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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.85 of 150.00 AH used of 24V (34.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.62 of 100.00 AH used of 10V (16.38% remains) | |
| • Surface angle -5.2 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.33 | 1.220 | 1524 | -358.6 | -487.5 | -2.53 | - | 3052 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.77 | 26.55 |
| 279 | 37.2 | -13.9 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.93 | 0.026 | 1928 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.36 |
| 354 | 47.7 | -13.8 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.7 | -12.9 | 32 | 458 | done | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2133 | - | - | 28.83 | 1.248 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.07 | 23.69 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.8 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.0 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.58 | 1.229 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.66 | 23.41 |
| 570 | 50.0 | 13.1 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 642 | 39.6 | 14.3 | 51 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1708 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 831 | 17.1 | 11.1 | 66 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
| 909 | 6.9 | 12.3 | 72 | 915 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.4 | 8.6 | 77 | 990 | done | 0.11 | 5.45 | 0.041 | 2382 | -95.2 | - | - | 2124 | - | 75.4 | -4.22 | - | 2401 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.22 |
| 991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||