NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.71 of 350.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 179 - - - 2274 - -155.7 -75.93 - 3027 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
97 3.0 -5.0 13 129 roll -0.99 11.48 0.361 2959 242.2 2.83 2.108 3702 504.6 -155.7 -11.18 - 3603 -51.5 - - - - - - - 14.10 13.19 14.45
221 30.0 -17.0 36 228 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2299 -584.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
535 85.6 -13.4 78 540 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 890 -563.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
607 93.4 -9.8 92 616 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2296 573.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
917 130.2 -14.3 124 926 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.104 3711 572.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
1018 144.2 -13.3 144 1028 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2287 -593.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
1329 167.0 -5.6 176 1338 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.110 890 -565.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
1450 177.0 -9.2 200 1459 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2316 582.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
1760 209.4 -11.1 232 1769 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.108 3714 570.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1795 213.3 -10.8 239 1801 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.078 2296 -586.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
2101 245.3 -11.5 270 2106 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 892 -568.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2181 255.1 -12.4 286 2186 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.076 2301 582.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2493 286.4 -9.4 298 2498 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.106 3707 573.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
2555 292.8 -9.8 310 2560 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.067 2293 -594.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2887 326.3 -9.6 326 2892 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.107 894 -566.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
2973 334.1 -8.8 343 2979 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.081 2302 574.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3279 361.0 -9.3 354 3284 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3714 564.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3329 366.1 -10.3 364 3333 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.082 2294 -579.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3636 397.3 -10.7 375 3642 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 894 -566.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
3728 408.0 -11.0 394 3734 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2305 575.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4056 442.2 -10.2 409 4063 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3706 560.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4134 450.4 -10.8 425 4138 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2290 -590.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4441 479.3 -9.3 436 4447 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.108 890 -560.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4501 485.0 -9.8 448 4508 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.076 2310 574.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4831 512.8 -8.1 464 4837 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.109 3707 565.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4924 521.0 -7.9 483 4928 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.066 2295 -588.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5246 547.6 -8.4 497 5253 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 898 -558.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
5324 555.0 -9.3 513 5328 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.074 2303 573.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5631 580.2 -8.0 524 5637 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3706 561.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
5721 587.9 -8.4 542 5726 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2294 -588.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6053 616.5 -8.8 558 6054 done -0.99 - - 2960 - - - 2294 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
6353 644.7 -9.3 568 6359 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.102 3709 554.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6426 651.9 -10.1 583 6431 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.066 2298 -587.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6739 677.7 -8.0 595 6745 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 897 -553.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6811 684.3 -9.0 610 6816 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.077 2301 568.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
7129 709.0 -7.8 623 7135 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.112 3717 555.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
7218 716.4 -7.4 641 7225 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2299 -578.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7548 743.7 -8.6 657 7555 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.112 888 -553.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
7631 751.7 -9.1 674 7639 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.076 2307 567.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
7938 777.3 -8.2 685 7945 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.114 3708 553.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8007 783.1 -7.8 699 8012 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2300 -581.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
8324 807.7 -7.7 712 8330 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.111 3708 545.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8378 811.8 -7.9 723 8384 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.071 2291 -578.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
8684 834.3 -7.2 734 8689 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.111 3709 545.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
8746 839.2 -7.6 746 8751 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.072 2291 -574.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
9078 865.2 -7.9 762 9083 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.109 3709 545.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.07
9124 869.2 -9.5 771 9128 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2291 -578.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
9436 894.7 -8.3 783 9442 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.121 888 -543.8 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9498 900.7 -9.5 796 9502 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.076 2307 567.6 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
9826 928.4 -8.2 811 9832 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.121 3714 545.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
9918 936.4 -8.5 830 9923 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.071 2292 -575.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
10245 959.9 -7.0 845 10253 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.110 3708 544.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
10283 962.9 -7.8 853 10288 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.072 2293 -577.6 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10601 984.6 -6.7 866 10605 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.120 892 -543.0 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10666 989.4 -7.0 879 10671 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.077 2306 572.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10674 begin apogee
10679 990.0 -6.9 881 10819 done -0.19 0.82 0.207 3211 306.1 - - 2510 - - 136.73 2.095 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.30 13.95 13.14
10820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10822 992.9 - 885 10969 done 0.99 1.15 0.137 3591 330.4 - - 2509 - 155.7 142.85 2.093 2330 -4.5 0.398 - - - - - - 13.93 13.78 13.02
11249 953.7 10.2 905 11256 roll 0.99 - - 3593 - 2.67 0.119 1093 -530.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.69
11317 946.6 10.5 919 11321 done 0.99 - - 3592 - 2.53 0.079 2506 558.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
11634 919.3 8.0 932 11641 roll 1.11 0.12 0.149 3645 441.7 2.62 0.109 1090 -540.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
11672 915.7 9.6 940 11676 done 1.11 - - 3645 - 2.53 0.081 2505 559.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
11988 886.8 9.2 953 11995 roll 1.11 - - 3645 - 2.60 0.103 1089 -544.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
12032 882.7 9.7 962 12036 done 1.11 - - 3645 - 2.53 0.082 2505 559.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12350 853.2 9.3 975 12356 roll 1.11 - - 3645 - 2.40 0.123 3826 550.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
12367 851.3 9.4 979 12372 done 1.11 - - 3647 - 2.30 0.073 2500 -576.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12674 820.8 10.1 990 12678 roll 1.11 - - 3647 - 2.55 0.109 1086 -554.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
12735 814.4 10.5 1002 12740 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.080 2500 558.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13067 779.3 10.8 1018 13072 roll 1.11 - - 3642 - 2.40 0.122 3823 551.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
13099 775.5 12.2 1024 13105 done 1.11 - - 3647 - 2.30 0.073 2494 -577.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
13429 738.1 11.5 1040 13435 roll 1.11 - - 3647 - 2.55 0.107 1088 -551.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
13553 723.4 11.5 1065 13558 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.080 2508 561.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
13875 687.6 11.0 1079 13881 roll 1.11 - - 3642 - 2.42 0.122 3832 547.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.98
13893 685.4 11.0 1083 13898 done 1.11 - - 3642 - 2.33 0.072 2488 -576.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
14200 650.8 11.2 1094 14204 roll 1.11 - - 3642 - 2.53 0.106 1092 -551.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14305 639.0 10.6 1115 14310 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.079 2501 563.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14617 605.7 10.6 1127 14624 roll 1.11 - - 3642 - 2.58 0.097 1092 -546.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14679 598.8 10.6 1140 14684 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.078 2502 564.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15007 563.2 10.9 1155 15008 done 1.11 - - 3642 - - - 2502 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15307 527.0 12.4 1165 15314 roll 1.11 - - 3642 - 2.42 0.120 3827 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15345 521.6 14.0 1173 15349 done 1.11 - - 3642 - 2.30 0.069 2499 -577.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15662 483.5 11.9 1186 15666 roll 1.11 - - 3642 - 2.55 0.104 1088 -553.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15778 470.8 10.6 1209 15784 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.078 2509 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.62
16084 437.1 11.3 1220 16090 roll 1.11 - - 3642 - 2.60 0.098 1091 -545.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16102 434.7 11.6 1224 16106 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.078 2499 563.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
16409 399.0 11.6 1235 16415 roll 1.11 - - 3642 - 2.42 0.119 3827 548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
16447 394.5 11.7 1243 16452 done 1.11 - - 3642 - 2.30 0.070 2492 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16764 363.6 8.8 1256 16771 roll 1.17 - - 3642 - 2.53 0.103 1094 -552.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
16828 358.0 8.9 1269 16832 done 1.23 - - 3642 - 2.50 0.078 2504 564.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
17150 330.1 9.3 1283 17156 roll 1.23 - - 3642 - 2.40 0.119 3821 548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17198 324.9 10.4 1293 17202 done 1.23 - - 3642 - 2.28 0.069 2502 -578.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17505 297.0 8.6 1304 17512 roll 1.31 0.15 0.129 3706 426.7 2.53 0.099 1092 -557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
17632 284.0 9.8 1330 17637 done 1.31 - - 3706 - 2.53 0.079 2506 558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.61
17955 248.1 11.8 1344 17964 roll 1.31 - - 3706 - 2.40 0.118 3828 550.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
18006 241.4 12.7 1354 18011 done 1.31 - - 3713 - 2.30 0.069 2492 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
18318 211.2 8.1 1386 18323 roll 1.42 - - 3715 - 2.55 0.101 1086 -551.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18405 203.9 8.1 1403 18413 done 1.53 0.17 0.125 3780 382.4 2.53 0.078 2508 562.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.59
18710 170.0 11.5 1434 18715 roll 1.53 - - 3780 - 2.40 0.115 3832 551.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
18792 160.0 12.5 1450 18797 done 1.53 - - 3789 - 2.30 0.068 2502 -578.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
19104 136.2 6.2 1482 19178 roll 1.71 0.12 0.137 3846 475.0 2.45 0.106 3835 544.1 239.2 67.20 0.995 1987 -4.8 0.125 - - - - - - 14.54 14.36 13.88
19305 111.7 13.2 1522 19310 done 1.71 - - 3856 - 2.33 0.067 2493 -576.0 239.2 - - 1981 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
19617 75.2 10.9 1554 19622 roll 1.71 - - 3866 - 2.53 0.096 1093 -553.4 239.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
19629 74.0 10.5 1556 19634 done 1.71 0.17 0.287 3831 -205.9 2.50 0.075 2509 566.4 239.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.40
19935 47.4 8.0 1590 19943 roll 1.82 0.12 0.133 3885 450.0 2.38 0.111 3829 554.6 239.2 - - 1977 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.47
19975 43.6 9.6 1597 19982 done 1.82 - - 3890 - 2.28 0.066 2500 -582.9 239.2 - - 1977 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
20284 12.8 9.6 1658 20292 roll 1.82 - - 3894 - 2.42 0.105 3829 549.2 239.2 - - 1977 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
20377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20377 begin surface coast
20403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20403 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.60 9.62 0.055 176 18.3 2.67 0.067 2297 762.9 450.12 93.32 0.077 1132 12.1 -0.012 - - - - - -