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| • Previous call tries 1 | • 109.96 of 350.00 AH used of 24V (68.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.5 deg, depth 15.82 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -11.82 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 18.2 | - | 1 | 57 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.070 | 2360 | -356.8 | 2.10 | 0.150 | 3787 | 527.1 | -145.9 | -19.60 | - | 3783 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.59 |
| 137 | 51.0 | -32.0 | 22 | 143 | done | -0.63 | - | - | 2359 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 442 | 111.0 | -17.3 | 53 | 447 | roll | -0.63 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.123 | 3787 | 541.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 538 | 127.8 | -17.6 | 72 | 544 | done | -0.63 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.073 | 2669 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 842 | 176.7 | -14.9 | 103 | 842 | done | -0.63 | - | - | 2360 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 217.0 | -12.7 | 133 | 1143 | done | -0.63 | - | - | 2360 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 253.9 | -10.1 | 163 | 1463 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 285.2 | -10.5 | 173 | 1767 | roll | -0.68 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.127 | 3792 | 539.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1822 | 292.0 | -11.8 | 185 | 1827 | done | -0.71 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.075 | 2677 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2154 | 326.2 | -10.3 | 201 | 2154 | done | -0.74 | - | - | 2360 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 355.6 | -9.7 | 211 | 2457 | roll | -0.78 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.125 | 3786 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2522 | 362.7 | -10.1 | 225 | 2527 | done | -0.81 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.075 | 2678 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2844 | 392.3 | -9.2 | 239 | 2849 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.156 | 2304 | -466.7 | 2.03 | 0.122 | 3786 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | - |
| 2878 | 396.7 | -12.6 | 246 | 2884 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.074 | 2677 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3205 | 435.3 | -11.7 | 261 | 3206 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 470.1 | -11.5 | 271 | 3505 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 504.7 | -11.5 | 281 | 3805 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 539.5 | -11.6 | 291 | 4105 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 574.1 | -11.5 | 301 | 4405 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 608.4 | -11.5 | 311 | 4705 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 642.7 | -11.4 | 321 | 5005 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 676.7 | -11.3 | 331 | 5305 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 710.6 | -11.3 | 341 | 5606 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 744.1 | -11.2 | 351 | 5905 | done | -0.85 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | 750.9 | -11.1 | 353 | 6161 | done | -0.14 | 0.95 | 0.259 | 2546 | 254.7 | - | - | 3051 | - | - | 191.20 | 1.431 | 3185 | -3.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.19 |
| 6162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6165 | 756.0 | - | 359 | 6302 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.163 | 2808 | 291.1 | 1.50 | 0.119 | 3786 | 490.0 | 145.9 | 129.30 | 1.707 | 2582 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.30 | 12.69 |
| 6478 | 722.8 | 13.6 | 425 | 6482 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.073 | 3057 | -548.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 6809 | 680.2 | 12.8 | 441 | 6810 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 642.6 | 12.5 | 451 | 7108 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 605.3 | 12.4 | 461 | 7408 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 568.0 | 12.5 | 471 | 7708 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 530.6 | 12.5 | 481 | 8008 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 493.1 | 12.5 | 491 | 8308 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 455.9 | 12.4 | 501 | 8608 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 418.5 | 12.5 | 511 | 8908 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 381.7 | 12.2 | 521 | 9208 | done | 0.66 | - | - | 2819 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 346.0 | 11.8 | 531 | 9513 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.077 | 1644 | -583.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9542 | 341.9 | 11.9 | 538 | 9547 | done | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.104 | 3056 | 564.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9869 | 302.7 | 11.8 | 553 | 9870 | done | 0.66 | - | - | 2824 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 269.6 | 10.9 | 563 | 10180 | done | 0.67 | - | - | 2824 | - | - | - | 3056 | - | 160.4 | 11.52 | 1.200 | 2533 | -3.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10467 | 238.2 | 9.5 | 581 | 10508 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 3056 | - | 200.2 | 35.47 | 1.146 | 2359 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10809 | 204.2 | 10.2 | 615 | 10839 | roll | 0.72 | - | - | 2834 | - | 2.45 | 0.077 | 1641 | -577.6 | 227.5 | 23.30 | 1.124 | 2248 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.86 |
| 10854 | 199.7 | 9.6 | 623 | 10895 | done | 0.77 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.104 | 3052 | 557.7 | 265.2 | 33.28 | 1.090 | 2094 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.74 |
| 11200 | 163.0 | 10.0 | 662 | 11231 | roll | 0.82 | - | - | 2842 | - | 2.45 | 0.076 | 1639 | -576.7 | 295.7 | 26.20 | 1.068 | 1969 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.81 |
| 11283 | 155.1 | 9.7 | 678 | 11323 | done | 0.89 | 0.10 | 0.164 | 2891 | 490.0 | 2.55 | 0.105 | 3056 | 555.7 | 331.7 | 31.98 | 1.041 | 1824 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.73 |
| 11621 | 109.4 | 13.3 | 716 | 11622 | done | 0.89 | - | - | 2892 | - | - | - | 3056 | - | 331.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 73.9 | 10.7 | 746 | 11932 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | - | - | 3056 | - | 349.6 | 6.55 | 0.325 | 1762 | -7.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 12233 | 47.8 | 7.2 | 777 | 12284 | done | 1.00 | - | - | 2892 | - | - | - | 3056 | - | 432.5 | 49.90 | 0.312 | 1421 | -6.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12581 | 26.6 | 5.2 | 814 | 12657 | roll | 1.15 | 0.20 | 0.114 | 2981 | 445.0 | 2.50 | 0.076 | 1644 | -564.8 | 553.7 | 68.97 | 0.252 | 931 | -7.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.09 |
| 12817 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12817 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12825 | 8.8 | 8.8 | 861 | 12854 | roll | 0.24 | 1.10 | 0.207 | 2672 | -280.9 | 2.47 | 0.096 | 1643 | - | 347.7 | -21.73 | - | 1767 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 14.54 |
| 12855 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||