Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.55 of 91.80 AH used of 24V (25.33% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 41.24 of 61.20 AH used of 10V (32.62% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 98.5 m at 751.5 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -1.03 - - 390 - - - 2243 - -123.5 -71.75 - 3337 - - - - - - - - - - -
93 2.4 -4.0 3 116 roll -1.06 11.52 0.129 2563 188.6 2.53 0.051 837 -555.7 -146.6 -1.62 - 3433 -59.3 - - - - - - - - - -
419 38.7 -8.1 17 423 done -1.06 - - 2563 - 2.50 0.033 2252 566.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
739 67.6 -9.2 33 744 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.056 3654 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
862 79.1 -8.5 38 868 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.030 2226 -590.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1178 101.1 -7.4 54 1179 done -1.06 - - 2563 - - - 2226 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1488 127.2 -8.4 69 1493 roll -1.06 - - 2563 - 2.60 0.053 3654 549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1595 137.1 -9.1 74 1599 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1922 166.4 -8.4 90 1926 roll -1.06 - - 2562 - 2.55 0.052 3654 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2023 175.4 -8.6 94 2029 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2341 199.5 -7.5 110 2345 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.052 3657 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2435 206.6 -7.7 114 2440 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.031 2251 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2752 228.4 -6.6 129 2756 roll -1.06 - - 2562 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2837 235.1 -8.6 133 2841 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3165 260.8 -8.0 149 3169 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.052 3653 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3246 267.6 -8.3 152 3252 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3562 292.8 -8.0 168 3566 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.051 3659 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3639 299.8 -9.3 171 3646 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.031 2246 -583.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3957 325.0 -7.7 187 3962 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.054 3654 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4058 333.4 -8.0 191 4062 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4375 356.5 -7.0 206 4379 roll -1.06 - - 2563 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4482 364.6 -7.3 211 4486 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4809 387.2 -6.8 227 4813 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.053 3657 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4894 393.7 -7.8 231 4898 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.031 2240 -585.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5220 418.5 -7.9 247 5224 roll -1.06 - - 2563 - 2.58 0.055 3655 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5320 427.5 -9.7 251 5327 done -1.06 - - 2563 - 2.40 0.032 2250 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5636 453.9 -8.2 267 5640 roll -1.06 - - 2562 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5743 463.6 -8.7 272 5748 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.032 2253 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6074 491.8 -8.8 288 6079 roll -1.06 - - 2563 - 2.53 0.053 3651 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6264 508.6 -8.9 296 6271 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.032 2230 -587.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6580 534.6 -8.2 312 6584 roll -1.06 - - 2563 - 2.58 0.052 3656 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6756 549.5 -8.9 320 6761 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.032 2248 -581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7090 575.5 -7.6 336 7094 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.052 3656 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7152 580.4 -8.3 339 7157 done -1.06 - - 2563 - 2.45 0.032 2251 -573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7484 606.9 -7.5 355 7488 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.052 3659 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7618 618.5 -9.4 361 7622 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.032 2249 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7938 643.4 -7.5 377 7939 done -1.06 - - 2562 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8247 663.8 -6.4 392 8252 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.054 3656 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8371 672.1 -6.8 397 8377 done -1.06 - - 2562 - 2.42 0.034 2251 -580.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8687 689.1 -5.4 413 8692 roll -1.06 - - 2563 - 2.50 0.048 852 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8755 692.5 -6.1 416 8759 done -1.06 - - 2563 - 2.45 0.037 2253 571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9082 717.5 -8.8 432 9086 roll -1.06 - - 2563 - 2.55 0.060 3651 548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9121 722.1 -11.3 434 9125 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.035 2252 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9447 756.7 -13.0 450 9452 roll -1.06 - - 2563 - 2.60 0.061 3650 537.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9605 779.0 -15.6 457 9609 done -1.06 - - 2563 - 2.45 0.037 2240 -575.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9933 814.8 -7.9 473 9938 roll -1.06 - - 2563 - 2.60 0.064 3649 541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10119 832.2 -4.0 481 10123 done -1.06 - - 2563 - 2.42 0.036 2251 -577.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10205 begin apogee
10213 841.2 10.6 485 10348 done -0.36 0.73 0.061 2720 215.1 - - 1460 - - 129.62 1.391 2831 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10352 844.8 - 492 10491 roll 1.06 1.42 0.062 3025 214.8 2.60 0.051 2858 537.7 146.6 130.95 1.342 2233 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10582 836.1 8.3 502 10589 done 1.06 - - 3025 - 2.55 0.045 1448 -552.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10901 825.4 5.2 518 10928 roll 1.08 - - 3025 - 2.62 0.050 2858 538.2 170.4 21.25 1.287 2136 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
11102 811.1 8.8 527 11106 done 1.08 - - 3025 - 2.53 0.045 1453 -555.3 170.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11426 792.5 2.3 543 11538 roll 1.23 0.17 0.036 3090 382.4 2.65 0.054 2846 525.7 285.3 104.85 1.368 1668 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
11589 774.5 17.0 550 11596 done 1.23 0.12 0.086 3067 -191.7 2.55 0.051 1457 -544.7 285.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11905 737.4 12.9 566 11909 roll 1.23 - - 3067 - 2.25 0.070 255 -534.2 285.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11928 734.3 13.2 567 11932 done 1.23 - - 3067 - 2.10 0.038 1466 576.7 285.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12263 695.9 11.3 583 12268 roll 1.23 - - 3066 - 2.50 0.052 2849 553.2 285.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12319 689.5 11.1 585 12325 done 1.23 - - 3067 - 2.53 0.048 1450 -553.0 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12637 663.4 8.3 601 12641 roll 1.23 - - 3066 - 2.20 0.068 262 -540.0 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12687 658.6 8.7 603 12691 done 1.23 - - 3067 - 2.05 0.037 1454 581.5 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13014 631.5 8.5 619 13019 roll 1.23 - - 3067 - 2.55 0.049 2850 547.5 285.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13061 627.5 8.3 621 13066 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.043 1452 -566.0 285.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13388 597.2 9.4 637 13393 roll 1.23 - - 3067 - 2.20 0.062 265 -539.5 285.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13433 592.2 10.5 639 13438 done 1.23 - - 3067 - 2.05 0.033 1457 581.5 285.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13765 557.4 10.4 655 13769 roll 1.23 - - 3067 - 2.17 0.058 264 -549.8 285.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13790 554.9 11.6 656 13793 done 1.23 - - 3067 - 2.03 0.033 1456 587.2 285.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14123 522.1 9.2 672 14127 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.044 2846 562.8 285.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14150 519.5 8.4 673 14155 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.038 1459 -561.5 285.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14470 489.9 9.7 689 14472 done 1.23 - - 3067 - - - 1459 - 285.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14780 460.9 9.0 704 14781 done 1.23 - - 3067 - - - 1459 - 285.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15089 431.7 9.8 719 15090 done 1.23 - - 3067 - - - 1459 - 285.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15401 401.2 9.8 734 15404 roll 1.23 - - 3067 - 2.15 0.057 263 -556.3 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15447 396.2 10.9 736 15451 done 1.23 - - 3066 - 2.00 0.031 1457 597.0 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15780 362.5 9.9 752 15781 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16089 333.2 9.2 767 16090 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16398 304.9 9.4 782 16399 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16707 275.3 9.4 797 16708 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17019 246.5 9.4 812 17020 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17326 216.1 10.1 827 17327 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17635 185.0 10.0 842 17636 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17944 154.3 9.6 857 17945 done 1.23 - - 3067 - - - 1457 - 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18254 125.7 9.0 872 18259 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.044 2851 564.4 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18294 121.9 8.9 874 18300 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.036 1451 -566.8 285.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18627 88.2 10.3 890 18628 done 1.23 - - 3067 - - - 1451 - 285.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18938 62.5 9.4 905 18939 done 1.23 - - 3067 - - - 1451 - 285.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19245 30.0 9.7 920 19249 roll 1.23 - - 3067 - 2.12 0.053 264 -559.9 285.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19297 25.1 9.5 922 19300 done 1.23 - - 3067 - 2.00 0.030 1459 597.5 285.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19559 begin surface coast
19582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19583 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2245 - 300.00 8.70 0.699 1609 -5.2 0.001 - - - - - -