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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.77 of 150.00 AH used of 24V (34.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.59 of 100.00 AH used of 10V (16.41% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.035 | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -3.10 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 1.227 | 1521 | -349.6 | -487.5 | -2.00 | - | 3057 | -145.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.88 | 26.58 |
| 222 | 28.6 | -15.7 | 16 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.024 | 1958 | 437.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 291 | 38.3 | -13.4 | 22 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 362 | 47.8 | -12.8 | 28 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 56.4 | -14.5 | 33 | 467 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2134 | - | - | 29.08 | 1.261 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.05 | 23.65 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 60.2 | - | 37 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.33 | 1.234 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.39 |
| 579 | 49.7 | 14.6 | 46 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 650 | 39.5 | 13.9 | 52 | 654 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1711 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 802 | 20.6 | 11.6 | 64 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.027 | 2129 | 418.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 872 | 11.9 | 12.3 | 70 | 878 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 942 | 3.7 | 10.9 | 76 | 946 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1710 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.99 | 26.58 |
| 951 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 1.8 | 11.2 | 77 | 983 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.025 | 2374 | -100.0 | 1.27 | 1.219 | 1715 | 3.9 | 75.5 | -4.45 | - | 2402 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.82 | 26.31 |
| 984 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||