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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.18 of 100.00 AH used of 24V (44.82% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.61% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 65 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | -120.90 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.5 | -2.7 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.172 | 2140 | 176.6 | 2.67 | 0.067 | 814 | -535.2 | -146.6 | -16.55 | - | 3381 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 22.9 | -10.3 | 14 | 333 | done | -0.78 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.045 | 2237 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 50.6 | -7.7 | 30 | 661 | roll | -0.66 | 0.20 | 0.094 | 2182 | 210.0 | 2.60 | 0.064 | 3638 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 52.7 | -5.6 | 31 | 696 | done | -0.66 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.044 | 2226 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 66.4 | -4.5 | 47 | 1009 | done | -0.66 | - | - | 2183 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 85.0 | -7.2 | 62 | 1320 | roll | -0.66 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.064 | 3637 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 87.4 | -8.9 | 63 | 1348 | done | -0.66 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.044 | 2231 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 120.4 | -11.7 | 78 | 1660 | done | -0.66 | - | - | 2183 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 154.7 | -10.5 | 93 | 1973 | roll | -0.70 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.066 | 3637 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 157.1 | -9.8 | 94 | 1995 | done | -0.70 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.044 | 2230 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 181.3 | -6.7 | 110 | 2313 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 198.8 | -5.4 | 125 | 2624 | done | -0.80 | 0.12 | 0.048 | 2142 | -341.7 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 215.4 | -3.3 | 140 | 2937 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.087 | 2176 | 226.7 | 2.65 | 0.070 | 3637 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 216.3 | -1.0 | 142 | 2994 | done | -0.73 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.047 | 2225 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | 216.2 | - | 149 | 3249 | done | -0.31 | 0.40 | 0.084 | 2259 | 210.0 | - | - | 2225 | - | - | 124.20 | 0.775 | 2781 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3253 | 213.6 | - | 155 | 3385 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.069 | 2509 | 213.7 | 2.70 | 0.059 | 828 | -517.4 | 146.6 | 122.05 | 0.756 | 2183 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 203.7 | 5.7 | 165 | 3478 | done | 0.80 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.048 | 2241 | 543.5 | 158.1 | 11.32 | 0.675 | 2136 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 194.4 | 1.4 | 182 | 3946 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.061 | 2549 | 266.7 | 2.75 | 0.072 | 3641 | 509.1 | 326.0 | 138.30 | 0.758 | 1452 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 186.4 | 6.3 | 191 | 4005 | done | 0.98 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.054 | 2244 | -537.3 | 326.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 164.5 | 7.7 | 206 | 4321 | roll | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.063 | 827 | -534.7 | 326.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 157.7 | 8.8 | 210 | 4405 | done | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.050 | 2247 | 546.2 | 326.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 125.2 | 10.9 | 226 | 4733 | roll | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.061 | 826 | -536.2 | 326.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 122.4 | 11.7 | 227 | 4754 | done | 0.98 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.048 | 2241 | 548.4 | 326.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 87.9 | 10.1 | 243 | 5076 | roll | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.060 | 821 | -535.8 | 326.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 85.1 | 9.7 | 244 | 5104 | done | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.047 | 2242 | 550.8 | 326.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 60.1 | 7.4 | 259 | 5420 | roll | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.059 | 820 | -536.6 | 326.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 57.9 | 7.6 | 260 | 5447 | done | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.047 | 2240 | 550.4 | 326.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 34.6 | 8.0 | 275 | 5764 | roll | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.62 | 0.058 | 826 | -539.7 | 326.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 30.1 | 8.1 | 277 | 5814 | done | 0.98 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.046 | 2246 | 550.4 | 326.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 4.7 | 8.2 | 292 | 6130 | roll | 0.98 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.058 | 825 | -542.4 | 326.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 70 | - | - | - | 2236 | - | 557.32 | 114.68 | 0.621 | 508 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||