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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.19 of 150.00 AH used of 24V (66.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.33 of 97.00 AH used of 10V (64.61% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 169 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -71.22 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -3.6 | 7 | 123 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.197 | 2385 | 260.7 | 2.22 | 0.054 | 3611 | 631.1 | -146.6 | -17.42 | - | 3216 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.79 | 26.45 |
| 209 | 13.1 | -9.6 | 18 | 216 | done | -0.39 | 0.12 | 0.120 | 2421 | 300.0 | 2.08 | 0.022 | 2199 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
| 515 | 35.8 | -7.3 | 49 | 516 | done | -0.39 | - | - | 2421 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 55.3 | -4.3 | 79 | 816 | done | -0.39 | - | - | 2421 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 70.7 | -5.2 | 109 | 1125 | roll | -0.39 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.041 | 3622 | 646.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1210 | 76.5 | -6.6 | 118 | 1217 | done | -0.39 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.021 | 2196 | -685.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1527 | 96.4 | -5.7 | 137 | 1533 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3609 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1600 | 99.5 | -5.2 | 140 | 1608 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2202 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1907 | 113.7 | -4.5 | 156 | 1911 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.031 | 833 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2085 | 123.7 | -5.8 | 165 | 2090 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.028 | 2201 | 673.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2404 | 138.5 | -4.1 | 181 | 2405 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 148.9 | -3.5 | 196 | 2705 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 161.9 | -4.4 | 207 | 3015 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 178.5 | -5.9 | 217 | 3315 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 196.1 | -5.7 | 227 | 3617 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3692 | 199.8 | -6.0 | 229 | 3696 | done | -0.39 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4004 | 218.7 | -5.7 | 240 | 4006 | done | -0.39 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 235.5 | -5.6 | 250 | 4310 | roll | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4367 | 239.3 | -5.9 | 252 | 4371 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4694 | 257.8 | -5.4 | 263 | 4696 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 273.9 | -5.3 | 273 | 4996 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 289.7 | -5.2 | 283 | 5296 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 304.2 | -4.7 | 292 | 5598 | roll | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.031 | 821 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5659 | 306.9 | -4.8 | 293 | 5663 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6006 | 322.4 | -4.2 | 299 | 6007 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 334.3 | -3.9 | 304 | 6310 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 833 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6427 | 339.6 | -4.2 | 306 | 6431 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2212 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6783 | 352.8 | -3.6 | 312 | 6784 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 365.1 | -4.2 | 317 | 7087 | roll | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7139 | 367.9 | -4.4 | 318 | 7143 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7495 | 384.9 | -4.9 | 324 | 7496 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 401.8 | -5.7 | 329 | 7799 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 830 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7856 | 405.4 | -5.8 | 330 | 7860 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8213 | 423.3 | -4.9 | 336 | 8214 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 436.8 | -4.5 | 341 | 8518 | roll | -0.44 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 822 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8566 | 436.8 | -4.5 | 341 | 8573 | done | -0.49 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8873 | 453.0 | -4.6 | 347 | 8874 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 467.7 | -5.0 | 352 | 9179 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.075 | 2289 | -850.0 | 2.10 | 0.031 | 825 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.12 | - |
| 9252 | 472.3 | -5.5 | 353 | 9257 | done | -0.61 | 0.22 | 0.116 | 2349 | 272.7 | 2.08 | 0.028 | 2209 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.22 | - |
| 9589 | 497.2 | -6.9 | 359 | 9593 | roll | -0.61 | - | - | 2342 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9649 | 501.2 | -6.9 | 360 | 9653 | done | -0.61 | - | - | 2342 | - | 2.10 | 0.022 | 2211 | -667.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10007 | 525.2 | -6.6 | 366 | 10010 | roll | -0.61 | - | - | 2342 | - | 2.10 | 0.032 | 829 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10116 | 529.3 | -6.6 | 367 | 10120 | done | -0.61 | - | - | 2335 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10423 | 552.2 | -6.2 | 372 | 10429 | roll | -0.61 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.041 | 3616 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10466 | 552.2 | -6.2 | 372 | 10470 | done | -0.61 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.022 | 2211 | -669.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10783 | 573.1 | -5.8 | 378 | 10787 | roll | -0.61 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.033 | 829 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10827 | 573.1 | -5.8 | 378 | 10831 | done | -0.61 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11145 | 593.1 | -5.5 | 384 | 11146 | done | -0.61 | - | - | 2322 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 610.5 | -5.8 | 389 | 11446 | done | -0.61 | - | - | 2322 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 630.1 | -6.6 | 394 | 11746 | done | -0.61 | - | - | 2322 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 651.6 | -7.2 | 399 | 12051 | roll | -0.61 | - | - | 2318 | - | 2.17 | 0.042 | 3610 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12097 | 651.6 | -7.2 | 399 | 12105 | done | -0.61 | 0.12 | 0.118 | 2355 | 308.3 | 2.08 | 0.023 | 2196 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.35 | - |
| 12404 | 674.1 | -6.0 | 405 | 12408 | roll | -0.61 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.033 | 823 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12473 | 677.8 | -6.0 | 406 | 12477 | done | -0.61 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.029 | 2216 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12821 | 699.3 | -5.9 | 412 | 12822 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 716.1 | -5.5 | 417 | 13122 | done | -0.61 | - | - | 2353 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 732.0 | -5.3 | 422 | 13427 | roll | -0.61 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.033 | 831 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13480 | 735.6 | -5.5 | 423 | 13484 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13837 | 754.5 | -5.2 | 429 | 13843 | roll | -0.66 | - | - | 2351 | - | 2.20 | 0.043 | 3614 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13897 | 757.6 | -5.0 | 430 | 13903 | done | -0.71 | 0.12 | 0.073 | 2252 | -825.0 | 2.08 | 0.023 | 2201 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.34 | - |
| 14258 | 785.3 | -7.9 | 436 | 14260 | done | -0.64 | 0.28 | 0.108 | 2339 | 310.7 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - | - |
| 14556 | 799.6 | -4.6 | 441 | 14560 | roll | -0.64 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.033 | 832 | -658.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14642 | 802.2 | -4.7 | 442 | 14646 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14969 | 818.0 | -4.4 | 448 | 14970 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | 832.2 | -4.7 | 453 | 15277 | roll | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.033 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15329 | 835.2 | -4.8 | 454 | 15333 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 660.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15687 | 851.9 | -4.7 | 460 | 15689 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 867.6 | -5.3 | 465 | 15989 | roll | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16034 | 867.6 | -5.3 | 465 | 16044 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16342 | 887.5 | -5.8 | 471 | 16343 | done | -0.69 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16644 | 902.7 | -4.9 | 476 | 16649 | roll | -0.75 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.034 | 831 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16725 | 905.7 | -4.8 | 477 | 16730 | done | -0.80 | 0.15 | 0.064 | 2235 | -686.7 | 2.08 | 0.030 | 2208 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | - |
| 17061 | 933.5 | -8.3 | 483 | 17063 | done | -0.73 | 0.25 | 0.111 | 2313 | 312.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
| 17358 | 952.5 | -6.3 | 488 | 17363 | roll | -0.73 | - | - | 2313 | - | 2.10 | 0.034 | 832 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17425 | 956.4 | -6.3 | 489 | 17429 | done | -0.73 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17772 | 977.2 | -5.7 | 495 | 17773 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18078 | 992.1 | -4.8 | 500 | 18209 | done | -0.23 | 0.45 | 0.086 | 2469 | 353.3 | - | - | 2013 | - | - | 125.05 | 1.201 | 2617 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 22.89 |
| 18211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18213 | 993.5 | - | 502 | 18350 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2697 | 367.7 | - | - | 2013 | - | 146.6 | 133.27 | 1.168 | 2020 | -4.5 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 22.06 |
| 18613 | 962.5 | 8.9 | 509 | 18619 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.136 | 2656 | -341.7 | 2.30 | 0.037 | 3446 | 623.0 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.36 | - |
| 18721 | 957.0 | 9.1 | 510 | 18726 | done | 0.25 | 0.15 | 0.125 | 2620 | -240.0 | 2.12 | 0.024 | 2047 | -659.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.74 | - |
| 19027 | 932.6 | 6.6 | 515 | 19033 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.038 | 644 | -637.7 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 19060 | 932.6 | 6.6 | 515 | 19064 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.12 | 0.027 | 2039 | 658.0 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 19382 | 911.9 | 5.9 | 521 | 19386 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.040 | 3428 | 640.1 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19462 | 908.4 | 5.9 | 522 | 19467 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -672.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 19795 | 889.2 | 5.1 | 528 | 19796 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20094 | 875.7 | 4.5 | 533 | 20099 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.040 | 3423 | 639.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20154 | 872.3 | 4.8 | 534 | 20158 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -670.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 20510 | 854.7 | 4.9 | 540 | 20511 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20810 | 839.2 | 5.2 | 545 | 20816 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.040 | 3423 | 639.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20883 | 835.8 | 5.3 | 546 | 20887 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21230 | 817.7 | 4.9 | 552 | 21236 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.040 | 3432 | 639.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21258 | 817.7 | 4.9 | 552 | 21262 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -674.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21585 | 802.3 | 4.3 | 558 | 21586 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21885 | 788.9 | 4.6 | 563 | 21890 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.039 | 3424 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21918 | 788.9 | 4.6 | 563 | 21922 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22240 | 773.8 | 4.2 | 569 | 22246 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.040 | 3432 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22283 | 773.8 | 4.2 | 569 | 22287 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -676.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22595 | 758.3 | 4.4 | 575 | 22601 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.039 | 3433 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22638 | 758.3 | 4.4 | 575 | 22642 | done | 0.25 | - | - | 2619 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -676.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22950 | 739.8 | 5.3 | 581 | 22951 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2025 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23250 | 725.0 | 5.0 | 586 | 23256 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.039 | 3433 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23323 | 721.7 | 5.1 | 587 | 23327 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.12 | 0.024 | 2002 | -675.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23670 | 703.9 | 4.9 | 593 | 23676 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.039 | 3425 | 641.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23708 | 703.9 | 4.9 | 593 | 23712 | done | 0.25 | - | - | 2619 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -673.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24025 | 688.3 | 4.4 | 599 | 24026 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2024 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24325 | 673.6 | 5.0 | 604 | 24331 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.040 | 3428 | 638.2 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 24398 | 670.3 | 5.2 | 605 | 24402 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -674.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24745 | 654.0 | 4.4 | 611 | 24746 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2025 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25045 | 642.6 | 3.8 | 616 | 25117 | roll | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.35 | 0.038 | 3429 | 597.4 | 223.2 | 65.18 | 1.002 | 1706 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.74 |
| 25138 | 640.4 | 3.7 | 617 | 25217 | done | 0.25 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.023 | 2030 | -650.7 | 303.3 | 70.90 | 0.978 | 1379 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 23.35 |
| 25526 | 610.2 | 8.0 | 624 | 25532 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.073 | 2694 | 435.3 | 2.17 | 0.034 | 638 | -641.5 | 303.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.75 | - |
| 25593 | 605.8 | 7.9 | 625 | 25598 | done | 0.64 | 0.17 | 0.057 | 2803 | 641.2 | 2.12 | 0.027 | 2030 | 656.6 | 303.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | - |
| 25941 | 557.8 | 14.5 | 631 | 25948 | roll | 0.47 | 0.32 | 0.115 | 2698 | -328.1 | 2.17 | 0.037 | 3421 | 641.0 | 303.3 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 26001 | 552.0 | 13.5 | 632 | 26007 | done | 0.33 | 0.17 | 0.112 | 2645 | -311.8 | 2.10 | 0.024 | 2018 | -668.1 | 303.3 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
| 26362 | 533.5 | 5.0 | 638 | 26367 | roll | 0.39 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -649.5 | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 26389 | 533.5 | 5.0 | 638 | 26394 | done | 0.46 | 0.15 | 0.070 | 2728 | 560.0 | 2.08 | 0.026 | 2031 | 668.3 | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 26716 | 503.9 | 9.0 | 644 | 26722 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.116 | 2684 | -366.7 | 2.17 | 0.037 | 3428 | 643.8 | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.08 | - |
| 26790 | 498.7 | 8.9 | 645 | 26795 | done | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -673.1 | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27132 | 469.8 | 8.1 | 651 | 27133 | done | 0.46 | - | - | 2686 | - | - | - | 2028 | - | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27432 | 444.8 | 8.4 | 656 | 27436 | roll | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.037 | 639 | -646.0 | 303.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27457 | 444.8 | 8.4 | 656 | 27462 | done | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 668.3 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27784 | 416.4 | 8.0 | 662 | 27790 | roll | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.039 | 3426 | 643.8 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27827 | 416.4 | 8.0 | 662 | 27830 | done | 0.46 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -673.6 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28144 | 386.9 | 8.0 | 668 | 28148 | roll | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -650.9 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28178 | 386.9 | 8.0 | 668 | 28181 | done | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.026 | 2035 | 668.3 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28500 | 361.8 | 6.9 | 674 | 28506 | roll | 0.46 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 644.7 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28528 | 361.8 | 6.9 | 674 | 28532 | done | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -674.5 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28860 | 338.9 | 6.1 | 680 | 28861 | done | 0.46 | - | - | 2686 | - | - | - | 2018 | - | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29160 | 322.8 | 5.3 | 685 | 29164 | roll | 0.46 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.038 | 3431 | 642.3 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29189 | 322.8 | 5.3 | 685 | 29193 | done | 0.46 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -677.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29517 | 302.8 | 5.7 | 691 | 29518 | done | 0.52 | - | - | 2686 | - | - | - | 2023 | - | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29816 | 285.8 | 5.6 | 700 | 29818 | done | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 2767 | 675.0 | - | - | 2022 | - | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 30116 | 257.5 | 9.8 | 710 | 30118 | done | 0.52 | 0.17 | 0.108 | 2712 | -323.5 | - | - | 2022 | - | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 30416 | 236.4 | 6.6 | 720 | 30422 | roll | 0.52 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.038 | 3421 | 644.7 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30446 | 234.4 | 6.5 | 721 | 30450 | done | 0.52 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -675.0 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30772 | 215.7 | 5.2 | 732 | 30776 | roll | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.036 | 636 | -651.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30816 | 214.3 | 5.2 | 733 | 30820 | done | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.026 | 2028 | 669.2 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31128 | 198.7 | 4.5 | 744 | 31132 | roll | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.038 | 3420 | 647.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31177 | 197.4 | 4.7 | 745 | 31184 | done | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -676.0 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31484 | 181.5 | 4.7 | 756 | 31485 | done | 0.52 | - | - | 2715 | - | - | - | 2014 | - | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31784 | 167.4 | 4.5 | 766 | 31785 | done | 0.52 | - | - | 2715 | - | - | - | 2014 | - | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32084 | 151.7 | 5.6 | 776 | 32090 | roll | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -651.9 | 303.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32114 | 150.0 | 5.7 | 777 | 32118 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | 674.1 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 32420 | 130.8 | 6.5 | 792 | 32425 | roll | 0.57 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 3428 | 645.6 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 32453 | 129.5 | 6.5 | 793 | 32459 | done | 0.63 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.022 | 2025 | -684.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 32760 | 109.0 | 5.8 | 809 | 32762 | done | 0.69 | 0.15 | 0.070 | 2799 | 553.3 | - | - | 2025 | - | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 33059 | 84.8 | 8.0 | 824 | 33066 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.116 | 2757 | -350.0 | 2.17 | 0.036 | 3425 | 645.2 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | - |
| 33087 | 83.3 | 8.0 | 825 | 33091 | done | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.022 | 2016 | -677.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 33394 | 62.6 | 7.3 | 853 | 33398 | roll | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -652.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 33443 | 59.3 | 7.0 | 857 | 33450 | done | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.025 | 2029 | 674.6 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33750 | 39.3 | 5.9 | 888 | 33754 | roll | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 647.9 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33787 | 36.8 | 6.7 | 891 | 33796 | done | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.022 | 2019 | -684.4 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 34096 | 19.0 | 6.2 | 922 | 34100 | roll | 0.69 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.036 | 648 | -652.9 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 34126 | 18.0 | 4.6 | 924 | 34133 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.024 | 2035 | 676.6 | 303.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 34421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -7.27 | 6.72 | 0.032 | 158 | 23.5 | 0.22 | 0.059 | 2207 | 5350.0 | 307.12 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||