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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.63 of 300.00 AH used of 24V (63.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.22 of 100.00 AH used of 10V (51.78% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 343 | - | 0.32 | - | 1994 | - | -146.0 | -60.35 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.1 | -0.7 | 8 | 107 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1551 | 197.4 | 2.75 | - | 3458 | 532.4 | -146.0 | -0.43 | - | 3719 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 331 | 21.8 | -6.4 | 53 | 338 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.72 | - | 1954 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 645 | 41.4 | -6.0 | 88 | 650 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.50 | - | 617 | -534.8 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 926 | 57.7 | -6.1 | 108 | 932 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.70 | - | 2058 | 533.7 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1229 | 77.2 | -5.8 | 124 | 1234 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.72 | - | 569 | -547.4 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1515 | 93.6 | -6.0 | 137 | 1521 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.75 | - | 2093 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 95.2 | -3.3 | 140 | 1696 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1654 | 176.7 | 0.08 | - | 1946 | -1837.5 | - | 119.30 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 94.1 | - | 146 | 1837 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1905 | 200.8 | 2.85 | - | 3502 | 546.0 | 146.0 | 121.28 | - | 2540 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2110 | 63.6 | 7.1 | 167 | 2115 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.85 | - | 1921 | -554.7 | 146.0 | 0.17 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2420 | 40.7 | 7.3 | 188 | 2425 | roll | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.88 | - | 3437 | 526.4 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2556 | 31.2 | 7.4 | 201 | 2562 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.67 | - | 1958 | -553.9 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2871 | 8.8 | 7.5 | 254 | 2877 | roll | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.75 | - | 3479 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.10 | - | 340 | 42.0 | 2.75 | - | 2008 | 635.6 | 300.25 | 98.82 | - | 1901 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||