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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.87 of 150.00 AH used of 24V (34.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.63 of 100.00 AH used of 10V (16.37% remains) | |
| • Surface angle 2.0 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.46 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -3.22 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.39 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.20 | 1.239 | 1522 | -355.0 | -487.5 | -2.92 | - | 3054 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.86 | 26.62 |
| 255 | 29.7 | -16.1 | 19 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
| 332 | 39.4 | -12.6 | 25 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 402 | 48.6 | -13.1 | 31 | 408 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | 56.4 | -13.0 | 36 | 507 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.053 | 2186 | 93.5 | - | - | 2134 | - | - | 29.00 | 1.266 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.07 | 23.68 |
| 508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 59.9 | - | 40 | 554 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.3 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.35 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.40 |
| 619 | 49.7 | 13.8 | 49 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
| 690 | 40.1 | 13.2 | 55 | 694 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1710 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 880 | 17.6 | 10.3 | 70 | 890 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.032 | 2128 | 409.8 | 518.9 | 3.17 | 0.331 | 1878 | -10.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 23.97 |
| 950 | 9.3 | 10.8 | 76 | 957 | done | 1.85 | 0.10 | 0.077 | 2921 | 200.0 | - | - | 2129 | - | 518.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.34 | 26.34 |
| 1003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 27.38 | 0.018 | 239 | 8.7 | 0.47 | 0.044 | 1945 | -231.9 | 525.46 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||