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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.40 of 300.00 AH used of 24V (63.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.16 of 100.00 AH used of 10V (51.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 336 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 0.2 | -1.2 | 13 | 109 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1543 | 197.2 | 2.60 | - | 564 | -552.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3705 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 236 | 15.1 | -7.1 | 39 | 242 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.78 | - | 2091 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 548 | 35.4 | -6.3 | 84 | 554 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.75 | - | 550 | -560.4 | -146.0 | -0.47 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 677 | 43.2 | -6.3 | 96 | 683 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 1993 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 984 | 62.1 | -6.0 | 117 | 985 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 79.6 | -6.0 | 132 | 1285 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | 95.0 | -3.3 | 147 | 1719 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1672 | 172.0 | 0.08 | - | 2067 | 1012.5 | - | 120.62 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | 94.0 | - | 153 | 1855 | roll | 0.84 | 1.08 | - | 1901 | 212.0 | 2.67 | - | 579 | -557.3 | 146.0 | 121.80 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2131 | 61.5 | 7.6 | 174 | 2136 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.78 | - | 2086 | 542.1 | 146.0 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2441 | 37.1 | 7.4 | 197 | 2445 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2091 | - | 146.0 | 1.90 | - | 2538 | -7.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2752 | 14.0 | 7.3 | 241 | 2764 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 2095 | - | 146.0 | 7.88 | - | 2542 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 329 | 41.0 | 0.47 | - | 1870 | -13463.8 | 300.00 | 98.97 | - | 1907 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||