Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.98 of 91.80 AH used of 24V (24.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 61.20 AH used of 10V (45.54% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 30 - - - 1885 - -146.6 -61.60 - 2786 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -2.8 3 133 done -1.23 11.52 0.137 2224 190.5 - - 1885 - -146.6 -22.25 - 3478 -31.1 - - - - - - - - - -
444 39.1 -10.1 20 448 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3299 554.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
476 43.4 -11.7 21 483 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1895 -554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
792 79.9 -12.5 37 796 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 553.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
836 85.4 -12.7 39 840 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1897 -557.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1157 122.9 -11.9 55 1161 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.070 489 -537.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1183 125.8 -10.5 56 1188 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.039 1914 576.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1500 164.4 -13.8 71 1504 roll -1.23 - - 2224 - 2.47 0.048 3295 559.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1561 174.9 -16.7 74 1566 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1892 -561.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1893 216.1 -10.8 90 1897 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 489 -535.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1920 219.3 -12.8 91 1924 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1904 572.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2235 253.1 -11.2 106 2239 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3298 557.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2263 256.5 -12.8 107 2267 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2578 292.7 -11.5 122 2582 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.070 491 -537.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2633 298.4 -9.9 124 2639 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.040 1906 577.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2948 329.4 -9.2 140 2952 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.050 3290 553.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3005 334.5 -8.7 142 3011 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1897 -557.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3321 365.3 -10.2 158 3325 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.072 489 -537.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3341 367.6 -10.7 159 3346 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.041 1896 574.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3662 398.9 -9.3 175 3666 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.050 3296 560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3708 403.2 -9.4 177 3712 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1895 -553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4034 435.2 -9.8 193 4038 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.073 497 -537.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4073 439.3 -10.7 195 4078 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.043 1902 573.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4400 472.2 -10.2 211 4404 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3301 553.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4472 479.4 -9.7 214 4476 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1901 -553.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4788 509.5 -9.4 229 4789 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5096 536.5 -9.0 244 5101 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5136 540.1 -9.1 246 5141 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1899 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5463 569.4 -9.1 262 5467 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3299 549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5485 571.5 -9.3 263 5489 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1900 -553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5805 603.4 -9.8 279 5810 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3303 550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5872 609.8 -9.6 282 5877 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 1893 -552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6193 637.3 -8.2 298 6197 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.056 3298 544.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6243 641.4 -7.8 300 6247 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1902 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6558 666.9 -8.9 315 6562 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 3296 546.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6630 673.5 -9.1 318 6634 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1896 -549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6946 700.9 -8.9 333 6951 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3296 542.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7076 713.5 -10.0 339 7080 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.056 1896 -542.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7215 begin apogee
7222 726.7 9.5 346 7351 done -0.36 0.90 0.082 2414 211.1 - - 2095 - - 125.78 1.289 2878 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7354 731.1 - 352 7486 roll 1.23 1.58 0.055 2763 220.9 2.70 0.067 3497 519.3 146.6 123.30 1.257 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7510 727.2 5.7 359 7567 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.054 2099 -537.7 207.2 51.45 1.237 2033 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7885 696.8 8.9 378 7889 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.064 3503 529.8 207.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7956 690.0 9.3 381 7960 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.057 2097 -540.8 207.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8278 661.5 9.9 397 8282 roll 1.30 - - 2763 - 2.62 0.064 3498 534.7 207.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8349 654.7 8.8 400 8354 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.054 2094 -544.2 207.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8665 630.6 7.0 415 8694 roll 1.34 - - 2763 - 2.72 0.061 3498 516.2 233.6 22.15 1.288 1925 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8763 622.4 9.1 419 8767 done 1.34 - - 2763 - 2.58 0.052 2100 -541.9 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9078 597.8 7.8 434 9090 roll 1.34 0.10 0.059 2794 310.0 2.65 0.058 3504 529.8 239.1 5.70 1.233 1903 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
9164 590.1 9.3 438 9168 done 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 2099 -544.6 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9489 563.4 8.2 454 9494 roll 1.34 - - 2794 - 2.60 0.056 3505 540.8 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9555 557.5 9.3 457 9560 done 1.34 - - 2794 - 2.55 0.049 2099 -551.4 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9877 529.4 8.8 473 9881 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.054 3499 542.6 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9966 521.1 9.3 477 9971 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.047 2096 -554.5 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10287 491.6 9.4 493 10292 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.054 3501 544.6 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10337 486.4 9.6 495 10342 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.046 2101 -553.4 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10653 456.7 9.6 510 10657 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.053 3505 550.6 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10737 448.2 10.1 514 10741 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.046 2099 -555.7 239.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11063 416.5 10.1 530 11067 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.052 3500 549.4 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11080 414.7 9.8 531 11084 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.044 2099 -560.4 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11406 382.2 10.4 547 11410 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.052 3502 550.2 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11473 374.7 10.8 550 11478 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.044 2097 -555.3 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11795 342.9 9.3 566 11799 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.052 3508 546.9 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11827 339.5 9.8 567 11833 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.043 2099 -556.9 239.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12143 310.8 8.9 583 12147 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3502 550.2 239.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12169 308.0 10.0 584 12174 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.042 2088 -558.9 239.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12485 275.8 10.3 599 12489 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3505 549.2 239.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12529 271.4 9.8 601 12533 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2097 -563.2 239.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12849 239.8 10.5 617 12853 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3501 550.6 239.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12898 234.3 10.4 619 12902 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2097 -561.6 239.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13214 204.9 8.8 634 13218 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3501 550.6 239.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13241 202.5 9.1 635 13245 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2098 -561.2 239.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13556 169.9 10.0 650 13560 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.050 3502 550.6 239.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13645 159.6 12.3 654 13649 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2098 -561.6 239.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13965 124.4 10.7 670 13970 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.050 3502 550.6 239.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14021 117.1 13.4 672 14027 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2097 -562.0 239.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14337 83.7 10.1 688 14338 done 1.34 - - 2794 - - - 2097 - 239.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14648 53.9 8.6 703 14652 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.050 3504 551.8 239.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14780 41.8 8.4 709 14785 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2102 -560.8 239.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15102 10.6 11.6 725 15106 roll 1.34 - - 2794 - 2.53 0.048 3502 553.4 239.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15177 begin surface coast
15185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15185 begin surface
SM 1.70 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1893 - 300.00 57.10 0.806 1654 -4.4 0.001 - - - - - -