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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.00 of 150.00 AH used of 24V (34.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.69 of 100.00 AH used of 10V (16.32% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.023 | 1757 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.37 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.27 | 1.227 | 1516 | -366.9 | -487.5 | -2.75 | - | 3056 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.88 | 26.60 |
| 271 | 34.1 | -15.3 | 20 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.37 |
| 339 | 44.1 | -14.0 | 26 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 411 | 54.3 | -14.1 | 32 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 57.9 | -14.6 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2184 | 93.4 | - | - | 2139 | - | - | 29.15 | 1.279 | 2484 | -20.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.64 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 61.7 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.40 | 1.253 | 1916 | -20.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.37 |
| 591 | 52.0 | 13.4 | 47 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.041 | 1709 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.95 |
| 719 | 34.1 | 14.2 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 787 | 24.7 | 12.5 | 63 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
| 859 | 16.6 | 11.9 | 69 | 862 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.94 | 26.51 |
| 976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 1.7 | 11.1 | 79 | 1006 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2375 | -101.0 | - | - | 2140 | - | 75.3 | -4.55 | - | 2401 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.47 | 26.31 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||