prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.45% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 1 | • 33.83 of 100.00 AH used of 10V (66.17% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 151.0 m at 550.4 m, depth 701 m (654 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -120.12 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -6.7 | 24 | 164 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.297 | 2448 | 203.3 | 2.35 | 0.100 | 857 | -684.3 | -146.0 | -5.25 | - | 3399 | -40.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 34.2 | -11.3 | 63 | 366 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.20 | 0.070 | 2456 | 726.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 72.7 | -10.9 | 124 | 709 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.25 | 0.087 | 862 | -708.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 102.4 | -11.1 | 169 | 966 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.30 | 0.073 | 2511 | 717.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 131.5 | -8.4 | 199 | 1293 | roll | -0.78 | - | - | 2448 | - | 3.22 | 0.092 | 3920 | 437.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 144.9 | -8.9 | 212 | 1452 | done | -0.86 | 0.12 | 0.129 | 2409 | -325.0 | 3.03 | 0.065 | 2533 | -457.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 176.8 | -10.2 | 243 | 1775 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 3.15 | 0.089 | 3925 | 441.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 204.1 | -10.6 | 265 | 2027 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.92 | 0.064 | 2577 | -461.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 234.8 | -8.9 | 295 | 2351 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 3.05 | 0.087 | 3931 | 443.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 254.3 | -9.1 | 314 | 2571 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.85 | 0.062 | 2597 | -468.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 283.6 | -9.0 | 344 | 2895 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.97 | 0.084 | 3923 | 446.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 300.8 | -9.9 | 359 | 3075 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.80 | 0.059 | 2617 | -466.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 331.0 | -9.0 | 390 | 3399 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.92 | 0.082 | 3922 | 446.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 346.3 | -9.1 | 404 | 3568 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.78 | 0.058 | 2635 | -462.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 374.1 | -8.5 | 435 | 3891 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.90 | 0.082 | 3921 | 443.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 392.4 | -9.2 | 452 | 4093 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.72 | 0.057 | 2669 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 420.3 | -8.7 | 483 | 4417 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.081 | 3927 | 436.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 431.6 | -8.8 | 494 | 4547 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.67 | 0.056 | 2691 | -462.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 460.2 | -9.3 | 524 | 4871 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.80 | 0.081 | 3922 | 439.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 473.6 | -9.4 | 536 | 5012 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.62 | 0.055 | 2710 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 504.4 | -9.1 | 566 | 5337 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.80 | 0.081 | 3929 | 435.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 519.3 | -10.2 | 579 | 5489 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.60 | 0.056 | 2727 | -462.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 549.9 | -9.3 | 609 | 5818 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.72 | 0.085 | 3924 | 440.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 565.3 | -9.5 | 623 | 5975 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.55 | 0.056 | 2740 | -464.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 593.8 | -9.3 | 653 | 6300 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.70 | 0.081 | 3921 | 437.4 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 598.5 | -9.1 | 657 | 6350 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.55 | 0.056 | 2739 | -463.5 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 625.7 | -7.8 | 669 | 6684 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.75 | 0.081 | 3924 | 430.9 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 635.9 | -8.4 | 672 | 6807 | done | -0.86 | - | - | 2409 | - | 2.58 | 0.056 | 2744 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | 654.4 | 8.5 | 680 | 7154 | done | -0.16 | 0.82 | 0.174 | 2634 | 274.4 | - | - | 1949 | - | - | 124.68 | 1.143 | 2800 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | 657.1 | - | 684 | 7293 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.120 | 2924 | 311.8 | 2.25 | 0.085 | 363 | -704.9 | 146.0 | 127.35 | 1.094 | 2203 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 642.9 | 12.2 | 689 | 7336 | done | 0.64 | - | - | 2924 | - | 2.08 | 0.055 | 1972 | 773.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 605.3 | 12.2 | 700 | 7658 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.199 | 2855 | -313.6 | 3.47 | 0.072 | 3531 | 449.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 593.5 | 10.9 | 706 | 7767 | done | 0.61 | - | - | 2869 | - | 3.45 | 0.066 | 1961 | -455.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 561.7 | 9.6 | 736 | 8092 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.116 | 2909 | 333.3 | 3.45 | 0.074 | 3537 | 456.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 548.3 | 13.3 | 745 | 8201 | done | 0.60 | 0.15 | 0.206 | 2889 | -133.3 | 3.42 | 0.067 | 1975 | -456.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 512.5 | 10.9 | 775 | 8524 | roll | 0.60 | - | - | 2889 | - | 3.42 | 0.074 | 3535 | 456.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 500.7 | 12.0 | 783 | 8625 | done | 0.60 | - | - | 2902 | - | 3.38 | 0.068 | 1986 | -458.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 463.3 | 11.8 | 814 | 8949 | roll | 0.60 | - | - | 2902 | - | 3.40 | 0.075 | 3527 | 453.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 447.6 | 13.1 | 824 | 9075 | done | 0.53 | 0.22 | 0.199 | 2863 | -177.3 | 3.38 | 0.067 | 2012 | -448.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 415.2 | 9.4 | 855 | 9400 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.122 | 2906 | 358.3 | 3.38 | 0.076 | 3532 | 449.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 398.5 | 13.3 | 866 | 9533 | done | 0.57 | 0.20 | 0.198 | 2874 | -160.0 | 3.38 | 0.067 | 2020 | -447.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 365.1 | 9.7 | 896 | 9856 | roll | 0.64 | - | - | 2873 | - | 3.35 | 0.074 | 3528 | 450.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 353.1 | 10.7 | 905 | 9969 | done | 0.64 | - | - | 2886 | - | 3.30 | 0.067 | 2038 | -451.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 320.5 | 10.0 | 936 | 10293 | roll | 0.70 | - | - | 2886 | - | 3.38 | 0.074 | 3537 | 443.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 309.6 | 11.4 | 944 | 10394 | done | 0.70 | - | - | 2901 | - | 3.30 | 0.066 | 2051 | -450.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 277.3 | 9.9 | 975 | 10718 | roll | 0.70 | - | - | 2901 | - | 3.30 | 0.074 | 3528 | 447.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 267.3 | 11.5 | 982 | 10808 | done | 0.70 | - | - | 2915 | - | 3.25 | 0.066 | 2066 | -449.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 232.0 | 11.1 | 1013 | 11132 | roll | 0.70 | - | - | 2916 | - | 3.30 | 0.074 | 3534 | 444.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 214.0 | 12.0 | 1026 | 11286 | done | 0.61 | 0.17 | 0.203 | 2890 | -152.9 | 3.25 | 0.065 | 2098 | -441.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 183.6 | 8.6 | 1056 | 11626 | roll | 0.70 | - | - | 2890 | - | 3.22 | 0.072 | 3529 | 444.4 | 160.3 | 11.40 | 0.772 | 2144 | -4.2 | 0.110 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 174.0 | 9.4 | 1065 | 11710 | done | 0.70 | - | - | 2902 | - | 3.25 | 0.065 | 2096 | -440.9 | 160.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 148.4 | 7.5 | 1095 | 12073 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.097 | 2958 | 373.3 | 3.30 | 0.074 | 3528 | 433.9 | 200.0 | 33.47 | 0.803 | 1983 | -4.8 | 0.097 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 137.3 | 12.1 | 1104 | 12135 | done | 0.66 | 0.28 | 0.197 | 2907 | -182.1 | 3.25 | 0.064 | 2107 | -437.2 | 200.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 108.8 | 8.4 | 1134 | 12479 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.112 | 2959 | 346.7 | 3.30 | 0.073 | 3526 | 430.0 | 219.3 | 16.75 | 0.759 | 1904 | -4.6 | 0.072 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 84.4 | 12.9 | 1162 | 12656 | done | 0.75 | 0.17 | 0.196 | 2933 | -152.9 | 3.22 | 0.065 | 2125 | -435.1 | 219.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 47.9 | 10.1 | 1223 | 13001 | roll | 0.85 | - | - | 2933 | - | 3.25 | 0.075 | 3532 | 432.9 | 219.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 36.7 | 10.8 | 1242 | 13108 | done | 0.85 | - | - | 2945 | - | 3.17 | 0.067 | 2146 | -437.2 | 219.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 2.0 | 10.2 | 1303 | 13452 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.121 | 2986 | 410.0 | 3.25 | 0.077 | 3534 | 427.1 | 219.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2467 | - | 425.10 | 123.85 | 0.729 | 1067 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||