NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.00 of 350.00 AH used of 24V (74.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.99 - - 176 - - - 2285 - -155.7 -77.60 - 3099 - - - - - - - - 14.77 - 14.78
99 3.4 -6.0 14 125 done -0.99 11.52 0.363 2960 241.7 - - 2285 - -155.7 -9.60 - 3604 -52.6 - - - - - - - 14.12 13.19 14.47
432 64.8 -15.7 70 442 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.122 3707 546.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.87
587 91.1 -16.5 101 594 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.082 2300 -574.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
894 124.4 -9.1 132 904 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.117 882 -556.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
946 129.3 -9.6 142 956 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.084 2306 576.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
1256 165.5 -11.6 174 1266 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.125 3717 553.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
1409 182.6 -10.3 204 1418 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2292 -581.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
1719 216.4 -10.7 236 1728 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.129 884 -545.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
1773 222.6 -10.5 247 1781 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.083 2302 574.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
2080 247.0 -7.7 278 2090 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.124 3718 555.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.04
2166 255.1 -10.9 295 2173 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2303 -572.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
2472 289.8 -11.4 306 2480 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.130 885 -545.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
2526 296.1 -11.1 317 2532 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.082 2309 569.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
2833 325.0 -9.3 328 2839 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.122 3717 552.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
2886 330.5 -9.9 339 2893 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2301 -573.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
3192 363.7 -11.3 350 3200 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.129 883 -545.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3252 370.6 -11.4 362 3260 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.083 2306 576.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3583 404.1 -9.7 378 3590 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.121 3709 554.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
3681 413.5 -10.0 398 3685 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2300 -575.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3997 440.7 -8.7 411 4002 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.129 885 -544.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4089 449.3 -9.3 429 4096 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.081 2310 570.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
4419 478.3 -8.7 445 4426 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.121 3716 551.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
4479 483.8 -9.1 457 4485 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.084 2300 -573.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4809 512.5 -8.9 473 4816 roll -0.99 - - 2960 - 2.62 0.132 890 -538.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4893 520.9 -10.4 490 4899 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.081 2306 566.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5199 552.0 -10.6 501 5206 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.123 3709 550.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
5268 559.9 -11.0 515 5272 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.085 2297 -571.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5590 594.6 -10.7 529 5596 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.125 880 -545.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
5668 603.6 -11.3 545 5672 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.076 2307 570.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
5975 633.7 -9.6 556 5981 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 3714 556.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
6028 639.2 -9.1 567 6035 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.068 2283 -584.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6335 666.3 -8.9 578 6342 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 895 -561.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
6403 672.7 -9.3 592 6408 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2306 575.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
6720 697.6 -7.6 605 6726 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 3716 557.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6818 705.1 -7.4 625 6823 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2290 -589.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7135 727.3 -7.1 638 7142 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 889 -560.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7166 729.5 -7.8 644 7172 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2301 583.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
7496 754.0 -7.5 660 7502 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.108 3709 556.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7568 760.2 -8.5 675 7573 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2299 -587.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7886 785.0 -8.2 688 7887 done -0.99 - - 2960 - - - 2299 - -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
8185 810.6 -8.5 698 8192 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.103 3708 552.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
8254 817.2 -9.6 712 8259 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2292 -585.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8571 845.1 -8.9 725 8577 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.108 891 -553.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
8639 851.4 -8.8 739 8644 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.071 2312 568.4 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
8961 877.2 -7.9 753 8968 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3716 554.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
9044 883.8 -8.1 770 9051 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2293 -580.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9351 905.6 -7.1 781 9357 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 3711 549.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9385 908.1 -7.6 788 9389 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2300 -583.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9707 931.8 -7.6 802 9714 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.112 885 -548.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
9805 940.5 -8.9 822 9809 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.076 2304 567.6 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10122 968.2 -9.1 835 10126 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.114 3711 551.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
10202 976.0 -9.4 851 10207 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2303 -581.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
10362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10362 begin apogee
10368 990.3 -8.8 858 10506 done -0.19 0.88 0.203 3218 293.2 - - 2512 - - 134.60 2.095 2966 -4.5 0.402 - - - - - - 14.26 13.96 13.15
10507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10507 begin climb
10509 996.4 - 862 10660 roll 0.99 1.12 0.132 3594 335.7 2.53 0.125 3816 515.4 155.7 141.25 2.101 2326 -4.5 0.405 - - - - - - 13.95 13.66 13.02
10746 980.4 10.3 914 10752 done 0.99 - - 3595 - 2.38 0.086 2508 -549.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
11053 949.3 10.3 925 11059 roll 0.99 - - 3595 - 2.67 0.131 1084 -533.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.76
11174 936.4 11.4 949 11180 done 0.99 - - 3594 - 2.53 0.080 2496 558.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
11503 900.5 11.0 965 11509 roll 0.99 - - 3596 - 2.62 0.111 1086 -538.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
11541 896.0 11.0 973 11545 done 0.99 - - 3595 - 2.53 0.080 2507 561.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
11857 860.0 11.4 986 11865 roll 0.99 - - 3595 - 2.42 0.124 3834 548.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
11876 857.6 12.2 990 11880 done 0.99 - - 3596 - 2.35 0.078 2490 -571.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12182 823.6 10.9 1001 12189 roll 0.99 - - 3595 - 2.55 0.113 1091 -548.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
12256 815.8 10.0 1016 12261 done 0.99 - - 3595 - 2.53 0.080 2508 560.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
12569 786.4 9.0 1028 12570 done 1.04 - - 3595 - - - 2509 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12868 761.3 8.2 1038 12870 done 1.15 0.17 0.119 3659 376.5 - - 2508 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.65
13168 730.8 10.4 1048 13175 roll 1.15 - - 3660 - 2.60 0.101 1091 -545.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13228 724.0 11.7 1060 13235 done 1.15 - - 3660 - 2.53 0.082 2503 558.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
13558 686.0 11.7 1076 13560 done 1.15 - - 3660 - - - 2503 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13858 650.9 11.2 1086 13859 done 1.15 - - 3660 - - - 2503 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14158 618.8 10.7 1096 14165 roll 1.15 - - 3660 - 2.60 0.099 1088 -544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
14218 612.2 10.8 1108 14225 done 1.15 - - 3660 - 2.53 0.082 2503 559.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
14548 574.5 11.4 1124 14555 roll 1.15 - - 3661 - 2.60 0.099 1087 -544.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
14596 569.0 10.4 1134 14601 done 1.15 - - 3661 - 2.53 0.082 2502 559.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14903 535.4 10.8 1145 14909 roll 1.15 - - 3661 - 2.45 0.126 3831 542.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
14957 529.1 11.5 1156 14963 done 1.15 - - 3662 - 2.33 0.076 2499 -571.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
15263 496.1 10.9 1167 15268 roll 1.15 - - 3661 - 2.55 0.107 1091 -552.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15369 484.8 9.6 1188 15373 done 1.15 - - 3662 - 2.53 0.080 2507 559.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15681 452.8 10.1 1200 15682 done 1.15 - - 3662 - - - 2508 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15980 420.8 10.9 1210 15982 done 1.15 - - 3661 - - - 2507 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16281 387.9 11.0 1220 16287 roll 1.15 - - 3661 - 2.60 0.099 1091 -544.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
16334 382.1 10.2 1231 16341 done 1.15 - - 3661 - 2.53 0.080 2504 558.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
16640 349.0 10.9 1242 16647 roll 1.15 - - 3662 - 2.45 0.125 3832 542.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
16694 342.4 11.8 1253 16700 done 1.15 - - 3662 - 2.33 0.076 2500 -571.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
17001 311.3 9.1 1264 17007 roll 1.19 - - 3662 - 2.55 0.106 1089 -553.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
17151 300.0 6.9 1294 17158 done 1.38 0.17 0.127 3726 376.5 2.53 0.080 2507 560.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.58
17481 267.3 11.2 1310 17482 done 1.38 - - 3726 - - - 2507 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17781 235.8 9.7 1328 17790 roll 1.38 - - 3726 - 2.40 0.113 3830 551.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.03
17865 226.2 11.2 1345 17872 done 1.38 - - 3730 - 2.33 0.070 2488 -576.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18173 191.9 11.1 1376 18182 roll 1.38 - - 3737 - 2.50 0.097 1094 -557.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.02
18344 173.5 9.3 1410 18353 done 1.38 - - 3738 - 2.50 0.075 2506 564.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
18654 152.7 4.1 1442 18776 roll 1.66 0.20 0.109 3831 465.0 2.62 0.090 1094 -538.9 290.0 110.00 1.018 1778 -4.8 0.137 - - - - - - 14.45 14.21 13.75
18818 131.7 16.1 1474 18828 done 1.66 - - 3828 - 2.53 0.076 2501 556.1 290.0 - - 1774 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
19128 84.5 14.0 1506 19138 roll 1.66 - - 3828 - 2.38 0.105 3825 556.3 290.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.78
19154 80.6 13.9 1511 19161 done 1.66 - - 3836 - 2.30 0.067 2495 -578.3 290.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
19461 46.5 10.3 1545 19467 roll 1.66 - - 3848 - 2.47 0.087 1092 -568.0 290.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.86
19509 41.2 10.8 1554 19517 done 1.66 0.15 0.275 3818 -200.0 2.50 0.073 2513 568.4 290.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.40
19821 10.8 10.2 1615 19828 roll 1.66 - - 3817 - 2.35 0.105 3829 560.0 290.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
19889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19889 begin surface coast
19911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19911 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.61 9.52 0.063 178 18.7 2.67 0.067 2299 763.7 450.12 71.15 0.078 1130 15.9 -0.012 - - - - - -