SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.13 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.55 of 100.00 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3223 - -49.8 -44.30 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 6 93 roll -0.60 6.95 0.233 1700 235.4 1.20 0.082 3953 608.3 -112.7 -8.40 - 1961 -30.7 - - - - - - - - - -
306 43.9 -17.2 45 315 done -0.57 - - 1699 - 1.10 0.030 3197 -687.3 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
660 100.4 -15.6 106 664 roll -0.55 - - 1699 - 1.25 0.026 2300 -717.6 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
696 105.8 -14.1 109 700 done -0.55 0.08 0.150 1717 225.0 1.45 0.049 3206 624.8 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1026 151.6 -13.4 140 1030 roll -0.56 - - 1713 - 1.17 0.056 3957 641.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1065 157.7 -15.9 143 1072 done -0.56 - - 1713 - 1.08 0.029 3214 -688.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1390 200.1 -12.3 174 1393 roll -0.56 - - 1713 - 1.27 0.027 2301 -718.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1474 210.1 -11.5 181 1481 done -0.63 - - 1706 - 1.45 0.048 3207 624.8 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1799 252.5 -13.5 212 1803 roll -0.63 - - 1700 - 1.15 0.055 3947 643.5 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1879 264.0 -14.4 219 1883 done -0.63 - - 1700 - 1.05 0.030 3212 -700.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2209 308.7 -13.3 250 2213 roll -0.63 - - 1700 - 1.27 0.026 2300 -718.1 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2249 313.8 -12.5 253 2255 done -0.68 - - 1693 - 1.45 0.049 3204 623.4 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2573 359.6 -14.3 284 2574 done -0.68 - - 1693 - - - 3204 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2903 406.8 -14.4 313 2904 done -0.68 - - 1693 - - - 3204 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3211 449.7 -13.9 328 3214 roll -0.68 - - 1688 - 1.17 0.055 3956 642.7 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3301 463.4 -15.6 332 3305 done -0.65 - - 1688 - 1.08 0.031 3213 -688.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3634 510.2 -13.5 348 3635 done -0.65 - - 1687 - - - 3213 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3943 548.8 -12.4 363 3946 roll -0.65 - - 1682 - 1.17 0.055 3958 636.8 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4011 557.4 -12.4 366 4015 done -0.62 - - 1682 - 1.10 0.030 3195 -693.6 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4344 600.2 -12.8 382 4348 roll -0.60 - - 1676 - 1.20 0.054 3957 635.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4394 607.4 -13.9 384 4398 done -0.56 0.12 0.156 1714 316.7 1.08 0.030 3217 -685.2 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4722 641.7 -11.0 400 4723 done -0.61 - - 1714 - - - 3217 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5030 674.8 -10.6 415 5031 done -0.66 - - 1714 - - - 3217 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5340 706.7 -10.2 430 5342 done -0.72 0.12 0.099 1659 -458.3 - - 3217 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5648 751.5 -14.6 445 5652 roll -0.67 - - 1653 - 1.17 0.055 3957 632.5 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5801 775.5 -15.5 451 5808 done -0.59 0.17 0.161 1705 305.9 1.10 0.030 3209 -680.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6116 810.1 -10.9 467 6120 roll -0.64 - - 1701 - 1.20 0.057 3951 618.3 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6155 814.8 -12.4 468 6162 done -0.66 - - 1701 - 1.10 0.031 3195 -687.3 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6471 851.6 -12.0 484 6473 done -0.69 - - 1701 - - - 3196 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6780 889.6 -12.1 499 6781 done -0.73 - - 1701 - - - 3196 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7090 925.5 -11.3 514 7094 roll -0.77 0.12 0.098 1639 -516.7 1.23 0.057 3950 613.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7162 936.6 -16.7 517 7166 done -0.68 0.12 0.168 1676 308.3 1.08 0.031 3221 -675.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7489 976.7 -12.1 533 7492 roll -0.68 - - 1672 - 1.15 0.057 3949 633.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7594 990.2 -13.1 537 7601 done -0.65 - - 1672 - 1.08 0.032 3209 -685.2 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7682 begin apogee
7687 1000.8 12.1 542 7845 done -0.09 0.68 0.151 1867 286.8 - - 2918 - - 134.15 1.779 1498 -3.5 0.223 - - - - 4 - - - -
7846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7846 begin climb
7848 1004.9 - 550 7984 roll 0.60 0.70 0.085 2097 328.6 1.40 0.027 2050 -620.0 112.7 123.50 1.757 1040 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
8103 978.5 12.7 561 8110 done 0.64 - - 2098 - 1.48 0.046 2921 588.5 112.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8418 934.1 13.8 577 8422 roll 0.64 - - 2097 - 1.42 0.055 3813 628.2 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
8579 908.9 16.3 584 8583 done 0.60 - - 2104 - 1.33 0.030 2917 -673.7 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8912 861.0 14.1 600 8915 roll 0.60 - - 2104 - 1.42 0.054 3805 625.4 112.7 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9007 845.4 17.0 604 9011 done 0.53 0.10 0.197 2084 -200.0 1.30 0.030 2916 -683.8 112.7 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9333 800.7 13.9 620 9337 roll 0.56 - - 2084 - 1.45 0.054 3813 618.6 112.7 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9383 792.6 15.9 622 9387 done 0.54 - - 2089 - 1.30 0.030 2926 -682.3 112.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9710 745.6 14.2 638 9714 roll 0.54 - - 2089 - 1.42 0.054 3809 621.8 112.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9827 726.6 16.0 643 9831 done 0.50 - - 2096 - 1.30 0.029 2920 -683.8 112.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
10155 679.8 14.2 659 10158 roll 0.50 - - 2096 - 1.42 0.054 3803 621.8 112.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
10187 674.5 15.7 660 10192 done 0.47 0.15 0.182 2060 -240.0 1.27 0.029 2930 -687.4 112.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
10510 637.8 11.6 676 10513 roll 0.54 - - 2060 - 1.42 0.054 3813 621.8 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10623 622.4 14.3 681 10626 done 0.56 - - 2065 - 1.30 0.030 2925 -683.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10956 582.8 12.0 697 10960 roll 0.62 0.12 0.099 2123 483.3 1.45 0.056 3806 607.6 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10988 577.8 16.0 698 10992 done 0.54 0.15 0.190 2088 -233.3 1.27 0.028 2928 -691.3 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11310 535.5 12.9 714 11313 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.054 3808 619.7 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11447 515.5 15.8 720 11450 done 0.54 - - 2093 - 1.30 0.029 2922 -681.5 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11779 470.0 13.2 736 11783 roll 0.54 - - 2093 - 1.42 0.054 3810 625.4 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11896 452.2 15.4 741 11900 done 0.51 - - 2100 - 1.30 0.029 2920 -684.6 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12223 408.1 13.1 757 12226 roll 0.51 - - 2100 - 1.42 0.054 3801 620.4 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12360 387.9 14.7 766 12364 done 0.46 0.15 0.179 2063 -246.7 1.27 0.028 2926 -689.0 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12694 352.4 9.9 797 12698 roll 0.53 - - 2063 - 1.42 0.055 3808 621.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12766 343.3 12.1 803 12773 done 0.56 - - 2069 - 1.30 0.029 2917 -685.4 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13092 308.6 10.1 834 13096 roll 0.63 0.12 0.099 2128 491.7 1.42 0.055 3805 625.4 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13149 300.3 15.7 839 13153 done 0.54 0.17 0.186 2086 -247.1 1.27 0.028 2926 -692.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13479 263.1 11.3 870 13482 roll 0.57 - - 2085 - 1.42 0.054 3806 619.7 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13539 255.6 12.9 875 13547 done 0.57 - - 2090 - 1.30 0.028 2910 -689.2 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13865 215.4 12.9 906 13869 roll 0.60 - - 2090 - 1.45 0.054 3807 618.6 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13922 207.7 15.4 911 13926 done 0.58 - - 2097 - 1.27 0.028 2928 -692.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14253 166.6 12.4 942 14256 roll 0.60 - - 2097 - 1.42 0.054 3810 621.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14325 156.5 13.5 948 14334 done 0.57 - - 2104 - 1.30 0.028 2916 -687.7 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14649 116.3 12.3 979 14653 roll 0.57 - - 2104 - 1.42 0.054 3801 623.2 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14729 105.4 13.9 986 14734 done 0.53 0.10 0.184 2082 -220.0 1.27 0.028 2917 -696.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15078 68.1 10.5 1042 15084 roll 0.58 - - 2082 - 1.42 0.053 3806 626.1 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15171 56.4 12.2 1058 15177 done 0.58 - - 2087 - 1.27 0.028 2925 -693.7 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15530 13.7 12.5 1119 15538 roll 0.63 - - 2087 - 1.42 0.054 3812 624.6 112.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15604 begin surface coast
15612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15612 begin surface
SM 2.71 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3230 - 200.16 40.38 0.137 679 -8.7 0.018 - - - - - -