• Previous call tries 1 | • 40.59 of 150.00 AH used of 24V (72.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.86 of 100.00 AH used of 10V (84.14% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 22 s | • bottom range 30.7 m at 90.1 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | -57.12 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 4.1 | -6.7 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.222 | 1721 | 253.3 | 1.27 | 0.047 | 2304 | -697.6 | -170.4 | -3.58 | - | 2842 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | 48.6 | -12.1 | 44 | 304 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.047 | 3210 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 92.9 | -10.3 | 105 | 654 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.27 | 0.027 | 2294 | -721.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 100.8 | -11.3 | 116 | 721 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.047 | 3209 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
762 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
767 | 106.1 | 10.9 | 121 | 846 | done | -0.11 | 0.35 | 0.127 | 1824 | 328.6 | - | - | 3058 | - | - | 74.35 | 1.025 | 2146 | -9.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
849 | 110.2 | - | 129 | 929 | done | 0.45 | 0.55 | 0.090 | 2014 | 345.5 | - | - | 3058 | - | 170.4 | 76.47 | 1.011 | 1451 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 68.3 | 7.4 | 190 | 1288 | done | 0.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 3058 | - | 237.1 | 28.12 | 0.853 | 1178 | -9.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 20.7 | 13.6 | 255 | 1642 | roll | 0.49 | - | - | 2014 | - | 1.38 | 0.050 | 3925 | 628.3 | 237.1 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 13.9 | 8.6 | 265 | 1718 | done | 0.51 | - | - | 2021 | - | 1.30 | 0.028 | 3030 | -688.5 | 273.4 | 14.98 | 0.646 | 1028 | -9.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 6.7 | 10.6 | 275 | 1778 | roll | 0.51 | - | - | 2027 | - | 1.23 | 0.028 | 2181 | -690.2 | 273.4 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 3.6 | 10.8 | 279 | 1808 | done | 0.51 | - | - | 2027 | - | 1.35 | 0.042 | 3052 | 645.2 | 273.4 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -5.53 | 5.18 | 0.043 | 71 | -377.6 | - | - | 3216 | - | 275.47 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - |