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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.71 of 350.00 AH used of 24V (69.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2734 | - | -145.9 | -71.00 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -2.3 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2662 | 200.8 | 2.42 | 0.087 | 1366 | -565.3 | -145.9 | -31.20 | - | 3856 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.19 | 14.42 |
| 366 | 79.1 | -21.1 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.093 | 2764 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 671 | 143.6 | -20.1 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.062 | 1369 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 837 | 172.4 | -16.4 | 126 | 843 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.098 | 2761 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1145 | 228.3 | -17.5 | 157 | 1146 | done | -0.69 | 0.12 | 0.289 | 2667 | 200.0 | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | - |
| 1444 | 272.0 | -14.0 | 177 | 1444 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 310.6 | -12.5 | 187 | 1745 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 347.7 | -12.2 | 197 | 2044 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 383.4 | -11.9 | 207 | 2344 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 418.4 | -11.5 | 217 | 2644 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 452.7 | -11.5 | 227 | 2949 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.063 | 1366 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2999 | 458.6 | -10.9 | 238 | 3005 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.096 | 2769 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3304 | 494.1 | -11.6 | 249 | 3305 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 528.4 | -11.4 | 259 | 3605 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 562.1 | -11.1 | 269 | 3905 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 595.7 | -11.1 | 279 | 4205 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 629.0 | -11.1 | 289 | 4505 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 662.3 | -11.2 | 299 | 4805 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 695.2 | -10.9 | 309 | 5105 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 727.9 | -10.9 | 319 | 5405 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5617 | 750.6 | -10.9 | 326 | 5747 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.216 | 2848 | 265.7 | - | - | 2769 | - | - | 127.62 | 2.012 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
| 5748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 754.4 | - | 330 | 5881 | done | 0.69 | 0.85 | 0.119 | 3107 | 304.7 | - | - | 2769 | - | 145.9 | 125.47 | 1.847 | 2663 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.59 |
| 6185 | 711.6 | 12.7 | 370 | 6186 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2769 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 673.8 | 12.5 | 380 | 6486 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2769 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 636.6 | 12.4 | 390 | 6786 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2769 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 599.6 | 12.3 | 400 | 7091 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.064 | 1351 | -590.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7105 | 597.2 | 12.3 | 404 | 7111 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.45 | 0.090 | 2740 | 566.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7416 | 557.2 | 13.0 | 416 | 7416 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 518.9 | 12.7 | 426 | 7716 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 480.6 | 12.6 | 436 | 8016 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 443.5 | 12.4 | 446 | 8320 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.83 | 0.097 | 3785 | 571.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8346 | 439.4 | 13.6 | 452 | 8350 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8677 | 397.7 | 12.6 | 468 | 8678 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 360.2 | 12.4 | 478 | 8976 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 323.9 | 11.9 | 488 | 9276 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 290.3 | 10.8 | 498 | 9591 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 162.1 | 14.00 | 1.369 | 2597 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9876 | 257.5 | 11.2 | 508 | 9885 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 170.3 | 8.18 | 1.359 | 2562 | -4.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10176 | 226.0 | 8.9 | 532 | 10227 | roll | 0.74 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.065 | 1348 | -577.9 | 221.5 | 43.10 | 1.279 | 2346 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.67 |
| 10258 | 218.7 | 9.4 | 548 | 10299 | done | 0.77 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.090 | 2727 | 562.9 | 263.0 | 34.65 | 1.317 | 2183 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.52 |
| 10597 | 179.8 | 11.2 | 586 | 10609 | roll | 0.78 | - | - | 3136 | - | 1.95 | 0.097 | 3790 | 545.1 | 271.7 | 7.90 | 1.304 | 2145 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.66 |
| 10643 | 174.0 | 13.1 | 595 | 10650 | done | 0.78 | - | - | 3144 | - | 1.77 | 0.049 | 2729 | -599.4 | 271.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10949 | 140.9 | 10.3 | 626 | 10980 | roll | 0.80 | - | - | 3153 | - | 2.40 | 0.066 | 1353 | -573.3 | 297.0 | 22.33 | 1.208 | 2040 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.72 |
| 10995 | 136.4 | 9.4 | 634 | 11036 | done | 0.82 | - | - | 3153 | - | 2.45 | 0.091 | 2734 | 563.7 | 338.6 | 35.50 | 1.229 | 1875 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.56 |
| 11341 | 97.1 | 10.8 | 673 | 11351 | done | 0.84 | - | - | 3153 | - | - | - | 2734 | - | 354.8 | 6.60 | 0.470 | 1810 | -9.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11651 | 67.4 | 7.7 | 704 | 11692 | roll | 0.89 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.066 | 1349 | -577.1 | 428.3 | 34.03 | 0.389 | 1511 | -8.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.93 |
| 11733 | 60.2 | 9.0 | 720 | 11763 | done | 0.92 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.092 | 2727 | 557.9 | 478.5 | 23.15 | 0.368 | 1305 | -8.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.92 |
| 12062 | 36.6 | 5.6 | 756 | 12115 | done | 1.00 | 0.17 | 0.106 | 3236 | 429.4 | - | - | 2726 | - | 591.3 | 51.45 | 0.297 | 846 | -8.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.92 |
| 12412 | 11.9 | 6.3 | 792 | 12457 | roll | 1.07 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.068 | 1357 | -565.7 | 691.4 | 39.03 | 0.233 | 499 | -8.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.02 |
| 12507 | 5.5 | 7.5 | 811 | 12513 | done | 1.13 | - | - | 3242 | - | 2.47 | 0.090 | 2734 | 557.5 | 769.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.080 | 208 | 22.2 | - | - | 2735 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||