• Previous call tries 1 | • 68.83 of 91.80 AH used of 24V (25.02% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.23 | - | - | 36 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | -61.65 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.4 | -4.1 | 3 | 129 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.140 | 2223 | 188.5 | 2.58 | 0.061 | 3301 | 548.8 | -146.6 | -19.10 | - | 3476 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 19.1 | -7.9 | 9 | 253 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.043 | 1908 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
569 | 62.0 | -11.9 | 25 | 573 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3304 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | 68.7 | -10.4 | 28 | 636 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.043 | 1897 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 98.7 | -8.4 | 44 | 960 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 129.7 | -8.1 | 59 | 1270 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 161.9 | -11.3 | 74 | 1577 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 193.6 | -9.7 | 89 | 1890 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3304 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 201.7 | -8.8 | 93 | 1978 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.043 | 1893 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 230.0 | -8.5 | 109 | 2300 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 234.7 | -10.5 | 111 | 2349 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.044 | 1896 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 263.6 | -11.8 | 126 | 2662 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2970 | 299.1 | -12.8 | 141 | 2975 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.048 | 3304 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 310.2 | -13.3 | 144 | 3054 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.044 | 1895 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3364 | 351.1 | -13.0 | 160 | 3365 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 387.5 | -11.1 | 175 | 3677 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.049 | 3304 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 397.2 | -10.0 | 179 | 3771 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.045 | 1898 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4083 | 428.9 | -10.4 | 194 | 4084 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 462.2 | -10.8 | 209 | 4396 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.051 | 3306 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 470.7 | -10.5 | 212 | 4475 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.046 | 1901 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 503.8 | -10.7 | 228 | 4786 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 535.0 | -10.1 | 243 | 5098 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.072 | 497 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5126 | 538.7 | -11.7 | 244 | 5132 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.042 | 1913 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 570.4 | -9.1 | 260 | 5446 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.054 | 3298 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5564 | 581.2 | -8.5 | 265 | 5571 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 1903 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 608.0 | -8.2 | 281 | 5885 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 3299 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 623.0 | -9.5 | 288 | 6047 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.051 | 1895 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6360 | 650.6 | -8.5 | 303 | 6365 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.058 | 3297 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 656.2 | -8.7 | 306 | 6431 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.053 | 1898 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 679.9 | -7.5 | 322 | 6749 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6875 | 690.3 | 8.6 | 328 | 7003 | done | -0.36 | 0.90 | 0.082 | 2414 | 212.2 | - | - | 2095 | - | - | 125.00 | 1.266 | 2878 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7007 | 693.8 | - | 334 | 7138 | roll | 1.23 | 1.58 | 0.057 | 2763 | 220.9 | 2.70 | 0.066 | 3499 | 520.0 | 146.6 | 122.95 | 1.231 | 2280 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 688.7 | 5.9 | 343 | 7254 | done | 1.30 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.053 | 2101 | -541.9 | 201.3 | 46.45 | 1.217 | 2057 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7565 | 663.4 | 7.0 | 361 | 7594 | roll | 1.33 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.062 | 3492 | 515.2 | 226.8 | 22.27 | 1.233 | 1953 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7623 | 658.7 | 7.8 | 363 | 7635 | done | 1.33 | 0.05 | 0.056 | 2786 | 460.0 | 2.55 | 0.054 | 2105 | -543.9 | 231.9 | 5.55 | 1.146 | 1932 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | 626.5 | 10.6 | 380 | 7961 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.061 | 3497 | 535.4 | 231.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | 613.6 | 10.6 | 385 | 8068 | done | 1.33 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.054 | 2096 | -543.0 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | 578.4 | 10.4 | 401 | 8394 | roll | 1.33 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.059 | 3499 | 539.6 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8529 | 563.0 | 10.7 | 407 | 8533 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.049 | 2102 | -552.2 | 231.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8844 | 531.5 | 10.1 | 422 | 8849 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.057 | 3498 | 541.1 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 525.2 | 9.6 | 425 | 8911 | done | 1.33 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.048 | 2093 | -555.3 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 494.3 | 9.1 | 441 | 9237 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.055 | 3499 | 545.0 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9317 | 486.4 | 9.6 | 445 | 9321 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.046 | 2097 | -554.2 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9644 | 458.0 | 8.7 | 461 | 9648 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.054 | 3501 | 544.2 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 452.3 | 9.4 | 464 | 9709 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.045 | 2095 | -555.7 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 422.3 | 8.9 | 480 | 10036 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.053 | 3499 | 544.2 | 231.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | 417.0 | 9.9 | 482 | 10093 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | -560.0 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10402 | 388.1 | 9.1 | 498 | 10406 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.052 | 3500 | 549.4 | 231.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | 378.8 | 10.3 | 502 | 10501 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.043 | 2099 | -560.4 | 231.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 349.4 | 9.4 | 517 | 10816 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.052 | 3505 | 551.4 | 231.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 344.0 | 9.6 | 519 | 10873 | done | 1.33 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.043 | 2097 | -556.5 | 231.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 315.4 | 8.8 | 535 | 11186 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.051 | 3506 | 552.5 | 231.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11254 | 308.0 | 10.4 | 538 | 11259 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.042 | 2093 | -558.5 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 279.3 | 8.8 | 553 | 11574 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.052 | 3505 | 547.3 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 274.0 | 9.7 | 555 | 11631 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -562.0 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 246.1 | 8.4 | 571 | 11945 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.051 | 3502 | 549.8 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 242.5 | 9.7 | 573 | 11984 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.041 | 2092 | -564.0 | 231.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12306 | 220.4 | 7.1 | 589 | 12331 | roll | 1.36 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.051 | 3498 | 540.8 | 255.8 | 19.80 | 0.983 | 1835 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12366 | 215.0 | 9.0 | 592 | 12370 | done | 1.36 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.041 | 2098 | -553.4 | 255.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12692 | 181.0 | 11.2 | 608 | 12696 | roll | 1.36 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.051 | 3499 | 549.4 | 255.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 170.2 | 11.4 | 612 | 12790 | done | 1.36 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.041 | 2098 | -560.4 | 255.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 144.3 | 8.2 | 627 | 13107 | roll | 1.36 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.050 | 3500 | 549.8 | 255.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13153 | 138.8 | 10.7 | 629 | 13157 | done | 1.36 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | -561.6 | 255.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | 111.5 | 7.5 | 644 | 13491 | roll | 1.38 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.049 | 3499 | 535.5 | 268.8 | 11.48 | 0.922 | 1781 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13537 | 105.7 | 8.2 | 647 | 13542 | done | 1.38 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.040 | 2094 | -562.0 | 268.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | 71.2 | 12.3 | 663 | 13866 | done | 1.38 | - | - | 2786 | - | - | - | 2094 | - | 268.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14175 | 42.0 | 8.9 | 678 | 14179 | roll | 1.38 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.049 | 3499 | 551.0 | 268.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14215 | 38.7 | 7.4 | 680 | 14236 | done | 1.40 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.040 | 2100 | -559.6 | 284.1 | 13.23 | 0.871 | 1718 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14546 | 7.4 | 9.0 | 696 | 14547 | done | 1.40 | - | - | 2785 | - | - | - | 2100 | - | 284.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 30 | - | - | - | 1885 | - | 300.00 | 13.98 | 0.843 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |