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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.61 of 150.00 AH used of 24V (34.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.53 of 100.00 AH used of 10V (16.47% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.038 | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.31 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.60 | - | 3058 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 24.47 | 26.61 |
| 100 | 8.5 | -15.1 | 7 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 172 | 21.0 | -18.3 | 13 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 244 | 32.1 | -14.5 | 19 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 316 | 41.8 | -13.7 | 25 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 388 | 51.9 | -14.1 | 31 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 55.3 | -14.0 | 33 | 456 | done | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.2 | - | - | 2146 | - | - | 29.08 | 1.253 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.69 |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 59.5 | - | 37 | 504 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.50 | 1.229 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.67 | 23.39 |
| 568 | 51.1 | 12.4 | 46 | 571 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.041 | 1711 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.97 |
| 707 | 32.9 | 12.9 | 57 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.029 | 2140 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 777 | 23.3 | 13.5 | 63 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 847 | 14.7 | 11.6 | 69 | 853 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 920 | 6.9 | 10.0 | 75 | 928 | done | 1.88 | 0.17 | 0.052 | 2931 | 176.5 | - | - | 2141 | - | 541.5 | 4.22 | 0.405 | 1851 | -12.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.11 | 24.13 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.0 | 12.4 | 79 | 994 | roll | 0.11 | 5.47 | 0.022 | 2374 | -101.8 | 1.20 | 1.213 | 1706 | -362.5 | 75.3 | -4.90 | - | 2400 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.76 | 26.31 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||