OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.56 of 150.00 AH used of 24V (57.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.95 of 110.00 AH used of 10V (50.04% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.62 - - 107 - - - 1897 - -194.6 -92.32 - 3095 - - - - - - - - - - -
116 5.6 -10.9 13 146 roll -0.62 10.00 0.229 2599 249.2 2.12 0.039 477 -669.8 -194.6 -8.65 - 3636 -62.5 - - - - - - - - - -
274 58.2 -24.9 40 282 done -0.62 - - 2591 - 2.03 0.021 1858 680.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
417 90.4 -20.5 65 424 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.030 3276 681.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
462 99.4 -21.3 72 470 done -0.62 - - 2580 - 1.90 0.027 1943 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
604 130.7 -23.2 97 611 roll -0.62 - - 2580 - 2.10 0.028 485 -694.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
652 140.4 -20.4 105 659 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.021 1913 696.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
796 169.4 -18.6 130 804 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.024 480 -682.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
812 172.8 -18.7 132 820 done -0.62 0.08 0.147 2591 225.0 1.95 0.020 1835 694.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
958 195.2 -16.0 157 965 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 3261 685.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1029 207.9 -16.0 166 1036 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1821 -720.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1356 261.0 -15.9 197 1360 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.028 480 -698.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1379 264.9 -16.1 199 1384 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.021 1834 694.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1713 309.9 -13.4 230 1717 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3264 681.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1779 319.1 -12.2 235 1788 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1845 -709.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2107 358.0 -10.7 266 2111 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3263 681.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2149 362.4 -10.5 269 2153 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1868 -715.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2481 396.9 -11.7 300 2485 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.029 502 -689.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2566 407.1 -11.7 307 2574 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1852 710.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2892 444.6 -11.0 338 2896 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3256 675.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2996 454.5 -9.2 347 2999 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1842 -707.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3327 488.9 -11.1 378 3331 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3267 678.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3403 496.3 -9.3 384 3407 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1860 -703.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3735 526.9 -9.0 402 3739 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.030 500 -686.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3809 533.2 -8.6 405 3813 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1877 695.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4136 559.5 -7.5 421 4141 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.035 3259 664.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4254 568.1 -7.2 426 4258 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1940 -713.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4582 596.0 -9.1 442 4587 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 507 -675.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4642 602.1 -9.7 444 4649 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1924 691.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4961 632.7 -9.4 460 4964 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3265 670.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5053 640.3 -7.6 464 5056 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1932 -709.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5388 664.1 -6.6 480 5392 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 500 -681.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5410 665.9 -6.8 481 5414 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1938 684.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5732 687.0 -6.8 497 5736 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3273 667.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5817 692.6 -6.4 500 5824 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1960 -709.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6134 716.6 -8.0 516 6139 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.031 516 -671.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6168 719.6 -8.1 517 6172 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1966 690.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6485 745.5 -8.0 532 6490 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3263 655.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6553 750.4 -7.0 535 6557 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1965 -701.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6889 773.4 -6.7 551 6893 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 508 -677.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6938 777.2 -6.9 553 6942 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1941 682.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7262 798.3 -6.5 569 7267 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.039 3266 652.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7289 800.0 -6.5 570 7293 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1940 -697.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7617 821.9 -7.0 586 7621 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 503 -677.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7674 826.2 -7.7 588 7681 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1929 679.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7991 848.7 -7.1 604 7996 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.038 3257 654.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8084 855.0 -6.7 608 8089 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1963 -688.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8417 878.2 -7.0 624 8418 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8726 900.1 -7.3 639 8729 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3269 660.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8777 903.7 -6.9 641 8782 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1981 -685.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9104 927.0 -7.3 657 9108 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 511 -677.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9129 929.0 -7.4 658 9133 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1966 676.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9452 954.1 -7.8 674 9456 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3261 664.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9485 957.0 -7.7 675 9489 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.022 1975 -695.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9809 981.8 -7.7 691 9814 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 510 -665.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9864 986.8 -8.6 693 9868 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1944 676.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9916 990.2 7.8 695 10077 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2087 - - 155.70 1.395 2839 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin climb
10080 996.9 - 702 10261 roll 0.62 0.80 0.081 2998 335.0 2.22 0.031 701 -624.3 194.6 171.10 1.341 2044 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10330 976.9 11.2 714 10334 done 0.62 - - 2998 - 2.12 0.023 2068 644.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10658 936.8 12.7 730 10663 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.031 710 -652.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10825 915.3 12.4 737 10829 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.024 2121 671.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11148 874.7 12.7 753 11153 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.038 3459 652.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11203 866.6 14.0 755 11207 done 0.62 - - 3014 - 1.95 0.021 2128 -682.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11525 825.9 12.1 771 11529 roll 0.62 - - 3023 - 2.12 0.033 705 -671.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11704 806.1 10.4 779 11708 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.024 2043 669.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12033 770.6 10.9 795 12034 done 0.62 - - 3023 - - - 2042 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12341 733.3 12.8 810 12342 done 0.62 - - 3023 - - - 2042 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12650 691.4 13.7 825 12651 done 0.62 - - 3023 - - - 2042 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12962 651.1 12.3 840 12966 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.031 707 -657.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13022 643.5 11.8 842 13030 done 0.62 0.12 0.148 2998 -283.3 2.00 0.023 2050 671.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13338 614.1 9.5 858 13345 done 0.63 - - 2998 - - - 2051 - 202.2 4.43 0.802 2014 -2.3 0.186 - - - - - - - - -
13649 581.9 11.0 873 13650 done 0.63 - - 2998 - - - 2051 - 202.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13957 547.2 11.2 888 13958 done 0.63 - - 2998 - - - 2051 - 202.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14268 516.2 9.3 903 14291 roll 0.65 - - 2998 - 2.22 0.037 3472 640.1 214.6 12.68 1.008 1962 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14362 507.4 9.6 907 14366 done 0.65 - - 3005 - 2.08 0.021 2039 -688.9 217.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14692 478.5 8.3 934 14738 roll 0.70 - - 3015 - 2.05 0.032 689 -658.5 257.9 38.20 1.030 1786 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
14874 460.6 11.0 950 14878 done 0.70 - - 3015 - 1.92 0.021 1974 669.3 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15204 423.5 11.2 981 15208 roll 0.70 - - 3015 - 2.28 0.036 3475 658.3 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15325 409.1 11.7 991 15333 done 0.70 - - 3022 - 2.12 0.020 2003 -694.3 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15651 376.4 9.5 1022 15664 roll 0.71 - - 3032 - 1.98 0.031 680 -668.2 262.9 4.62 0.673 1766 -2.8 0.169 - - - - - - - - -
15803 362.5 8.7 1035 15836 done 0.74 - - 3032 - 1.85 0.021 1957 690.3 294.3 28.05 0.907 1639 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
16164 327.0 9.9 1069 16168 roll 0.74 - - 3032 - 2.30 0.035 3481 662.6 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16216 321.4 11.1 1073 16220 done 0.74 - - 3040 - 2.20 0.019 1954 -694.1 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16542 286.6 10.3 1103 16546 roll 0.74 - - 3050 - 1.88 0.031 679 -678.2 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16715 268.8 10.0 1118 16722 done 0.74 - - 3050 - 1.80 0.020 1913 685.6 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17042 236.1 9.5 1149 17055 roll 0.75 - - 3050 - 2.33 0.034 3472 669.1 299.1 4.93 0.591 1620 -2.6 0.113 - - - - - - - - -
17115 228.3 10.4 1155 17123 done 0.75 - - 3057 - 2.30 0.019 1880 -692.2 299.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17442 197.5 9.4 1188 17456 roll 0.76 - - 3057 - 1.83 0.032 678 -656.8 307.5 8.95 0.679 1584 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
17588 183.1 10.1 1214 17595 done 0.76 - - 3057 - 1.73 0.019 1880 694.8 307.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17732 167.5 11.5 1239 17739 done 0.76 - - 3057 - - - 1880 - 307.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17871 152.3 9.9 1264 17879 roll 0.76 - - 3057 - 2.40 0.032 3478 665.8 307.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17917 147.8 10.3 1271 17925 done 0.76 - - 3057 - 2.38 0.019 1833 -691.2 307.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18061 134.7 8.9 1296 18090 roll 0.79 - - 3059 - 1.75 0.031 680 -658.9 330.7 21.08 0.689 1489 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
18159 126.3 8.2 1312 18201 done 0.84 - - 3059 - 1.58 0.018 1797 707.0 375.9 37.25 0.689 1306 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
18334 112.7 7.4 1342 18399 roll 0.93 0.12 0.090 3119 500.0 2.58 0.030 3479 651.9 445.6 56.42 0.673 1021 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
18437 100.0 14.2 1357 18444 done 0.93 - - 3129 - 2.47 0.018 1795 -681.8 445.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18582 80.3 13.8 1382 18590 roll 0.93 - - 3136 - 1.65 0.031 683 -673.9 445.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18619 74.5 13.7 1388 18628 done 0.93 0.10 0.100 3098 -380.0 1.60 0.018 1826 714.4 445.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18763 61.6 7.1 1413 18833 roll 1.03 - - 3098 - 2.53 0.030 3467 648.6 524.0 61.22 0.628 700 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
18866 55.5 5.9 1428 18916 done 1.16 0.17 0.042 3194 564.7 2.55 0.019 1748 -674.1 636.1 40.08 0.610 488 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
19053 32.6 12.7 1459 19061 roll 1.16 - - 3200 - 1.58 0.031 686 -672.2 636.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
19137 23.1 11.0 1473 19144 done 1.16 - - 3200 - 1.52 0.018 1777 717.8 636.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
19279 4.2 15.7 1498 19287 roll 1.16 - - 3200 - 2.55 0.030 3480 667.8 636.1 - - 482 - - - - - - - - - - -
19293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19293 begin surface coast
19299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19299 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.30 7.93 0.037 121 -388.3 - - 1867 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -