DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.91 of 100.00 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 128.1 m at 600.4 m, depth 728 m (685 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 124 - - - 2468 - -146.0 -114.88 - 3108 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -5.4 23 163 roll -0.73 11.30 0.293 2448 205.7 2.28 0.099 850 -709.6 -146.0 -7.93 - 3399 -36.7 - - - - - - - - - -
292 25.0 -10.8 51 297 done -0.73 - - 2448 - 2.15 0.068 2446 742.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
635 59.5 -10.3 112 641 roll -0.73 - - 2447 - 2.20 0.086 853 -724.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
895 90.8 -12.9 158 900 done -0.73 - - 2448 - 2.28 0.071 2507 725.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1229 129.7 -9.8 196 1234 roll -0.78 - - 2448 - 3.20 0.089 3916 440.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1448 150.2 -8.4 215 1454 done -0.88 0.12 0.127 2409 -325.0 3.03 0.064 2527 -458.4 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
1773 182.4 -9.6 245 1778 roll -0.88 - - 2409 - 3.17 0.087 3923 440.4 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
1884 193.9 -9.5 254 1890 done -0.88 - - 2409 - 3.00 0.063 2538 -461.7 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2208 226.7 -9.8 285 2213 roll -0.88 - - 2409 - 3.12 0.087 3920 442.9 -146.0 - - 3398 - - - - 4 - - - - - -
2397 246.5 -10.4 301 2404 done -0.88 - - 2409 - 2.97 0.061 2545 -463.0 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
2722 279.1 -9.6 332 2727 roll -0.88 - - 2409 - 3.12 0.084 3927 442.9 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2980 304.0 -9.1 354 2986 done -0.88 - - 2409 - 2.90 0.060 2580 -464.5 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
3306 333.5 -8.9 385 3311 roll -0.88 - - 2409 - 3.05 0.081 3929 442.3 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
3558 355.5 -8.4 407 3563 done -0.88 - - 2409 - 2.85 0.058 2606 -464.2 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
3883 382.2 -8.2 437 3887 roll -0.88 - - 2408 - 2.95 0.081 3918 444.7 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4061 398.2 -8.9 452 4067 done -0.88 - - 2409 - 2.80 0.058 2619 -463.9 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4386 426.3 -8.8 483 4391 roll -0.88 - - 2408 - 2.95 0.081 3927 443.4 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4571 443.0 -8.9 499 4576 done -0.88 - - 2409 - 2.78 0.057 2638 -463.7 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4897 471.1 -8.5 529 4902 roll -0.88 - - 2409 - 2.90 0.080 3917 441.0 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5038 483.4 -9.1 541 5043 done -0.88 - - 2409 - 2.72 0.056 2661 -461.8 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5363 508.9 -7.5 571 5368 roll -0.88 - - 2409 - 2.90 0.080 3930 437.6 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
5526 521.9 -7.9 585 5530 done -0.88 - - 2409 - 2.72 0.056 2670 -463.2 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
5850 546.0 -7.1 615 5855 roll -0.88 - - 2409 - 2.88 0.081 3921 434.4 -146.0 - - 3403 - - - - 2 - - - - - -
6046 560.7 -6.8 632 6051 done -0.88 - - 2409 - 2.67 0.057 2696 -458.8 -146.0 - - 3404 - - - - 3 - - - - - -
6371 586.5 -9.1 662 6372 done -0.88 - - 2409 - - - 2698 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6696 611.6 -7.3 683 6701 roll -0.88 - - 2409 - 2.83 0.081 3919 431.4 -146.0 - - 3404 - - - - 3 - - - - - -
6885 627.6 -8.8 688 6891 done -0.88 - - 2409 - 2.67 0.057 2696 -458.1 -146.0 - - 3404 - - - - 3 - - - - - -
7198 656.5 -9.5 699 7203 roll -0.88 - - 2409 - 2.83 0.081 3918 431.8 -146.0 - - 3404 - - - - 3 - - - - - -
7275 663.9 -9.0 701 7280 done -0.88 - - 2409 - 2.67 0.057 2702 -455.4 -146.0 - - 3404 - - - - 3 - - - - - -
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7567 687.0 7.5 711 7696 done -0.16 0.82 0.179 2632 272.0 - - 1931 - - 124.90 1.165 2800 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7696 begin climb
7698 690.5 - 715 7834 roll 0.73 0.93 0.124 2920 309.7 2.17 0.085 363 -722.6 146.0 128.20 1.116 2203 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7907 670.7 12.7 721 7911 done 0.65 - - 2920 - 2.03 0.056 1963 788.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8224 633.6 12.7 732 8230 roll 0.56 0.20 0.203 2858 -310.0 3.53 0.071 3541 447.0 146.0 - - 2195 - - - - 2 - - - - - -
8366 620.0 9.6 736 8372 done 0.63 - - 2872 - 3.50 0.067 1953 -453.7 146.0 - - 2193 - - - - 2 - - - - - -
8683 591.3 9.4 752 8689 roll 0.70 0.12 0.120 2916 366.7 3.47 0.075 3532 455.0 146.0 - - 2193 - - - - 3 - - - - - -
8773 579.8 12.7 759 8779 done 0.59 0.22 0.207 2879 -168.2 3.45 0.069 1972 -452.2 146.0 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
9097 548.7 9.5 790 9103 roll 0.65 - - 2879 - 3.42 0.076 3531 455.8 146.0 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9244 533.7 10.6 802 9250 done 0.65 - - 2892 - 3.42 0.069 1987 -451.5 146.0 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
9568 501.9 9.4 833 9574 roll 0.65 - - 2892 - 3.42 0.076 3540 454.1 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9686 489.5 10.4 843 9691 done 0.65 - - 2908 - 3.40 0.069 2003 -452.1 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
10011 455.7 10.4 873 10016 roll 0.65 - - 2907 - 3.40 0.077 3534 450.3 146.0 - - 2191 - - - - 4 - - - - - -
10111 443.7 11.5 881 10118 done 0.56 0.20 0.203 2876 -155.0 3.38 0.068 2029 -445.3 146.0 - - 2191 - - - - 2 - - - - - -
10436 414.6 8.7 912 10452 roll 0.65 - - 2876 - 3.40 0.077 3536 443.2 158.1 9.25 0.895 2155 -3.9 0.197 - - 4 - - - - - -
10568 401.2 10.2 923 10575 done 0.65 - - 2889 - 3.35 0.067 2039 -446.9 158.1 - - 2153 - - - - 2 - - - - - -
10894 369.7 9.7 954 10899 roll 0.71 - - 2889 - 3.38 0.076 3539 443.8 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
11000 358.2 10.8 963 11006 done 0.71 - - 2903 - 3.30 0.067 2065 -446.7 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
11324 325.0 10.1 993 11330 roll 0.71 - - 2903 - 3.33 0.074 3532 440.5 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
11432 313.0 12.0 1002 11437 done 0.66 - - 2917 - 3.28 0.067 2072 -445.1 158.1 - - 2153 - - - - 4 - - - - - -
11756 277.1 11.4 1032 11761 roll 0.66 - - 2918 - 3.33 0.074 3543 441.7 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
11857 264.6 12.5 1040 11863 done 0.58 0.22 0.198 2879 -177.3 3.28 0.067 2095 -441.5 158.1 - - 2153 - - - - 2 - - - - - -
12181 231.1 10.4 1071 12186 roll 0.67 - - 2879 - 3.28 0.074 3532 438.1 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
12281 220.2 10.4 1079 12287 done 0.67 - - 2892 - 3.25 0.066 2100 -440.6 158.1 - - 2153 - - - - 3 - - - - - -
12606 189.5 8.9 1110 12621 roll 0.75 0.12 0.106 2940 400.0 3.30 0.073 3532 433.9 164.1 6.75 0.720 2129 -3.6 0.102 - - 3 - - - - - -
12708 177.7 12.4 1119 12714 done 0.62 0.25 0.201 2895 -180.0 3.20 0.065 2123 -440.3 164.1 - - 2129 - - - - 2 - - - - - -
13033 147.7 9.1 1149 13038 roll 0.69 - - 2895 - 3.25 0.074 3538 435.4 164.7 - - 2129 - - - - 2 - - - - - -
13155 134.0 12.0 1159 13161 done 0.69 - - 2907 - 3.20 0.064 2134 -438.8 164.7 - - 2129 - - - - 2 - - - - - -
13480 99.3 10.3 1190 13486 roll 0.77 - - 2907 - 3.22 0.073 3532 434.2 164.7 - - 2129 - - - - 2 - - - - - -
13550 91.9 10.6 1202 13555 done 0.77 - - 2921 - 3.17 0.066 2145 -437.5 164.7 - - 2129 - - - - 2 - - - - - -
13894 65.6 7.0 1263 13946 roll 0.92 0.20 0.092 2992 355.0 3.28 0.075 3539 425.0 216.6 43.65 0.769 1916 -4.9 0.046 - - 3 - - - - - -
14003 53.9 12.6 1283 14009 done 0.75 0.30 0.198 2934 -193.3 3.22 0.067 2157 -429.2 216.6 - - 1913 - - - - 2 - - - - - -
14350 23.1 8.8 1344 14367 roll 0.84 - - 2934 - 3.28 0.075 3548 424.1 224.3 6.70 0.659 1885 -4.2 0.016 - - 3 - - - - - -
14456 12.1 10.4 1363 14462 done 0.84 - - 2947 - 3.20 0.067 2179 -427.8 224.3 - - 1884 - - - - 1 - - - - - -
14562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14562 begin surface coast
14586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14586 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2453 - 425.10 123.93 0.723 1066 -6.6 0.001 - - - - - -