prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.98 of 150.00 AH used of 24V (34.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.68 of 100.00 AH used of 10V (16.32% remains) | |
| • Surface angle -38.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.083 | 1041 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.62 | 0.048 | 1755 | 93.7 | 1.17 | 1.219 | 1546 | -351.3 | -487.5 | -10.77 | - | 3056 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.69 | 26.00 |
| 63 | 0.1 | 2.8 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.028 | 1945 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 132 | 8.4 | -13.9 | 9 | 136 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.049 | 1549 | -388.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.95 | 26.53 |
| 368 | 44.7 | -13.6 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.026 | 1961 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
| 437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 55.6 | -14.6 | 34 | 488 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 29.08 | 1.251 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.61 |
| 489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 59.4 | - | 38 | 535 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.4 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.40 | 1.228 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.38 |
| 599 | 50.0 | 13.0 | 47 | 603 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.045 | 1743 | -374.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 739 | 30.9 | 13.8 | 58 | 746 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.031 | 2124 | 409.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 809 | 22.0 | 11.6 | 64 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 879 | 13.4 | 12.2 | 70 | 883 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.045 | 1740 | -384.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.97 | 26.52 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 0.7 | 12.6 | 78 | 1002 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2370 | -100.8 | - | - | 2149 | - | 75.3 | -4.55 | - | 2403 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.37 | 26.32 |
| 1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||