• Previous call tries 1 | • 98.59 of 150.00 AH used of 24V (34.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.52 of 100.00 AH used of 10V (16.48% remains) | |
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.089 | 1029 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.68 | 0.047 | 1754 | 94.4 | 1.23 | 1.226 | 1521 | -339.8 | -487.5 | -11.12 | - | 3056 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.71 | 26.09 |
113 | 0.6 | -0.7 | 8 | 117 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.024 | 1954 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
191 | 12.6 | -17.7 | 14 | 194 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.048 | 1520 | -387.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | 26.52 |
430 | 49.7 | -14.2 | 33 | 437 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.024 | 1947 | 435.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.33 | 26.37 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 55.5 | -16.0 | 36 | 509 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2186 | 93.3 | - | - | 2129 | - | - | 28.98 | 1.244 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.02 | 23.63 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 59.5 | - | 40 | 557 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.3 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.38 | 1.219 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
631 | 48.8 | 11.8 | 50 | 634 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1708 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.53 | 26.00 |
766 | 30.5 | 13.4 | 61 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
842 | 20.9 | 12.1 | 67 | 848 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
914 | 12.4 | 11.7 | 73 | 920 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
986 | 4.8 | 10.9 | 79 | 992 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
1016 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | 0.6 | 11.4 | 82 | 1044 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2376 | -100.6 | - | - | 2129 | - | 75.3 | -4.47 | - | 2401 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.39 | 26.33 |
1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin surface |