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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.02 of 350.00 AH used of 24V (69.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -71.82 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -2.8 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.392 | 2657 | 202.4 | 1.90 | 0.123 | 3786 | 550.0 | -145.9 | -29.45 | - | 3856 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.16 | 14.45 |
| 367 | 88.9 | -23.2 | 62 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.051 | 2769 | -598.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 672 | 151.6 | -19.2 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.099 | 3787 | 550.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 902 | 196.8 | -18.9 | 139 | 907 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.053 | 2762 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1212 | 248.7 | -15.4 | 171 | 1217 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.100 | 3792 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1442 | 286.2 | -15.7 | 217 | 1447 | done | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.70 | 0.054 | 2761 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1752 | 331.3 | -14.2 | 229 | 1757 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.267 | 2660 | 166.7 | 1.83 | 0.099 | 3790 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.36 | - |
| 1782 | 335.4 | -14.5 | 235 | 1787 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.053 | 2762 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2114 | 377.1 | -12.4 | 251 | 2115 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 414.0 | -12.2 | 261 | 2417 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.063 | 1363 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2447 | 418.2 | -11.5 | 268 | 2452 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.095 | 2763 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2774 | 459.4 | -12.8 | 283 | 2775 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 497.2 | -12.6 | 293 | 3073 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 534.4 | -12.3 | 303 | 3373 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 571.2 | -12.2 | 313 | 3673 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 607.4 | -12.0 | 323 | 3973 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 643.6 | -12.0 | 333 | 4273 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 679.5 | -11.9 | 343 | 4573 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 714.9 | -11.8 | 353 | 4873 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | 750.3 | -11.8 | 363 | 5305 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.221 | 2847 | 264.0 | - | - | 2763 | - | - | 127.45 | 2.025 | 3257 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
| 5306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | 753.8 | - | 367 | 5445 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.134 | 3110 | 292.2 | 1.90 | 0.101 | 3786 | 538.4 | 145.9 | 125.45 | 1.848 | 2657 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.59 |
| 5670 | 714.1 | 14.4 | 442 | 5675 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.049 | 2737 | -582.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5987 | 673.0 | 12.9 | 455 | 5992 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.064 | 1341 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6216 | 645.6 | 11.7 | 501 | 6221 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.090 | 2752 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6526 | 604.5 | 13.3 | 513 | 6531 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.063 | 1342 | -592.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6591 | 596.3 | 12.1 | 526 | 6596 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.090 | 2748 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6918 | 551.4 | 13.8 | 541 | 6919 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 509.8 | 13.9 | 551 | 7217 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 468.8 | 13.6 | 561 | 7517 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 427.8 | 13.6 | 571 | 7821 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.83 | 0.096 | 3792 | 570.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7846 | 423.2 | 16.1 | 577 | 7851 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.050 | 2736 | -610.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8178 | 377.1 | 13.9 | 593 | 8179 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 336.0 | 13.6 | 603 | 8477 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 296.8 | 12.9 | 613 | 8777 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 261.8 | 11.1 | 623 | 9087 | done | 0.70 | 0.12 | 0.284 | 3122 | -200.0 | - | - | 2737 | - | 156.2 | 9.15 | 1.354 | 2621 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.85 |
| 9377 | 234.5 | 8.4 | 645 | 9432 | roll | 0.74 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.064 | 1349 | -583.2 | 216.2 | 49.65 | 1.318 | 2372 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 9437 | 228.8 | 10.0 | 657 | 9469 | done | 0.76 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 564.4 | 247.0 | 26.45 | 1.397 | 2249 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.50 |
| 9767 | 190.9 | 10.4 | 693 | 9793 | roll | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.064 | 1357 | -582.4 | 269.9 | 20.23 | 1.286 | 2150 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 9828 | 184.7 | 9.9 | 704 | 9860 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.090 | 2735 | 562.4 | 302.0 | 27.35 | 1.264 | 2025 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.54 |
| 10158 | 147.6 | 11.4 | 740 | 10159 | done | 0.80 | - | - | 3139 | - | - | - | 2734 | - | 306.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 116.5 | 9.9 | 770 | 10494 | roll | 0.82 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.065 | 1351 | -571.5 | 338.3 | 28.45 | 1.189 | 1873 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.69 |
| 10513 | 111.4 | 8.5 | 780 | 10570 | done | 0.87 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.090 | 2729 | 562.4 | 397.0 | 48.53 | 1.260 | 1635 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.48 |
| 10868 | 74.5 | 9.7 | 821 | 10890 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.124 | 3210 | 533.3 | 2.38 | 0.066 | 1352 | -578.6 | 433.1 | 14.88 | 0.408 | 1493 | -9.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.20 | 13.88 |
| 10905 | 69.9 | 13.5 | 828 | 10911 | done | 0.89 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.090 | 2731 | 558.3 | 433.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11211 | 41.2 | 5.9 | 859 | 11266 | roll | 0.97 | - | - | 3218 | - | 2.38 | 0.064 | 1357 | -577.3 | 541.2 | 49.33 | 0.308 | 1051 | -9.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.97 |
| 11311 | 34.0 | 7.4 | 879 | 11352 | done | 1.02 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.090 | 2728 | 559.6 | 620.8 | 36.95 | 0.303 | 726 | -8.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 |
| 11651 | 11.2 | 6.5 | 917 | 11683 | roll | 1.09 | - | - | 3218 | - | 2.38 | 0.063 | 1354 | -577.3 | 716.8 | 25.83 | 0.231 | 497 | -8.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.01 |
| 11758 | 4.7 | 6.9 | 938 | 11764 | done | 1.15 | 0.15 | 0.129 | 3271 | 353.3 | 2.45 | 0.088 | 2727 | 560.4 | 806.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | - |
| 11790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.37 | 9.68 | 0.099 | 191 | 19.7 | 0.05 | 0.243 | 2760 | -6360.0 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||