Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.69 of 91.80 AH used of 24V (25.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.18 of 61.20 AH used of 10V (45.78% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 28 - - - 1882 - -146.6 -81.15 - 3285 - - - - - - - - - - -
109 4.9 -4.8 4 132 roll -1.23 11.65 0.141 2223 188.4 2.60 0.059 3309 548.8 -146.6 -4.22 - 3476 -45.3 - - - - - - - - - -
210 21.9 -9.8 8 215 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1908 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
528 59.4 -12.5 23 529 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
836 90.0 -10.1 38 840 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3308 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
900 96.0 -11.4 41 904 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1226 130.4 -8.8 57 1227 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1535 158.3 -9.6 72 1539 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3314 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1664 172.0 -9.1 78 1668 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1899 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1990 197.9 -8.0 94 1991 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2300 228.1 -10.9 109 2301 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2609 266.1 -13.4 124 2613 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3311 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2698 278.0 -12.7 128 2702 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1893 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3019 315.4 -11.7 144 3020 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3329 351.0 -11.2 159 3333 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.050 3312 550.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3400 358.8 -10.0 162 3404 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3716 392.0 -10.1 177 3720 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3308 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3771 397.5 -9.8 179 3777 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1901 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4086 428.3 -9.9 195 4087 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4396 458.2 -9.5 210 4397 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4705 486.9 -9.6 225 4709 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3307 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4804 497.0 -10.0 229 4811 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1895 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5120 528.4 -9.8 245 5125 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.053 3306 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5227 538.7 -9.5 250 5232 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1899 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5555 568.8 -8.7 266 5559 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.055 3308 546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5649 576.7 -7.7 270 5654 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1901 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5965 601.9 -8.7 285 5969 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 3304 539.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6049 609.9 -10.1 289 6054 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 1896 -545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6375 640.6 -9.2 305 6379 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.064 3304 537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6464 648.9 -9.8 309 6468 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.058 1897 -541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6514 begin apogee
6520 653.0 8.3 312 6648 done -0.36 0.93 0.084 2418 209.7 - - 2106 - - 124.75 1.233 2879 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6649 begin climb
6651 657.9 - 318 6779 done 1.23 1.55 0.056 2761 221.3 - - 2106 - 146.6 123.60 1.199 2280 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7086 639.5 6.6 339 7127 roll 1.27 - - 2761 - 2.67 0.067 3498 521.3 182.9 31.12 1.226 2131 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7295 621.8 9.5 348 7299 done 1.27 - - 2761 - 2.58 0.054 2100 -541.9 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7611 596.5 7.3 363 7633 roll 1.30 - - 2761 - 2.72 0.064 3498 514.0 202.6 17.15 1.239 2052 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
7770 585.0 7.6 370 7785 done 1.31 - - 2761 - 2.58 0.054 2098 -542.6 212.6 9.55 1.227 2011 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
8102 560.6 7.3 386 8125 roll 1.33 0.10 0.063 2790 290.0 2.72 0.063 3499 515.1 231.0 16.40 1.239 1936 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
8378 536.5 10.5 398 8382 done 1.33 - - 2789 - 2.58 0.052 2099 -542.6 231.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8698 507.6 9.8 414 8702 roll 1.33 - - 2790 - 2.60 0.058 3499 538.5 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8904 485.1 10.3 423 8908 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.048 2100 -553.0 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9220 454.8 9.5 438 9221 done 1.33 - - 2790 - - - 2100 - 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9529 426.7 8.7 453 9533 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.054 3500 542.6 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9606 419.6 9.1 456 9613 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.045 2098 -554.2 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9922 390.4 9.5 472 9923 done 1.33 - - 2790 - - - 2098 - 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10231 361.5 9.5 487 10235 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.053 3507 546.1 231.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10338 351.1 9.5 492 10342 done 1.33 - - 2789 - 2.55 0.044 2090 -555.7 231.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10664 323.8 7.9 508 10668 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3501 546.9 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10809 311.6 8.0 514 10815 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.043 2100 -560.4 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11124 288.3 7.1 530 11153 roll 1.36 - - 2790 - 2.62 0.051 3500 534.4 257.0 22.02 1.035 1830 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
11221 280.5 9.0 534 11225 done 1.36 - - 2790 - 2.53 0.042 2101 -553.0 257.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11536 252.3 9.4 549 11541 roll 1.36 - - 2790 - 2.55 0.050 3501 549.0 257.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11602 245.8 10.0 552 11607 done 1.36 - - 2790 - 2.53 0.041 2094 -556.1 257.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11924 219.2 8.9 568 11928 roll 1.36 - - 2790 - 2.58 0.051 3508 548.1 257.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11996 213.5 8.9 571 12000 done 1.36 - - 2790 - 2.53 0.042 2096 -558.1 257.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12312 188.8 8.1 586 12313 done 1.36 - - 2790 - - - 2096 - 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12622 161.8 9.1 601 12626 roll 1.36 - - 2790 - 2.55 0.048 3506 552.9 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12751 147.7 10.5 607 12755 done 1.36 - - 2790 - 2.50 0.041 2093 -565.2 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13077 120.3 9.6 623 13082 roll 1.36 - - 2790 - 2.55 0.049 3502 552.5 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13150 110.7 12.1 626 13154 done 1.36 - - 2790 - 2.50 0.041 2094 -563.2 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13465 74.0 11.1 641 13467 done 1.36 - - 2790 - - - 2094 - 257.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13775 40.5 10.8 656 13779 roll 1.36 - - 2790 - 2.55 0.049 3502 552.2 257.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13882 27.3 12.9 661 13886 done 1.36 - - 2790 - 2.50 0.040 2098 -561.6 257.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14123 begin surface coast
14145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1887 - 300.00 40.47 0.813 1655 -4.4 0.001 - - - - - -