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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.91 of 150.00 AH used of 24V (34.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.65 of 100.00 AH used of 10V (16.35% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.093 | 1020 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.043 | 1756 | 95.0 | 1.30 | 1.209 | 2381 | 337.7 | -487.5 | -11.00 | - | 3056 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.71 | 26.08 |
| 68 | 0.1 | 2.3 | 4 | 75 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.027 | 1953 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
| 137 | 11.4 | -18.0 | 10 | 141 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.051 | 1522 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.86 | 26.46 |
| 377 | 47.6 | -14.0 | 29 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.7 | -13.5 | 34 | 477 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2140 | - | - | 29.08 | 1.249 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.00 | 23.61 |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.9 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.40 | 0.027 | 2901 | 96.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.35 | 1.230 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.36 |
| 589 | 50.3 | 13.3 | 47 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 661 | 40.4 | 13.8 | 53 | 664 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 838 | 18.2 | 11.5 | 67 | 842 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
| 914 | 8.9 | 11.4 | 73 | 920 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 1.8 | 12.2 | 78 | 996 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2366 | -102.1 | - | - | 2125 | - | 75.5 | -4.53 | - | 2402 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.38 | 26.34 |
| 997 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||