SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.59 of 310.00 AH used of 24V (53.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2026 - -4.9 -92.05 - 2081 - - - - - - - - 14.67 12.97 14.67
118 3.0 -5.2 17 141 roll -0.89 16.55 0.376 2615 150.6 2.47 0.066 651 -556.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.39
201 20.7 -16.9 33 207 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.046 2035 564.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
268 31.2 -16.0 46 274 done -0.89 - - 2616 - - - 2036 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
333 42.1 -16.0 59 339 done -0.89 - - 2616 - - - 2035 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
404 53.3 -16.2 71 409 roll -0.89 - - 2616 - 2.58 0.070 3462 553.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
495 67.5 -15.8 80 500 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.052 2063 -566.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
805 114.8 -15.3 111 809 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.068 3456 550.6 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.80
909 129.2 -13.8 121 916 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2050 -562.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
1215 172.5 -12.7 152 1219 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.067 3459 552.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
1289 181.2 -12.3 159 1296 done -0.89 - - 2615 - 2.53 0.050 2047 -558.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
1595 218.9 -12.9 190 1599 roll -0.89 - - 2615 - 2.58 0.067 3462 548.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
1755 239.2 -12.9 206 1760 done -0.89 - - 2615 - 2.53 0.051 2049 -558.5 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
2065 278.1 -12.0 237 2066 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
2365 312.9 -10.9 267 2369 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.067 3460 553.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
2525 329.7 -10.0 283 2529 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.050 2049 -564.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2835 362.1 -10.6 314 2839 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3456 551.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
2936 372.8 -10.6 324 2940 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2047 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
3245 406.9 -11.1 355 3250 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.066 3456 552.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
3300 412.3 -11.1 360 3307 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.050 2052 -561.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
3605 446.9 -11.2 391 3610 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.067 3456 550.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
3725 460.4 -11.1 403 3730 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2049 -562.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
4035 494.5 -10.9 434 4040 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3456 551.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.75
4115 503.1 -10.8 442 4120 done -0.89 - - 2619 - 2.50 0.048 2048 -563.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
4425 535.7 -10.3 473 4427 done -0.89 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4725 566.0 -10.3 503 4730 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3455 551.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.74
4785 572.3 -10.5 509 4790 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2051 -561.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
5095 604.4 -10.7 540 5100 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.066 3455 550.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.74
5191 614.5 -11.2 549 5197 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.049 2049 -562.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
5495 649.7 -11.6 580 5500 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.066 3461 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
5581 658.9 -11.5 588 5587 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.048 2050 -564.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.51
5885 693.8 -11.0 619 5887 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6185 726.8 -10.9 649 6187 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6485 759.2 -10.7 679 6490 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.066 3455 551.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.76
6595 770.8 -10.5 690 6600 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2049 -562.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
6905 802.3 -10.0 721 6910 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.065 3455 551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.74
6997 811.2 -9.8 730 7001 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2048 -562.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
7306 842.2 -9.9 761 7311 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.065 3455 551.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.74
7361 847.1 -10.0 766 7367 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2049 -562.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
7666 876.6 -9.4 797 7671 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.065 3456 551.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.75
7726 882.2 -9.6 803 7731 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2045 -564.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
8036 910.5 -9.0 834 8038 done -0.89 - - 2613 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
8336 937.2 -8.9 864 8341 roll -0.89 - - 2613 - 2.58 0.065 3463 549.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.74
8401 942.5 -9.0 870 8407 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.049 2047 -559.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.49
8706 969.6 -8.6 901 8708 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
9004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9004 begin apogee
9009 995.3 -8.7 931 9020 done -0.17 1.40 0.245 2850 169.3 - - 1599 - - 7.28 1.749 2061 -2.5 0.270 - - - - - - 14.07 14.57 13.52
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 996.7 - 932 9036 done 0.89 1.65 0.141 3172 195.2 - - 1599 - 4.9 7.53 1.689 2040 -2.8 0.315 - - - - - - 14.50 14.30 13.47
9332 1010.2 -5.7 963 9513 roll 1.09 0.30 0.145 3238 220.0 2.58 0.087 315 -497.7 169.9 173.65 2.153 1367 -3.9 0.348 - - - - - - 14.26 13.59 12.80
9668 977.0 18.4 996 9674 done 1.09 - - 3238 - 2.33 0.035 1612 556.7 169.9 - - 1366 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.27
9973 922.1 17.3 1027 9978 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.088 310 -538.0 169.9 - - 1364 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.76
10033 911.8 18.3 1033 10038 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.036 1608 584.7 169.9 - - 1364 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
10344 857.4 17.3 1064 10346 done 1.09 - - 3242 - - - 1614 - 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10643 806.6 16.7 1094 10648 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.090 307 -544.6 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
10718 794.5 16.8 1101 10724 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.037 1605 590.0 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
11023 741.5 17.0 1132 11025 done 1.09 - - 3237 - - - 1611 - 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
11323 689.9 17.1 1162 11328 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.089 306 -543.8 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
11414 673.7 17.9 1171 11419 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.038 1602 589.1 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
11723 621.9 16.4 1202 11725 done 1.09 - - 3238 - - - 1609 - 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12023 572.2 16.1 1232 12028 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.088 313 -544.5 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
12110 558.5 17.3 1240 12116 done 1.09 - - 3238 - 2.17 0.038 1595 590.8 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12413 508.6 16.0 1271 12415 done 1.09 - - 3238 - - - 1602 - 169.9 - - 1363 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12713 461.2 15.8 1301 12718 roll 1.09 - - 3237 - 2.38 0.088 307 -544.1 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12758 454.7 16.2 1305 12765 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.039 1600 587.7 169.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
13064 406.8 15.3 1336 13065 done 1.09 - - 3238 - - - 1605 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13363 362.0 14.8 1366 13365 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13664 318.3 14.5 1396 13668 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.087 312 -539.2 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
13713 310.7 15.1 1401 13718 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.039 1600 580.2 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
14025 266.9 13.8 1432 14027 done 1.09 - - 3238 - - - 1607 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14323 227.5 13.0 1462 14328 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.086 313 -539.2 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
14383 219.0 14.4 1468 14388 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.038 1600 579.7 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.50
14693 176.3 14.2 1499 14695 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
14994 137.0 12.3 1529 14995 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15294 100.8 12.0 1559 15295 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15593 66.6 10.9 1589 15598 roll 1.09 - - 3237 - 2.42 0.089 309 -536.0 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.85
15713 52.5 11.8 1601 15718 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.039 1602 582.4 169.9 - - 1361 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.47
16018 19.2 10.7 1659 16024 done 1.09 - - 3238 - - - 1608 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16084 12.6 10.4 1672 16090 done 1.09 - - 3238 - - - 1609 - 169.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
16120 9.1 10.8 1679 16126 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.085 313 -535.5 169.9 - - 1361 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
16169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16169 begin surface coast
16189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.65 15.38 0.067 127 8.3 3.10 0.047 2058 -163.2 358.38 174.00 0.156 598 3.4 -0.001 - - - - - -