OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.32 of 147.00 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.43 of 122.20 AH used of 10V (62.82% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 938
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -11.00 - 1913 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 125 roll -0.67 14.10 0.287 3085 209.2 2.45 0.092 3816 573.9 -117.3 -64.93 - 3354 -22.2 - - - - - - - - - -
321 27.4 -11.2 26 328 done -0.47 0.28 0.156 3162 275.0 2.35 0.055 2389 -607.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
649 51.4 -6.8 57 653 roll -0.47 - - 3161 - 2.38 0.069 985 -589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
681 53.9 -7.0 59 688 done -0.47 - - 3162 - 2.33 0.062 2395 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1008 74.8 -6.7 90 1009 done -0.47 - - 3162 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1319 95.0 -6.4 109 1320 done -0.51 - - 3162 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1628 115.4 -7.1 124 1633 roll -0.59 0.12 0.081 3112 -416.7 2.40 0.078 3820 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1661 118.4 -8.9 125 1668 done -0.53 0.12 0.122 3147 291.7 2.30 0.054 2394 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1978 140.1 -6.4 141 1982 roll -0.58 - - 3146 - 2.33 0.069 992 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2005 141.9 -6.3 142 2010 done -0.64 0.12 0.081 3099 -391.7 2.30 0.061 2415 618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2320 162.2 -6.2 154 2324 roll -0.64 - - 3099 - 2.30 0.079 3805 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2369 165.8 -7.1 155 2373 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.054 2392 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2688 186.9 -6.8 166 2692 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.070 995 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2720 189.2 -7.1 167 2724 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2411 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3057 212.1 -6.8 178 3061 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.070 994 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3095 215.0 -7.4 179 3099 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.062 2399 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3425 238.3 -7.0 190 3426 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3732 259.6 -6.8 200 3733 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4037 279.6 -6.7 210 4038 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4343 300.5 -7.0 220 4345 done -0.64 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4646 323.8 -7.8 225 4647 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4950 348.8 -8.3 230 4951 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5253 372.0 -7.7 235 5254 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5555 394.0 -7.2 240 5560 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.071 995 -589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5588 396.4 -7.4 240 5592 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.064 2410 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5920 418.1 -6.5 246 5921 done -0.64 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6224 435.2 -5.5 251 6228 roll -0.64 - - 3099 - 2.40 0.071 988 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6251 436.7 -5.4 251 6254 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.063 2406 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6588 455.4 -5.6 257 6593 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.072 994 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6621 457.5 -6.0 257 6625 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.063 2409 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6954 477.1 -6.0 263 6955 done -0.64 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7257 494.3 -5.6 268 7258 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7560 510.3 -5.3 273 7561 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7863 527.2 -5.6 278 7864 done -0.64 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8167 545.2 -6.0 283 8168 done -0.64 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8469 563.9 -6.2 288 8470 done -0.64 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8772 582.8 -6.2 293 8773 done -0.64 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9075 600.5 -5.8 298 9079 roll -0.64 - - 3099 - 2.40 0.072 995 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9103 602.1 -5.7 298 9107 done -0.70 - - 3099 - 2.28 0.064 2400 616.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9442 620.6 -5.6 304 9443 done -0.74 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9744 638.1 -5.7 309 9746 done -0.79 0.10 0.100 3059 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10047 658.6 -6.9 314 10048 done -0.79 - - 3060 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10350 678.6 -6.5 319 10354 roll -0.79 - - 3059 - 2.38 0.073 987 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10383 681.0 -7.0 319 10387 done -0.74 - - 3059 - 2.30 0.065 2409 618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10715 702.3 -6.4 325 10717 done -0.68 0.15 0.149 3100 273.3 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11018 716.9 -4.8 330 11019 done -0.68 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11322 731.2 -4.7 335 11323 done -0.72 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11625 745.8 -4.9 340 11626 done -0.77 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11927 762.6 -5.6 345 11932 roll -0.81 0.15 0.084 3038 -413.3 2.40 0.073 985 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11977 766.6 -8.6 345 11982 done -0.68 0.20 0.161 3092 270.0 2.33 0.066 2404 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12287 787.1 -6.6 350 12288 done -0.68 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12589 806.3 -6.3 355 12590 done -0.68 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12892 824.0 -5.8 360 12894 done -0.68 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13196 841.0 -5.6 365 13197 done -0.68 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13499 858.2 -5.6 370 13503 roll -0.68 - - 3092 - 2.35 0.074 992 -600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13537 860.6 -6.6 370 13541 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.065 2400 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13864 879.4 -5.8 376 13865 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14167 897.2 -5.8 381 14168 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14470 914.4 -5.7 386 14471 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14773 931.1 -5.5 391 14774 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15076 948.1 -5.5 396 15080 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.074 996 -585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15103 949.7 -6.3 396 15107 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.067 2398 609.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15435 968.0 -5.5 402 15439 roll -0.77 - - 3092 - 2.38 0.086 3810 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15462 969.6 -5.7 402 15467 done -0.83 0.12 0.086 3043 -408.3 2.25 0.058 2402 -625.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15791 begin apogee
15798 990.1 6.2 408 15908 done -0.22 0.65 0.138 3242 306.2 - - 2189 - - 107.65 1.491 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin climb
15912 991.8 - 409 16032 roll 0.67 0.88 0.086 3532 329.5 2.72 0.078 3610 522.4 117.3 112.65 1.436 2396 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16049 993.0 5.5 412 16055 done 0.24 0.55 0.188 3401 -238.2 2.53 0.063 2196 -558.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16405 975.3 5.0 418 16406 done 0.29 - - 3401 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16708 961.0 4.7 423 16721 done 0.34 - - 3401 - - - 2196 - 128.6 11.23 1.321 2351 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
17011 946.7 4.8 428 17022 done 0.40 0.15 0.083 3461 400.0 - - 2196 - 136.5 8.70 1.266 2319 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
17314 928.7 6.0 433 17315 done 0.30 0.17 0.143 3413 -282.4 - - 2196 - 136.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17617 914.8 4.5 438 17635 done 0.32 - - 3413 - - - 2196 - 152.8 15.75 1.371 2253 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
17920 899.8 5.0 443 17922 done 0.38 - - 3413 - - - 2196 - 153.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18223 884.3 5.2 448 18225 done 0.44 0.15 0.084 3474 406.7 - - 2196 - 153.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18526 862.8 7.2 453 18528 done 0.32 0.20 0.146 3418 -280.0 - - 2196 - 153.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18830 846.2 5.4 458 18834 roll 0.36 - - 3418 - 2.47 0.081 3619 576.1 153.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18857 844.5 5.3 458 18861 done 0.36 - - 3421 - 2.40 0.064 2187 -596.7 153.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19195 827.4 5.0 464 19199 roll 0.40 - - 3421 - 2.38 0.080 790 -587.0 153.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19229 825.8 4.7 464 19248 done 0.48 0.15 0.084 3480 393.3 2.28 0.062 2201 618.9 164.6 11.90 1.300 2204 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
19559 804.0 6.6 470 19563 roll 0.37 0.15 0.150 3436 -293.3 2.38 0.078 787 -594.1 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19602 801.4 5.2 470 19606 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 614.3 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19924 784.1 5.5 476 19925 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20227 767.1 5.7 481 20231 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.080 782 -590.8 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20282 764.0 5.6 481 20288 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2205 618.7 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20592 747.4 5.4 487 20593 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20895 730.8 5.4 492 20896 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21198 712.8 6.0 497 21199 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21501 693.9 6.2 502 21502 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21804 675.4 6.1 507 21805 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22107 657.0 6.0 512 22108 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 164.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22411 639.1 5.9 517 22415 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -594.1 164.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22473 635.6 5.9 518 22477 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 614.8 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22839 617.0 4.9 524 22845 done 0.42 - - 3436 - - - 2205 - 168.0 4.45 0.889 2191 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
23143 603.3 4.5 529 23167 roll 0.44 - - 3436 - 2.50 0.078 781 -569.6 185.2 16.55 1.209 2121 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
23190 601.0 3.1 529 23256 done 0.59 0.20 0.080 3516 400.0 2.33 0.061 2204 610.7 250.9 58.92 1.233 1851 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
23575 570.9 8.1 536 23580 roll 0.49 0.15 0.148 3468 -320.0 2.38 0.080 3613 592.0 250.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23687 561.3 7.2 537 23691 done 0.44 - - 3476 - 2.33 0.063 2201 -606.0 250.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24008 536.7 7.8 543 24009 done 0.44 - - 3477 - - - 2200 - 250.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24311 512.6 7.9 548 24315 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.080 785 -589.6 250.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24350 509.5 7.4 548 24354 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.061 2207 618.3 250.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24671 484.1 7.9 554 24672 done 0.44 - - 3476 - - - 2207 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24973 460.7 7.7 559 24975 done 0.44 - - 3477 - - - 2207 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25276 438.2 7.4 564 25278 done 0.44 - - 3476 - - - 2207 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25580 416.9 7.0 569 25584 roll 0.44 - - 3476 - 2.35 0.081 3618 600.4 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25615 414.2 8.8 569 25619 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.063 2199 -617.0 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25941 390.6 7.2 575 25945 roll 0.44 - - 3476 - 2.38 0.078 790 -592.0 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25985 387.3 8.5 575 25989 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.061 2213 618.7 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26307 363.7 7.5 581 26308 done 0.44 - - 3476 - - - 2213 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26609 342.6 6.9 586 26611 done 0.44 - - 3476 - - - 2213 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26912 322.9 6.5 591 26914 done 0.44 - - 3476 - - - 2213 - 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27216 301.9 7.0 596 27220 roll 0.44 - - 3477 - 2.47 0.077 780 -580.2 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27249 299.6 6.8 596 27253 done 0.49 - - 3476 - 2.30 0.061 2210 621.7 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27584 277.5 6.4 607 27588 roll 0.53 - - 3476 - 2.35 0.081 3612 596.6 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27610 275.5 6.5 607 27617 done 0.53 - - 3476 - 2.33 0.062 2202 -605.2 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27924 256.4 6.2 618 27925 done 0.58 - - 3477 - - - 2202 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28230 236.6 6.6 628 28232 done 0.63 0.12 0.092 3532 458.3 - - 2202 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28536 208.9 9.1 638 28538 done 0.52 0.17 0.146 3482 -294.1 - - 2202 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28842 186.8 6.8 648 28843 done 0.52 - - 3482 - - - 2202 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29149 165.2 7.3 658 29150 done 0.57 - - 3482 - - - 2202 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29456 143.6 7.2 669 29460 roll 0.65 0.12 0.087 3532 416.7 2.45 0.079 3617 577.6 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29518 137.7 9.9 672 29523 done 0.52 0.17 0.170 3487 -264.7 2.38 0.063 2198 -596.2 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29846 116.9 5.9 688 29850 roll 0.61 - - 3490 - 2.38 0.077 790 -591.6 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29958 110.2 5.1 693 29963 done 0.72 0.17 0.080 3557 394.1 2.30 0.061 2213 618.7 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30279 88.0 7.0 709 30284 roll 0.64 0.12 0.146 3532 -208.3 2.42 0.074 791 -587.6 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30357 82.9 5.7 712 30363 done 0.64 - - 3533 - 2.28 0.061 2204 619.7 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30681 63.3 5.8 740 30682 done 0.64 - - 3533 - - - 2203 - 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31000 43.7 5.4 770 31004 roll 0.64 - - 3532 - 2.47 0.075 781 -575.7 250.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31044 41.0 5.9 773 31050 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.061 2202 617.8 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
31371 21.1 6.1 804 31375 roll 0.64 - - 3533 - 2.42 0.074 786 -585.1 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
31416 18.2 6.6 808 31420 done 0.64 - - 3532 - 2.28 0.059 2200 620.2 250.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
31590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31590 begin surface coast
31708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31708 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2408 - 300.00 38.50 0.843 1653 -4.9 0.002 - - - - - -