prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.03 of 150.00 AH used of 24V (60.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 48.2 m at 350.9 m, depth 399 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | -72.10 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.2 | 10 | 129 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.197 | 2804 | 270.3 | 1.85 | 0.080 | 3763 | 603.2 | -146.0 | -20.52 | - | 3555 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 31.3 | -18.0 | 43 | 292 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.042 | 2627 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 54.6 | -15.8 | 68 | 429 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2626 | - | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 77.6 | -17.0 | 93 | 569 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.88 | 0.062 | 3771 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 85.0 | -18.3 | 100 | 610 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.042 | 2656 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 109.7 | -17.1 | 121 | 750 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.050 | 1238 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 113.0 | -17.1 | 122 | 771 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2817 | 191.7 | 2.30 | 0.056 | 2661 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 132.3 | -13.8 | 134 | 905 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.061 | 3762 | 629.1 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 139.1 | -14.2 | 138 | 951 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.041 | 2660 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 159.9 | -14.7 | 151 | 1093 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.063 | 3764 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 167.3 | -15.9 | 155 | 1139 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 189.1 | -15.5 | 168 | 1278 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 208.6 | -15.6 | 180 | 1407 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.063 | 3768 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 214.2 | -16.9 | 183 | 1441 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.041 | 2683 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 236.7 | -15.5 | 196 | 1580 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 256.3 | -15.3 | 208 | 1708 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.063 | 3771 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 262.9 | -16.6 | 211 | 1751 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2812 | 325.0 | 1.73 | 0.041 | 2683 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 291.2 | -14.3 | 230 | 1943 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 318.5 | -14.0 | 248 | 2136 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.062 | 3762 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 325.3 | -15.2 | 252 | 2182 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.65 | 0.041 | 2692 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 353.8 | -13.7 | 271 | 2384 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2690 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 380.2 | -14.1 | 289 | 2576 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.063 | 3763 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 382.7 | -14.2 | 290 | 2595 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.67 | 0.041 | 2705 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | 385.0 | 14.7 | 292 | 2746 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3000 | 325.8 | - | - | 2496 | - | - | 131.15 | 1.029 | 2961 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | 390.1 | - | 304 | 2905 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.073 | 3311 | 317.3 | 2.53 | 0.048 | 1095 | -553.8 | 146.0 | 147.15 | 0.949 | 2365 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 365.1 | 12.3 | 328 | 3022 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 2500 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 340.0 | 12.7 | 346 | 3220 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.048 | 1088 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 324.1 | 11.8 | 357 | 3350 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.052 | 2523 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 299.3 | 12.2 | 375 | 3547 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 627.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 287.2 | 14.6 | 382 | 3634 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.95 | 0.039 | 2533 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 261.9 | 12.1 | 401 | 3828 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 257.9 | 14.0 | 403 | 3860 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.041 | 2541 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 231.9 | 13.2 | 422 | 4055 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 223.4 | 15.1 | 427 | 4112 | done | 0.76 | 0.15 | 0.157 | 3308 | -213.3 | 1.88 | 0.040 | 2550 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 207.0 | 11.6 | 440 | 4250 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 192.9 | 11.2 | 452 | 4380 | roll | 0.76 | - | - | 3307 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 187.9 | 13.1 | 455 | 4423 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.041 | 2555 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 172.1 | 11.7 | 468 | 4553 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.060 | 3775 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 167.5 | 13.6 | 471 | 4588 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.041 | 2565 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 150.2 | 12.4 | 484 | 4731 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.059 | 3769 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 145.3 | 14.2 | 487 | 4767 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.85 | 0.041 | 2572 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 126.9 | 12.6 | 500 | 4909 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.060 | 3775 | 616.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 121.6 | 14.6 | 503 | 4946 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3309 | -208.3 | 1.83 | 0.041 | 2600 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 104.7 | 11.6 | 516 | 5091 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 88.8 | 11.4 | 538 | 5227 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 73.3 | 11.1 | 563 | 5366 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 58.3 | 11.4 | 588 | 5504 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 43.4 | 11.0 | 613 | 5642 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.90 | 0.060 | 3765 | 614.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 37.8 | 12.3 | 621 | 5689 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.83 | 0.041 | 2590 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 21.7 | 11.7 | 646 | 5828 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 3.9 | 12.6 | 671 | 5971 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 432 | - | - | - | 2661 | - | 300.24 | 75.53 | 0.101 | 1736 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||