Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.60 of 91.80 AH used of 24V (39.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.06 of 61.20 AH used of 10V (59.05% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 22.5 m at 595.9 m, depth 618 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 418 - - - 2165 - -146.6 -60.92 - 2825 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.4 3 120 roll -1.22 11.48 0.163 2472 178.9 2.62 0.066 715 -553.4 -146.6 -17.77 - 3429 -34.0 - - - - - - - - - -
189 17.3 -12.7 7 196 done -1.17 - - 2472 - 2.50 0.048 2126 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
506 54.9 -11.7 23 511 roll -1.06 0.17 0.104 2513 241.2 2.58 0.067 3538 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
534 58.0 -10.3 24 538 done -1.01 - - 2513 - 2.55 0.050 2114 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
851 85.1 -8.4 39 852 done -0.98 - - 2513 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1159 110.7 -9.1 54 1163 roll -0.98 - - 2513 - 2.62 0.065 3538 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1187 113.7 -10.0 55 1191 done -0.98 - - 2513 - 2.53 0.049 2123 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1505 145.6 -10.7 70 1509 roll -0.98 - - 2513 - 2.50 0.060 715 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1532 149.0 -11.4 71 1537 done -0.98 - - 2513 - 2.50 0.048 2133 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1858 183.5 -11.1 91 1859 done -0.98 - - 2513 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2169 219.6 -11.6 111 2174 roll -0.98 - - 2513 - 2.55 0.061 712 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2237 227.3 -10.8 115 2241 done -0.98 - - 2513 - 2.50 0.048 2126 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2562 260.9 -10.2 136 2566 roll -0.98 - - 2513 - 2.58 0.064 711 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2590 263.9 -10.5 138 2595 done -0.98 - - 2513 - 2.53 0.050 2133 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2917 297.1 -9.8 159 2922 roll -0.98 - - 2513 - 2.58 0.062 710 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2964 302.4 -11.2 162 2968 done -0.98 - - 2513 - 2.50 0.051 2120 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3289 339.4 -12.2 183 3293 roll -0.98 - - 2512 - 2.53 0.062 720 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3351 347.5 -13.0 186 3357 done -1.01 - - 2513 - 2.45 0.051 2099 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3670 394.3 -15.8 207 3675 roll -1.01 - - 2513 - 2.50 0.063 717 -552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3715 402.3 -18.3 209 3721 done -1.05 - - 2513 - 2.42 0.051 2082 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4035 460.3 -17.7 230 4039 roll -1.05 - - 2513 - 2.67 0.074 3538 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4118 472.9 -15.8 235 4122 done -1.05 - - 2513 - 2.60 0.060 2103 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4439 521.5 -18.6 255 4443 roll -1.05 - - 2513 - 2.47 0.063 713 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4545 539.7 -16.4 261 4551 done -1.09 - - 2513 - 2.47 0.051 2107 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4865 583.8 -11.0 282 4869 roll -1.09 - - 2513 - 2.62 0.075 3534 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4912 588.9 -11.7 285 4916 done -1.09 - - 2513 - 2.62 0.063 2095 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5124 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5124 begin apogee
5131 609.1 8.6 299 5267 done -0.33 0.75 0.074 2675 216.0 - - 1843 - - 132.57 1.216 2831 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
5268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5268 begin climb
5272 613.7 - 308 5414 roll 1.22 1.52 0.059 3011 221.1 2.62 0.074 453 -530.5 146.6 132.35 1.176 2233 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
5608 592.9 11.1 328 5613 done 1.11 0.15 0.096 2983 -186.7 2.53 0.054 1847 551.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5927 556.6 14.2 348 5931 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.073 3261 543.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5978 549.0 15.6 351 5983 done 1.11 - - 2983 - 2.60 0.066 1859 -539.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6298 513.1 11.0 371 6303 roll 1.11 - - 2983 - 2.62 0.070 3262 535.5 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6354 506.0 12.4 374 6360 done 1.11 - - 2983 - 2.58 0.065 1869 -539.9 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6673 472.9 10.0 395 6678 roll 1.11 - - 2983 - 2.62 0.073 432 -548.5 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6689 471.1 9.8 396 6694 done 1.11 - - 2983 - 2.65 0.055 1899 553.6 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7009 449.1 4.7 416 7096 roll 1.25 0.17 0.056 3030 276.5 2.60 0.067 3261 523.8 236.4 78.35 1.136 1867 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
7114 441.4 9.4 422 7121 done 1.21 0.12 0.100 3007 -191.7 2.55 0.062 1893 -536.5 236.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7433 415.7 7.7 443 7449 roll 1.22 - - 3008 - 2.58 0.065 3251 526.4 243.3 7.62 0.931 1839 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
7486 411.5 8.4 446 7490 done 1.22 - - 3007 - 2.47 0.059 1900 -547.0 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7810 384.8 8.7 467 7813 roll 1.22 - - 3008 - 2.53 0.065 3264 539.1 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7844 381.7 9.4 469 7848 done 1.22 - - 3008 - 2.45 0.058 1917 -549.8 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8169 354.4 8.0 490 8173 roll 1.22 - - 3008 - 2.47 0.064 3262 544.5 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8203 351.4 8.5 492 8207 done 1.22 - - 3007 - 2.42 0.059 1921 -554.1 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8533 325.9 8.2 513 8537 roll 1.22 - - 3008 - 2.45 0.064 3262 547.3 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8572 322.7 8.2 515 8578 done 1.22 - - 3008 - 2.40 0.055 1933 -553.8 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8891 295.4 9.0 536 8895 roll 1.22 - - 3007 - 2.42 0.063 3255 546.3 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8908 293.9 8.6 537 8912 done 1.22 - - 3008 - 2.35 0.054 1950 -555.3 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9227 265.7 8.1 557 9232 roll 1.22 - - 3007 - 2.40 0.062 3259 545.4 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9261 262.5 9.1 559 9265 done 1.22 - - 3008 - 2.33 0.054 1969 -553.6 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9580 232.1 9.7 579 9584 roll 1.22 - - 3007 - 2.38 0.062 3264 544.1 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9596 230.4 9.9 580 9600 done 1.22 - - 3008 - 2.30 0.052 1980 -558.3 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9922 202.4 7.4 601 9939 done 1.24 - - 3008 - - - 1980 - 259.6 15.62 0.904 1772 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
10249 186.2 3.2 622 10362 done 1.46 0.25 0.048 3071 252.0 - - 1980 - 392.5 110.90 0.930 1231 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
10671 142.0 12.7 648 10676 roll 1.36 0.15 0.091 3042 -193.3 2.80 0.065 434 -552.1 392.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
10689 139.1 12.9 649 10695 done 1.27 0.10 0.097 3021 -210.0 2.78 0.048 1995 561.5 392.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11018 104.6 11.8 665 11023 roll 1.30 - - 3021 - 2.85 0.064 444 -544.2 392.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11059 99.4 12.2 667 11063 done 1.30 - - 3021 - 2.70 0.048 1964 563.0 392.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11387 61.2 11.6 683 11392 roll 1.34 - - 3021 - 2.80 0.064 439 -544.6 392.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11405 59.0 11.3 684 11410 done 1.38 0.12 0.055 3055 283.3 2.67 0.048 1943 563.3 392.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11733 17.9 12.4 700 11737 roll 1.38 - - 3055 - 2.75 0.062 435 -548.4 392.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11767 13.1 13.7 701 11774 done 1.32 0.12 0.090 3030 -208.3 2.65 0.048 1933 565.3 392.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11853 begin surface coast
11875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11875 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.60 11.35 0.038 419 -230.0 - - 2156 - 391.74 - - 1234 - - - - - - - -