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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.71 of 150.00 AH used of 24V (34.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.57 of 100.00 AH used of 10V (16.43% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.018 | 1763 | - | - | - | 1980 | - | -487.5 | -3.22 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 1.213 | 2352 | 354.3 | -487.5 | -2.88 | - | 3054 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.58 |
| 279 | 33.2 | -14.3 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.031 | 1948 | -404.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
| 354 | 43.3 | -13.5 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 426 | 53.4 | -14.2 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 56.9 | -14.9 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 94.0 | - | - | 2124 | - | - | 28.92 | 1.258 | 2483 | -20.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.67 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 60.6 | - | 39 | 544 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.030 | 2901 | 96.9 | 1.15 | 0.051 | 2556 | 375.7 | 487.5 | 28.20 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 23.39 |
| 782 | 26.1 | 13.6 | 62 | 786 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.026 | 2135 | -412.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
| 858 | 17.7 | 11.2 | 68 | 861 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.050 | 2556 | 366.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.91 | 26.49 |
| 975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.55 | 27.15 | 0.018 | 240 | 8.8 | 1.55 | 0.030 | 1958 | 1095.5 | 501.42 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||