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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.95 of 150.00 AH used of 24V (34.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.66 of 100.00 AH used of 10V (16.34% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1914 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 1.226 | 1551 | -355.9 | -487.5 | -2.17 | - | 3056 | -124.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.84 | 26.59 |
| 50 | 1.0 | -5.5 | 2 | 56 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.95 | 0.031 | 1948 | 417.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
| 119 | 12.4 | -15.3 | 8 | 122 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.050 | 1545 | -383.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.03 | 26.60 |
| 358 | 46.5 | -12.8 | 27 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.95 | 0.027 | 1956 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.35 | 26.40 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.0 | -14.0 | 32 | 459 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.4 | - | - | 2146 | - | - | 28.95 | 1.239 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 58.7 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.8 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.27 | 1.217 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.42 |
| 570 | 48.9 | 13.2 | 45 | 574 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1740 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.96 |
| 698 | 31.4 | 14.1 | 55 | 705 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.031 | 2129 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
| 766 | 22.5 | 11.4 | 61 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
| 839 | 14.9 | 10.7 | 67 | 842 | roll | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.047 | 1739 | -382.4 | 493.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.95 | 26.51 |
| 956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.50 | 0.034 | 1961 | 2890.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||