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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.67 of 150.00 AH used of 24V (67.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.34 of 110.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2060 | - | -204.4 | -98.60 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.2 | -7.5 | 12 | 146 | roll | -0.69 | 9.65 | 0.230 | 2497 | 244.4 | 1.92 | 0.067 | 866 | -621.9 | -204.4 | -12.65 | - | 3929 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 43.8 | -28.8 | 25 | 217 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.054 | 2040 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 144.7 | -20.5 | 86 | 584 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.060 | 3167 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 154.7 | -20.3 | 93 | 629 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.043 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 222.5 | -19.0 | 154 | 986 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 284.2 | -16.0 | 215 | 1342 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.056 | 3168 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 301.1 | -13.3 | 233 | 1453 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 350.1 | -15.4 | 264 | 1775 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 355.1 | -14.1 | 267 | 1813 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 400.3 | -13.3 | 298 | 2144 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 407.3 | -10.9 | 303 | 2206 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 448.7 | -12.5 | 334 | 2534 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 486.0 | -11.6 | 364 | 2857 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.055 | 3168 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 496.7 | -10.4 | 372 | 2950 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 1996 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 539.3 | -12.9 | 403 | 3281 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 548.1 | -10.0 | 410 | 3361 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 586.8 | -11.2 | 441 | 3692 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3163 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 594.4 | -9.6 | 447 | 3766 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 1975 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 625.4 | -8.8 | 466 | 4092 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.90 | 0.055 | 3169 | 628.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 630.2 | -8.3 | 468 | 4148 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 1979 | -672.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 660.7 | -9.5 | 484 | 4470 | roll | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.056 | 3172 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 665.2 | -8.0 | 486 | 4520 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1969 | -668.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 696.6 | -9.9 | 502 | 4848 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.126 | 2459 | -380.0 | 1.90 | 0.057 | 3167 | 630.5 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 706.3 | -11.8 | 505 | 4933 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.042 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 749.2 | -14.0 | 521 | 5246 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 756.7 | -12.3 | 523 | 5302 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 799.3 | -13.2 | 539 | 5624 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 807.1 | -11.7 | 541 | 5688 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 846.7 | -12.4 | 557 | 6001 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 855.9 | -11.1 | 560 | 6079 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 893.3 | -11.4 | 576 | 6401 | roll | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 901.1 | -10.3 | 579 | 6473 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 936.7 | -10.7 | 595 | 6799 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 970.1 | -11.1 | 610 | 7110 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 979.0 | -10.0 | 614 | 7202 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7410 | 1001.0 | 10.8 | 624 | 7588 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2664 | 315.4 | 0.08 | 0.107 | 2093 | 1125.0 | - | 170.98 | 1.279 | 3090 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | 1009.7 | - | 632 | 7795 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2957 | 366.2 | 1.88 | 0.047 | 973 | -595.7 | 204.4 | 193.57 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 973.1 | 17.4 | 648 | 7954 | done | 0.67 | - | - | 2950 | - | 1.85 | 0.041 | 2150 | 636.2 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 920.9 | 16.2 | 664 | 8264 | done | 0.66 | - | - | 2950 | - | - | - | 2150 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 871.4 | 16.1 | 679 | 8576 | roll | 0.65 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.047 | 969 | -667.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 864.8 | 16.4 | 680 | 8618 | done | 0.64 | - | - | 2951 | - | 1.80 | 0.041 | 2143 | 652.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 815.3 | 15.5 | 696 | 8931 | roll | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.048 | 3274 | 665.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 809.0 | 15.6 | 697 | 8972 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.034 | 2088 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 760.8 | 15.4 | 713 | 9286 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.202 | 2922 | -283.3 | 1.83 | 0.046 | 3271 | 646.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 750.6 | 13.7 | 716 | 9357 | done | 0.60 | - | - | 2930 | - | 1.80 | 0.034 | 2087 | -657.8 | 208.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 707.3 | 13.2 | 732 | 9704 | roll | 0.62 | - | - | 2939 | - | 1.70 | 0.044 | 960 | -662.9 | 223.9 | 15.30 | 1.037 | 2177 | -3.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 690.9 | 14.4 | 737 | 9803 | done | 0.61 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.040 | 2158 | 665.6 | 223.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 642.6 | 15.3 | 753 | 10131 | roll | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.047 | 964 | -663.3 | 223.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 635.8 | 14.0 | 755 | 10177 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.041 | 2154 | 672.3 | 223.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 585.9 | 15.0 | 774 | 10503 | roll | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.047 | 970 | -668.9 | 223.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 575.9 | 14.5 | 780 | 10571 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.041 | 2149 | 666.1 | 223.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 532.3 | 12.6 | 811 | 10933 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.044 | 962 | -648.6 | 252.6 | 26.17 | 0.958 | 2059 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 524.1 | 13.9 | 816 | 10967 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.85 | 0.040 | 2152 | 643.2 | 253.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 479.4 | 13.0 | 847 | 11313 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 1.75 | 0.046 | 3275 | 641.7 | 273.2 | 18.30 | 0.897 | 1975 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 468.8 | 14.6 | 853 | 11365 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.033 | 2086 | -660.6 | 273.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 423.1 | 13.9 | 884 | 11696 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.045 | 973 | -654.7 | 273.2 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 401.2 | 14.0 | 897 | 11853 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.037 | 2152 | 666.1 | 273.2 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 356.0 | 13.5 | 928 | 12186 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.73 | 0.044 | 3279 | 651.4 | 280.7 | 7.05 | 0.697 | 1945 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 350.5 | 14.9 | 931 | 12216 | done | 0.63 | 0.12 | 0.176 | 2938 | -200.0 | 1.80 | 0.033 | 2077 | -667.8 | 280.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 311.1 | 11.9 | 962 | 12591 | roll | 0.68 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.045 | 961 | -630.5 | 325.2 | 39.40 | 0.791 | 1763 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 288.7 | 11.8 | 987 | 12782 | done | 0.75 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 662.2 | 370.3 | 38.30 | 0.763 | 1580 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 236.5 | 13.6 | 1053 | 13147 | roll | 0.76 | - | - | 2952 | - | 1.85 | 0.042 | 960 | -644.9 | 377.3 | 6.28 | 0.580 | 1551 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 219.4 | 11.9 | 1076 | 13315 | done | 0.83 | 0.10 | 0.046 | 3013 | 610.0 | 1.80 | 0.034 | 2150 | 661.1 | 420.4 | 37.20 | 0.706 | 1376 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 147.1 | 17.3 | 1142 | 13676 | roll | 0.82 | - | - | 3022 | - | 1.80 | 0.042 | 974 | -653.3 | 420.4 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 125.3 | 14.3 | 1165 | 13816 | done | 0.82 | - | - | 3020 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 666.1 | 420.4 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 71.5 | 10.7 | 1226 | 14239 | roll | 0.91 | - | - | 3026 | - | 1.88 | 0.041 | 965 | -631.9 | 489.8 | 56.12 | 0.599 | 1092 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | 52.9 | 7.3 | 1257 | 14499 | done | 1.11 | 0.12 | 0.044 | 3106 | 666.7 | 1.80 | 0.034 | 2154 | 660.6 | 633.9 | 114.18 | 0.577 | 504 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 149 | - | - | - | 1987 | - | 640.23 | 7.35 | 0.062 | 482 | -3.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||