Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.71 of 91.80 AH used of 24V (51.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.96 of 61.20 AH used of 10V (64.12% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 103.3 m at 327.3 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -48.50 - 3358 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -12.2 2 97 roll -1.46 11.88 0.165 2124 174.6 2.78 0.105 387 -507.9 -117.3 -2.67 - 3481 -46.1 - - - - - - - - - -
187 21.9 -13.5 6 196 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1796 552.5 -117.3 -0.30 - 3482 - - - - - - - - - - -
521 54.9 -9.2 19 545 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
854 89.5 -10.9 32 863 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 380 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
910 94.9 -9.6 34 918 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1806 559.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1244 129.3 -10.5 47 1253 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 387 -531.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1300 135.0 -10.5 49 1309 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1800 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1634 167.7 -10.1 62 1643 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3224 517.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1673 171.8 -10.6 63 1682 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1798 -538.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1996 204.6 -10.2 76 2005 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 381 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2028 208.0 -11.0 77 2037 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1800 556.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2357 239.7 -9.1 90 2366 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3209 518.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2384 242.1 -9.2 91 2393 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1799 -542.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2719 265.9 -6.1 104 2743 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3051 292.5 -10.0 117 3060 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3210 518.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3095 297.6 -11.5 118 3104 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1793 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3413 332.5 -10.3 131 3437 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3745 361.7 -8.1 144 3754 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3789 365.3 -7.6 145 3798 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1795 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4107 384.9 -6.3 158 4130 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4439 416.8 -10.1 171 4448 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 514.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4489 421.1 9.7 172 4599 done -0.50 1.05 0.093 2336 201.9 - - 2090 - - 100.25 0.989 3000 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
4603 426.2 3.9 177 4714 roll 1.46 2.05 0.063 2767 210.2 2.67 0.070 685 -526.2 117.3 98.80 0.956 2522 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
4748 424.9 3.8 182 4813 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.043 2107 557.6 186.7 59.88 0.949 2237 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
5145 393.2 9.0 198 5155 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.087 3499 506.2 186.7 3.90 1.042 2238 - - - - - - - - - - -
5200 387.7 10.4 200 5209 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.050 2091 -552.2 186.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5534 359.2 7.6 213 5543 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.073 693 -537.7 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5607 353.3 8.2 215 5616 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.050 2099 555.7 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5925 329.3 7.0 228 5947 done 1.55 - - 2766 - - - 2099 - 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6257 301.4 9.6 241 6266 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.068 691 -541.5 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6290 298.0 11.0 242 6298 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.050 2100 552.5 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6619 262.4 10.4 255 6642 done 1.55 - - 2766 - - - 2100 - 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6951 233.8 8.0 268 6960 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.068 690 -542.3 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6979 231.4 9.2 269 6987 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 553.3 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7314 202.9 8.7 282 7322 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.090 3514 519.5 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7341 200.6 9.1 283 7350 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2094 -550.4 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7676 173.4 7.8 296 7684 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.088 3511 515.3 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7708 170.6 8.8 297 7717 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.052 2101 -552.9 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8038 141.8 8.8 310 8061 done 1.55 - - 2766 - - - 2099 - 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8370 112.8 8.3 323 8379 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.088 3515 520.6 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8453 105.4 8.8 326 8462 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -548.8 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8788 76.2 8.7 339 8811 done 1.55 - - 2766 - - - 2099 - 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9121 48.9 7.8 352 9129 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.090 3513 514.2 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9187 44.5 7.1 354 9196 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.056 2097 -548.8 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9511 18.1 7.5 367 9534 done 1.55 - - 2766 - - - 2096 - 186.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -