Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.46 of 100.00 AH used of 24V (46.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.75 of 61.20 AH used of 10V (54.67% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 87.3 m at 350.1 m, depth 437 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 67 - - - 2401 - -146.6 -59.78 - 3012 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -4.9 3 115 done -0.85 12.35 0.179 2222 174.5 - - 2402 - -146.6 -9.80 - 3417 -41.3 - - - - - - - - - -
422 30.1 -7.1 19 423 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
730 42.4 -2.9 34 734 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
785 43.6 -2.6 36 791 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2402 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1101 58.5 -5.9 52 1102 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1409 83.9 -10.5 67 1414 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 977 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1436 85.6 -5.9 68 1441 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2400 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1753 106.9 -7.1 83 1755 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2062 126.6 -6.4 98 2063 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2371 145.4 -3.3 113 2372 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2680 160.0 -5.7 128 2684 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 979 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2743 163.1 -4.5 131 2747 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2404 543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3068 181.0 -6.4 147 3070 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3378 207.2 -9.2 162 3383 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 982 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3411 210.1 -8.4 163 3417 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3727 234.5 -8.5 179 3728 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4037 257.8 -8.0 194 4041 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 976 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4080 261.7 -8.6 196 4084 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.062 2400 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4407 287.4 -8.6 212 4408 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4717 315.9 -9.6 227 4721 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 976 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4743 318.4 -9.1 228 4748 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2402 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5059 343.9 -7.7 243 5063 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 980 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5097 347.1 -8.3 245 5102 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2401 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5425 374.4 -8.7 261 5429 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 981 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5451 376.9 -8.4 262 5456 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2401 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5767 402.8 -7.8 277 5771 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 976 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5800 405.4 -8.0 278 5806 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2400 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6113 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6113 begin apogee
6119 428.8 7.2 294 6242 done -0.31 0.57 0.107 2338 201.8 - - 2189 - - 119.95 0.963 2817 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
6243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6243 begin climb
6246 433.1 - 300 6373 roll 0.85 1.20 0.078 2589 209.2 2.75 0.072 789 -509.1 146.6 117.57 0.945 2219 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6395 430.0 3.8 307 6467 done 0.93 0.12 0.055 2622 275.0 2.62 0.055 2202 539.3 228.1 65.32 0.926 1887 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6776 398.1 11.8 325 6781 roll 0.93 - - 2622 - 2.72 0.083 3616 519.9 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
6861 388.5 10.3 329 6865 done 0.93 - - 2622 - 2.70 0.071 2204 -523.0 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7186 362.9 6.8 345 7191 roll 0.93 - - 2622 - 2.72 0.077 782 -522.8 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7237 359.2 7.6 347 7241 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.055 2201 541.6 228.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7552 334.9 7.1 362 7556 roll 0.93 - - 2622 - 2.72 0.074 775 -524.3 228.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7578 332.8 7.9 363 7583 done 0.93 - - 2622 - 2.65 0.055 2204 539.2 228.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7894 310.3 7.3 378 7896 done 0.93 - - 2622 - - - 2204 - 228.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8203 286.5 8.3 393 8207 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.071 779 -527.8 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8235 284.0 7.3 394 8242 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.054 2204 543.9 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8551 258.8 8.4 410 8552 done 0.93 - - 2622 - - - 2204 - 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8860 234.1 8.2 425 8864 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.073 781 -527.0 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8892 230.9 9.7 426 8898 done 0.93 - - 2622 - 2.60 0.053 2201 546.2 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9208 200.0 10.4 442 9209 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 228.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9517 163.2 12.0 457 9518 done 0.93 - - 2623 - - - 2201 - 228.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9827 140.1 5.3 472 9849 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 253.2 20.30 0.739 1784 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
10160 122.1 9.2 488 10164 roll 0.96 - - 2623 - 2.70 0.072 781 -525.9 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10199 117.5 11.0 490 10203 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.052 2201 546.2 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10525 87.4 8.4 506 10526 done 0.96 - - 2622 - - - 2201 - 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10835 55.2 8.9 521 10839 roll 0.96 - - 2622 - 2.70 0.071 774 -528.5 253.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10861 53.3 7.0 522 10866 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.051 2201 548.8 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11177 31.6 8.5 537 11182 roll 0.96 - - 2622 - 2.65 0.075 3613 532.8 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11217 28.5 8.7 539 11222 done 0.96 - - 2622 - 2.62 0.062 2196 -540.8 253.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11501 begin surface coast
11522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11522 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 30.45 0.609 1592 -6.3 0.001 - - - - - -