.5 | -3.28 | - | 3054 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.88 | 26.63 |
| 101 | 4.5 | -9.0 | 6 | 107 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.031 | 1943 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 167 | 16.1 | -16.5 | 12 | 171 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.045 | 2373 | 373.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.07 | 26.65 |
| 407 | 50.5 | -13.7 | 31 | 413 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.030 | 1951 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.36 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 55.5 | -13.9 | 34 | 483 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.88 | 1.253 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.07 | 23.68 |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 59.1 | - | 38 | 531 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.6 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.17 | 1.226 | 1915 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.98 | 23.40 |
| 595 | 48.8 | 13.7 | 47 | 599 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1718 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 695 | 34.7 | 14.0 | 55 | 699 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2129 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
| 772 | 24.7 | 13.1 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 843 | 17.1 | 10.0 | 67 | 853 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.059 | 2929 | 186.7 | 1.10 | 0.044 | 1711 | -380.0 | 538.9 | 4.20 | 0.474 | 1855 | -12.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.22 | 24.00 |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.55 | 27.48 | 0.019 | 239 | 8.7 | 0.57 | 0.031 | 1980 | -15396.5 | 544.35 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||