OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 124.59 of 350.00 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 147 - - - 2226 - -126.5 -45.90 - 1814 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.2 7 118 roll -0.82 10.88 0.341 2664 231.3 2.30 0.078 3593 594.3 -126.5 -31.83 - 3391 -49.5 - - - - - - - 14.16 14.44 14.85
151 30.1 -36.8 21 160 done -0.82 0.08 0.292 2676 150.0 2.22 0.037 2185 -634.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
344 84.6 -19.8 58 352 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.055 813 -601.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.50 -
415 98.0 -19.7 71 422 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.044 2197 629.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
605 130.1 -15.1 108 612 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.060 3620 605.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
669 140.2 -16.2 120 677 done -0.82 0.05 0.230 2682 500.0 2.30 0.037 2194 -620.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
862 168.3 -14.1 157 869 roll -0.82 - - 2682 - 2.22 0.057 810 -623.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
928 178.6 -15.4 169 935 done -0.82 - - 2674 - 2.20 0.041 2205 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1124 207.0 -14.0 202 1133 roll -0.82 - - 2663 - 2.28 0.063 3600 611.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1207 219.3 -15.0 218 1216 done -0.82 0.05 0.208 2679 320.0 2.20 0.037 2193 -639.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
1515 263.9 -14.2 250 1524 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.063 807 -616.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1578 272.7 -14.2 262 1587 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.047 2196 631.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1887 318.2 -14.5 294 1896 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.063 816 -613.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
1938 325.8 -14.4 304 1947 done -0.82 0.08 0.298 2677 75.0 2.22 0.050 2204 625.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
2261 369.9 -13.7 330 2267 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.070 3593 609.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
2280 372.9 -14.0 334 2286 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.040 2206 -630.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.75 -
2600 417.9 -13.8 353 2604 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 803 -610.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
2670 427.7 -13.1 367 2675 done -0.82 0.10 0.270 2680 110.0 2.28 0.051 2201 613.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2983 468.2 -13.0 384 2987 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.067 807 -606.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3025 473.8 -13.0 392 3031 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.050 2195 625.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3345 516.3 -13.4 409 3351 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.066 798 -607.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
3382 521.8 -13.3 417 3386 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.053 2202 615.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
3699 564.8 -13.5 430 3705 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 807 -606.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
3729 569.0 -14.1 436 3735 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2210 615.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.70 -
4059 613.7 -13.6 452 4065 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.068 803 -603.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.63 -
4097 619.2 -13.8 460 4101 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2201 613.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
4415 662.4 -13.9 473 4421 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.068 805 -599.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4446 667.3 -14.2 480 4452 done -0.82 0.10 0.296 2680 150.0 2.28 0.054 2204 613.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
4775 710.9 -13.4 495 4781 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.070 803 -601.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.61 -
4812 716.4 -13.5 503 4816 done -0.82 - - 2675 - 2.28 0.054 2201 613.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.68 -
5129 759.7 -13.8 516 5130 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5430 799.8 -13.2 526 5436 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 805 -599.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
5482 807.2 -13.0 537 5489 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.055 2207 609.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
5789 847.8 -13.4 548 5795 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.070 803 -597.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.59 -
5827 853.2 -13.2 556 5832 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.056 2208 610.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
6145 894.6 -13.2 569 6151 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.070 813 -606.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.52 -
6198 902.0 -13.2 580 6205 done -0.82 - - 2670 - 2.35 0.056 2197 588.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.50 -
6505 940.4 -12.7 591 6506 done -0.82 - - 2669 - - - 2197 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6805 978.0 -12.5 601 6809 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.071 807 -596.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.55 -
6854 984.6 -12.7 611 6858 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.056 2207 608.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.63 -
6921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6921 begin apogee
6926 992.4 -12.0 614 7041 done -0.16 0.85 0.285 2885 252.9 - - 2138 - - 107.75 2.471 2867 -4.5 0.347 - - - - - - 13.97 - 12.95
7043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7043 begin climb
7045 997.0 - 638 7169 roll 0.82 1.10 0.174 3210 295.5 2.53 0.072 3546 556.5 126.5 114.80 2.462 2348 -4.5 0.348 - - - - - - 14.05 13.84 12.88
7194 990.5 9.5 654 7199 done 0.82 - - 3221 - 2.38 0.043 2145 -588.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.05 -
7522 956.6 10.3 669 7528 roll 0.82 - - 3232 - 2.38 0.070 736 -592.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.48 -
7560 952.4 10.9 677 7564 done 0.82 - - 3232 - 2.30 0.049 2139 610.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
7876 919.6 10.3 690 7878 done 0.82 - - 3232 - - - 2139 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8176 888.0 10.6 700 8182 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.070 739 -595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8225 882.7 10.5 710 8229 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.050 2148 612.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8532 849.8 10.7 721 8536 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.070 736 -593.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8582 844.1 10.9 731 8586 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2148 613.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8888 811.2 10.7 742 8890 done 0.82 - - 3252 - - - 2148 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9188 778.7 10.8 752 9194 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.070 739 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9252 771.7 10.8 765 9256 done 0.82 0.10 0.275 3242 -200.0 2.28 0.051 2139 614.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
9575 738.8 10.1 779 9581 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.074 3546 598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
9642 731.0 11.3 793 9646 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.045 2138 -617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
9964 696.8 10.4 807 9970 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.073 735 -597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
10025 690.5 10.7 819 10031 done 0.82 0.10 0.279 3239 -230.0 2.30 0.050 2147 613.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
10355 658.4 9.5 835 10361 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.070 735 -600.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
10433 650.8 9.2 851 10437 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.050 2143 612.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
10740 621.6 9.4 862 10746 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.073 3544 596.2 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.59 -
10769 618.6 10.3 868 10774 done 0.82 0.10 0.301 3240 -80.0 2.30 0.044 2132 -613.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.34 14.68 -
11102 588.1 9.2 884 11108 roll 0.82 - - 3249 - 2.33 0.068 739 -597.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.55 -
11145 583.8 9.6 893 11149 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.049 2141 614.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.64 -
11457 555.0 9.2 905 11458 done 0.82 - - 3249 - - - 2140 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11758 526.8 9.6 915 11764 roll 0.82 - - 3259 - 2.33 0.070 742 -600.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.48 -
11920 511.2 9.2 948 11925 done 0.82 0.10 0.270 3239 -200.0 2.30 0.050 2148 611.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12233 483.3 9.2 963 12237 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.070 742 -598.3 126.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.47 -
12365 470.8 9.2 989 12369 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.049 2141 613.6 126.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
12672 443.4 9.2 1005 12677 roll 0.83 - - 3248 - 2.40 0.073 3550 587.1 126.8 - - 2334 - - - - - - - - - 14.53 -
12722 438.3 9.7 1015 12727 done 0.83 0.10 0.294 3240 -80.0 2.30 0.044 2134 -615.7 126.8 - - 2334 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
13030 412.8 8.1 1031 13053 roll 0.85 - - 3249 - 2.38 0.070 743 -584.5 148.2 17.40 1.551 2259 -4.3 0.218 - - - - - - - 14.57 13.62
13154 401.2 9.7 1056 13158 done 0.85 - - 3249 - 2.30 0.050 2145 609.6 148.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.58 -
13472 370.6 9.6 1074 13473 done 0.85 - - 3249 - - - 2145 - 148.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13773 342.5 9.1 1093 13782 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.068 740 -597.9 150.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.25 -
13859 334.4 9.0 1110 13867 done 0.86 - - 3259 - 2.35 0.049 2135 593.6 153.6 1.27 0.165 2246 -6.3 2.428 - - - - - - - 14.39 14.45
14166 306.6 9.2 1141 14167 done 0.86 - - 3259 - - - 2135 - 153.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14468 278.0 9.5 1171 14472 roll 0.86 - - 3269 - 2.33 0.069 746 -596.1 153.6 - - 2253 - - - - - - - - - 14.43 -
14541 270.5 10.1 1185 14551 done 0.86 0.08 0.301 3254 -187.5 2.28 0.050 2141 611.8 153.6 - - 2253 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
14851 241.3 9.5 1217 14852 done 0.86 - - 3254 - - - 2141 - 153.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15152 216.1 8.4 1247 15172 done 0.88 - - 3254 - - - 2141 - 169.2 17.83 1.317 2181 -4.0 0.126 - - - - - - - - 13.76
15478 184.9 8.9 1295 15484 done 0.88 - - 3254 - - - 2141 - 175.2 1.48 0.176 2158 -15.5 3.104 - - - - - - - - 14.37
15672 169.3 7.2 1332 15717 roll 0.93 - - 3254 - 2.42 0.070 3543 579.3 213.7 35.92 1.296 1986 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.38 13.73
15741 163.5 10.2 1343 15747 done 0.93 - - 3263 - 2.33 0.045 2133 -605.2 213.7 - - 1982 - - - - - - - - - 14.47 -
15934 143.1 9.6 1380 15942 roll 0.93 - - 3274 - 2.40 0.070 735 -582.5 213.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.40 -
16029 134.4 8.5 1397 16049 done 0.95 - - 3274 - 2.30 0.048 2143 612.2 227.0 9.90 1.143 1942 -3.8 0.086 - - - - - - - 14.53 13.69
16238 116.6 8.1 1436 16259 done 0.97 - - 3274 - - - 2143 - 248.4 18.45 1.174 1858 -4.6 0.086 - - - - - - - - 13.76
16448 102.1 5.8 1475 16492 done 1.06 - - 3274 - - - 2144 - 315.0 40.42 0.486 1589 -6.7 0.266 - - - - - - - - 14.02
16681 80.8 9.4 1518 16689 roll 1.06 - - 3284 - 2.38 0.064 737 -591.2 315.0 1.85 0.170 1590 - - - - - - - - - 14.45 14.22
16842 69.3 6.5 1548 16882 done 1.12 0.03 0.182 3307 766.7 2.35 0.044 2146 599.6 367.2 33.22 0.360 1376 -6.4 0.236 - - - - - - 14.32 14.46 14.12
17072 53.9 6.8 1590 17111 roll 1.18 - - 3317 - 2.42 0.065 732 -584.3 414.4 29.52 0.301 1186 -6.4 0.219 - - - - - - - 14.42 14.15
17227 39.2 9.3 1618 17235 done 1.18 - - 3317 - 2.35 0.043 2144 600.9 414.4 1.65 0.171 1182 -2.4 0.106 - - - - - - - 14.46 14.38
17425 32.3 -0.6 1655 17532 roll 1.42 0.22 0.113 3405 400.0 2.33 0.059 3545 601.3 607.4 98.20 0.230 513 -6.8 0.182 - - - - - - 14.45 14.49 14.19
17740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17778 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.57 8.95 0.055 174 19.4 2.22 0.038 2191 -3973.4 579.63 1.30 0.194 508 390.7 -0.383 - - - - - -