ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 110.00 AH used of 10V (69.09% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 624.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.60 - - 104 - - - 1534 - -185.1 -56.35 - 3066 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -4.5 8 110 roll -0.60 10.23 0.177 3042 287.2 2.17 0.063 155 -635.5 -185.1 -13.07 - 3824 -58.0 - - - - - - - - - -
218 47.8 -25.3 32 226 done -0.53 0.12 0.116 3077 291.7 2.15 0.039 1535 641.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
544 103.8 -12.2 93 551 roll -0.52 - - 3067 - 2.20 0.044 2953 644.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
575 108.1 -12.9 98 583 done -0.52 0.05 0.093 3095 560.0 2.17 0.042 1561 -641.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
903 147.6 -12.4 159 912 roll -0.52 - - 3095 - 2.20 0.053 165 -634.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
932 151.1 -12.5 163 940 done -0.53 - - 3091 - 2.12 0.037 1565 660.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1262 187.9 -10.6 224 1270 roll -0.55 - - 3085 - 2.15 0.045 2956 647.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1328 194.1 -8.6 235 1337 done -0.60 0.10 0.249 2992 -930.0 2.15 0.041 1553 -652.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1661 263.1 -20.3 296 1669 done -0.53 0.25 0.121 3083 364.0 - - 1551 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1995 297.4 -9.2 357 2002 roll -0.55 - - 3083 - 2.15 0.053 166 -644.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2023 299.8 -9.0 361 2029 done -0.57 - - 3080 - 2.10 0.038 1562 664.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2349 333.1 -10.1 392 2353 roll -0.60 0.08 0.123 2981 -1237.5 2.15 0.045 2963 651.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2420 343.1 -14.3 398 2425 done -0.58 0.28 0.100 3076 339.3 2.15 0.043 1565 -650.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2747 369.9 -8.6 428 2751 roll -0.60 - - 3076 - 2.17 0.054 166 -644.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2766 371.7 -9.2 429 2770 done -0.63 0.10 0.093 2989 -870.0 2.10 0.038 1561 664.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3093 427.3 -17.6 459 3097 roll -0.58 0.25 0.112 3073 336.0 2.12 0.042 2956 658.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3176 435.0 -6.5 466 3181 done -0.64 0.10 0.094 2979 -940.0 2.10 0.041 1571 -659.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3508 485.5 -16.1 497 3513 roll -0.59 0.25 0.116 3066 348.0 2.20 0.054 161 -640.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3560 491.3 -8.6 501 3564 done -0.64 0.08 0.118 2982 -1050.0 2.12 0.037 1568 663.7 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3886 540.0 -15.2 531 3891 roll -0.60 0.22 0.109 3050 309.1 2.12 0.043 2958 655.7 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3964 547.4 -7.3 537 3971 done -0.65 - - 3050 - 2.15 0.043 1570 -645.6 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4290 574.2 -8.7 568 4294 roll -0.67 - - 3050 - 2.20 0.058 166 -638.2 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4338 578.4 -8.5 572 4343 done -0.71 0.10 0.094 2955 -950.0 2.15 0.040 1577 656.3 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4671 634.8 -17.5 594 4676 roll -0.65 0.25 0.114 3038 332.0 2.10 0.044 2956 656.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4743 642.6 -7.7 597 4747 done -0.70 - - 3037 - 2.15 0.047 1575 -642.3 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5060 668.3 -7.9 612 5061 done -0.72 - - 3038 - - - 1576 - -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5369 693.6 -8.3 627 5374 roll -0.73 0.08 0.120 2946 -1150.0 2.17 0.048 2956 635.9 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5395 696.9 -12.1 628 5400 done -0.72 0.20 0.093 3020 370.0 2.17 0.049 1588 -630.4 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5717 729.8 -10.3 644 5718 done -0.72 - - 3020 - - - 1588 - -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6026 759.9 -9.4 659 6030 roll -0.72 - - 3020 - 2.28 0.063 163 -625.0 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6071 764.3 -9.2 661 6074 done -0.74 - - 3017 - 2.17 0.042 1575 650.7 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6398 794.3 -9.6 677 6402 roll -0.74 - - 3008 - 2.12 0.050 2958 652.4 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6484 802.0 -8.4 681 6488 done -0.76 - - 3008 - 2.17 0.050 1578 -635.9 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6811 836.1 -10.7 697 6812 done -0.76 - - 3008 - - - 1578 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7120 869.1 -10.5 712 7122 done -0.76 - - 3008 - - - 1578 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7429 901.9 -10.5 727 7433 roll -0.76 - - 3003 - 2.17 0.050 2965 639.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7463 905.3 -10.3 728 7469 done -0.78 - - 3002 - 2.20 0.052 1578 -630.5 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7779 938.3 -10.7 744 7780 done -0.78 - - 3002 - - - 1578 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8087 972.3 -11.2 759 8091 roll -0.78 - - 3003 - 2.30 0.068 166 -613.9 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8114 975.8 -12.6 760 8119 done -0.78 - - 2996 - 2.20 0.044 1568 637.3 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8249 begin apogee
8253 991.4 11.9 767 8407 roll - 0.70 0.086 3253 367.1 - - 1717 - - 149.12 1.237 3068 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin climb
8411 999.2 - 774 8578 roll 0.60 0.52 0.033 3492 459.6 2.28 0.045 3100 606.6 185.1 159.90 1.188 2313 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
8667 967.2 19.8 786 8671 done 0.51 0.30 0.148 3417 -250.0 2.30 0.047 1699 -609.1 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8989 920.1 14.6 802 8994 roll 0.46 0.08 0.211 3409 -100.0 2.30 0.064 292 -611.7 185.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9010 916.5 14.5 803 9015 done 0.42 0.10 0.148 3380 -290.0 2.17 0.035 1695 646.5 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9338 876.8 12.5 819 9342 roll 0.40 - - 3380 - 2.20 0.045 3112 644.1 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9379 871.5 13.0 821 9383 done 0.39 - - 3386 - 2.25 0.050 1701 -627.1 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9706 830.9 11.8 837 9710 roll 0.37 0.08 0.190 3375 -137.5 2.28 0.066 289 -619.3 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9723 829.0 11.7 838 9727 done 0.35 - - 3376 - 2.17 0.037 1710 654.8 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10050 796.0 9.9 854 10079 roll 0.37 - - 3375 - 2.25 0.046 3105 620.0 212.8 22.45 1.128 2199 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10096 790.9 10.8 856 10106 done 0.37 - - 3382 - 2.28 0.050 1708 -612.7 216.6 4.62 0.729 2185 -3.0 0.349 - - - - - - - - -
10423 751.8 12.3 872 10427 roll 0.37 - - 3392 - 2.30 0.066 284 -619.1 216.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10472 745.2 12.7 874 10478 done 0.37 0.05 0.112 3371 -420.0 2.20 0.038 1692 640.0 216.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10795 710.1 10.5 890 10808 done 0.39 - - 3371 - - - 1694 - 228.6 11.38 1.027 2136 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
11104 679.9 9.4 905 11148 roll 0.45 0.08 0.120 3466 1187.5 2.38 0.067 290 -589.9 267.6 34.67 1.035 1976 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11196 665.5 17.4 909 11200 done 0.40 0.28 0.116 3378 -314.3 2.20 0.036 1698 640.0 267.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11529 633.0 10.0 925 11559 roll 0.45 0.05 0.168 3461 1660.0 2.40 0.067 293 -585.4 293.6 22.38 0.985 1870 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11587 623.4 18.9 927 11596 done 0.40 0.25 0.115 3380 -324.0 2.17 0.035 1692 644.7 293.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11908 584.1 12.4 949 11912 roll 0.42 - - 3388 - 2.28 0.067 293 -613.6 293.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11949 579.2 11.6 952 11953 done 0.45 - - 3388 - 2.12 0.037 1677 652.8 293.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12274 545.2 9.5 982 12313 roll 0.51 0.10 0.095 3486 980.0 2.30 0.067 293 -601.7 331.7 32.65 0.951 1714 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
12370 529.5 17.6 990 12375 done 0.48 0.25 0.112 3405 -324.0 2.12 0.034 1665 647.2 331.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12695 486.9 14.2 1020 12699 roll 0.49 - - 3413 - 2.22 0.066 292 -618.5 331.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12727 482.1 12.7 1022 12736 done 0.51 - - 3413 - 2.12 0.035 1662 646.2 331.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13056 443.4 11.0 1053 13060 roll 0.52 - - 3420 - 2.20 0.065 292 -622.7 331.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13086 439.8 11.5 1055 13090 done 0.53 - - 3420 - 2.08 0.035 1657 656.2 331.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13412 400.8 11.7 1085 13416 roll 0.54 - - 3423 - 2.20 0.065 292 -620.5 331.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13473 393.9 9.7 1090 13511 done 0.61 0.08 0.116 3498 937.5 2.05 0.035 1646 660.5 363.1 26.17 0.868 1586 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
13828 324.8 19.8 1123 13833 roll 0.56 0.22 0.126 3437 -277.3 2.20 0.061 290 -616.4 363.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13846 321.3 18.7 1124 13849 done 0.53 - - 3437 - 2.03 0.031 1637 663.5 363.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14176 279.7 12.3 1168 14184 roll 0.54 - - 3444 - 2.20 0.062 288 -613.2 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14234 272.5 11.2 1178 14242 done 0.57 - - 3444 - 2.03 0.034 1612 652.2 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14568 237.0 10.1 1239 14595 roll 0.61 - - 3444 - 2.35 0.041 3105 635.3 386.0 19.40 0.724 1493 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
14613 231.8 10.6 1246 14629 done 0.65 - - 3444 - 2.40 0.048 1614 -621.2 396.1 9.93 0.660 1453 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
14955 195.4 10.7 1308 14970 roll 0.69 0.10 0.096 3542 980.0 2.12 0.057 289 -625.0 404.5 8.38 0.617 1417 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
15090 169.5 21.3 1332 15099 done 0.65 0.22 0.096 3458 -381.8 2.00 0.030 1610 660.5 404.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15422 129.1 11.1 1393 15429 roll 0.67 - - 3464 - 2.12 0.058 290 -622.6 404.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15460 124.9 10.2 1399 15485 done 0.73 0.05 0.059 3539 1500.0 1.98 0.031 1601 662.1 423.7 16.98 0.623 1339 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
15805 60.4 18.4 1462 15813 roll 0.70 0.20 0.127 3471 -340.0 2.33 0.035 3102 644.2 423.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15823 57.4 17.6 1464 15830 done 0.69 - - 3472 - 2.40 0.045 1592 -629.2 423.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16154 43.1 4.3 1525 16290 roll 1.01 0.25 0.069 3582 440.0 2.42 0.037 3113 628.5 590.7 125.75 0.579 658 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16309 28.9 9.7 1546 16341 done 1.16 0.10 0.055 3638 560.0 2.50 0.043 1576 -614.8 622.2 24.83 0.540 530 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
16506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16506 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.70 8.62 0.018 103 -410.1 - - 1574 - 624.04 - - 523 - - - - - - - -