WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.80 of 91.80 AH used of 24V (38.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2546 - -117.3 -39.67 - 1892 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 4 132 roll -1.28 11.48 0.129 2216 190.6 2.08 0.087 3629 520.7 -117.3 -38.42 - 2954 -27.6 - - - - - - - - - -
359 38.0 -13.2 29 366 done -1.09 0.17 0.074 2257 241.2 1.90 0.036 2537 -574.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
685 69.6 -8.8 60 689 roll -1.09 - - 2257 - 2.45 0.048 1156 -563.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
797 80.3 -9.3 69 803 done -1.09 - - 2257 - 2.45 0.039 2552 569.8 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1114 105.4 -7.3 85 1115 done -1.09 - - 2257 - - - 2552 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1423 130.1 -8.0 100 1427 roll -1.09 - - 2257 - 2.47 0.048 1164 -561.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1502 136.5 -8.1 103 1508 done -1.14 - - 2257 - 2.45 0.041 2554 567.3 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1816 161.5 -8.1 116 1818 done -1.14 - - 2257 - - - 2553 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2142 187.7 -7.8 124 2146 roll -1.19 - - 2257 - 2.50 0.049 1158 -558.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2215 193.3 -7.4 125 2220 done -1.24 0.12 0.099 2234 -191.7 2.45 0.041 2551 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2547 219.1 -7.7 133 2548 done -1.24 - - 2234 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2873 246.6 -8.7 141 2877 roll -1.24 - - 2233 - 2.50 0.050 1157 -557.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2964 254.9 -8.8 143 2968 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.044 2555 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3283 282.2 -8.5 151 3287 roll -1.24 - - 2233 - 2.47 0.051 1166 -562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3351 287.9 -8.4 152 3356 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.045 2557 563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3693 314.7 -7.8 159 3694 done -1.24 - - 2233 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4016 339.0 -7.5 163 4020 roll -1.24 - - 2234 - 2.53 0.054 1163 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4066 342.7 -7.6 163 4070 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.048 2549 561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4418 367.1 -6.9 168 4419 done -1.24 - - 2233 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4739 389.2 -6.9 172 4744 roll -1.24 - - 2233 - 2.55 0.062 1163 -543.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4835 396.1 -6.7 173 4839 done -1.24 - - 2233 - 2.53 0.055 2555 550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5152 418.5 -7.2 177 5153 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5473 442.7 -7.5 181 5474 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5796 465.9 -7.2 185 5800 roll -1.24 - - 2233 - 2.62 0.077 1166 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5870 471.3 -7.5 185 5874 done -1.24 - - 2233 - 2.58 0.071 2545 534.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6200 495.6 -7.4 189 6204 roll -1.24 - - 2233 - 2.65 0.084 1162 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6244 499.1 -7.7 189 6249 done -1.24 - - 2233 - 2.62 0.078 2555 531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6603 525.7 -7.5 194 6605 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6924 549.3 -7.3 198 6925 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7246 572.2 -7.1 202 7250 roll -1.24 - - 2233 - 2.62 0.082 1168 -529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7312 577.0 -7.0 202 7317 done -1.24 - - 2233 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7647 598.4 -6.4 207 7648 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7971 616.9 -5.8 211 7975 roll -1.28 - - 2233 - 2.65 0.085 1171 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8032 620.7 -6.3 211 8037 done -1.28 - - 2233 - 2.60 0.079 2550 530.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8373 639.8 -5.6 216 8375 done -1.28 - - 2233 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8697 657.8 -5.6 220 8701 roll -1.33 - - 2233 - 2.65 0.083 1163 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8747 661.0 -6.3 220 8752 done -1.37 0.15 0.104 2206 -180.0 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9099 684.5 -6.8 225 9100 done -1.37 - - 2205 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9421 706.5 -6.8 229 9426 roll -1.37 - - 2205 - 2.60 0.082 1171 -530.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9495 711.9 -7.0 229 9499 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9824 735.0 -7.0 233 9826 done -1.37 - - 2205 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10147 758.0 -7.1 237 10151 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.082 1167 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10203 762.2 -7.9 237 10207 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10549 788.4 -7.6 242 10550 done -1.37 - - 2205 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10871 813.6 -7.8 246 10875 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.082 1167 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10943 819.2 -7.3 246 10948 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11273 842.7 -7.1 250 11274 done -1.37 - - 2205 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11595 864.2 -6.7 254 11599 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.082 1163 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11685 870.5 -8.0 255 11689 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12007 889.8 -6.0 259 12011 roll -1.37 - - 2205 - 2.62 0.081 1163 -529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12052 892.6 -5.4 259 12056 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12409 914.1 -6.0 264 12410 done -1.37 - - 2205 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12731 934.9 -6.5 268 12735 roll -1.37 - - 2204 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12806 939.9 -6.7 268 12810 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13135 963.0 -7.0 272 13136 done -1.37 - - 2205 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13458 985.9 -7.1 276 13462 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.082 1164 -524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13520 990.1 7.1 276 13628 done -0.45 0.88 0.074 2393 213.6 - - 2007 - - 104.22 1.449 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13632 994.5 - 278 13748 roll 1.28 1.75 0.055 2777 219.4 2.85 0.097 625 -484.9 117.3 107.12 1.410 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13788 991.8 5.8 279 13800 done 1.05 0.25 0.124 2732 -180.0 2.60 0.063 2003 530.0 122.5 6.43 1.071 1973 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
14123 971.4 6.1 284 14124 done 0.91 0.17 0.105 2699 -194.1 - - 2003 - 122.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14445 952.9 5.7 288 14459 roll 0.84 - - 2699 - 2.88 0.100 3406 487.2 129.7 8.30 1.187 1944 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
14507 949.1 6.6 288 14512 done 0.77 0.17 0.104 2666 -194.1 2.55 0.058 2030 -539.6 129.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14853 931.1 5.2 293 14883 roll 0.79 - - 2667 - 2.85 0.095 3411 484.6 152.1 22.10 1.343 1853 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
14946 925.6 6.1 294 14951 done 0.79 - - 2667 - 2.62 0.058 1999 -538.9 152.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15268 908.2 5.4 298 15292 roll 0.81 - - 2667 - 2.90 0.094 3410 486.6 168.4 16.83 1.312 1786 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15384 901.5 5.8 299 15398 done 0.82 - - 2666 - 2.62 0.058 1992 -541.2 173.7 6.95 1.121 1764 -3.2 0.273 - - - - - - - - -
15769 881.9 5.2 304 15799 roll 0.89 0.12 0.061 2699 275.0 2.88 0.092 3405 490.6 196.8 22.98 1.325 1670 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
15898 873.5 6.5 305 15903 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.058 2000 -540.4 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16268 849.0 6.6 310 16272 roll 0.85 - - 2699 - 2.80 0.094 3415 505.4 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16334 844.2 7.2 310 16339 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.057 1997 -545.4 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16669 821.3 6.9 315 16674 roll 0.85 - - 2699 - 2.80 0.093 3417 507.1 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16748 815.5 7.5 315 16754 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.056 1999 -545.4 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17078 792.1 7.1 320 17082 roll 0.85 - - 2699 - 2.78 0.093 3411 507.9 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17152 786.6 7.7 320 17156 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.057 1995 -544.6 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17481 763.6 7.0 324 17486 roll 0.85 - - 2699 - 2.78 0.092 3410 509.0 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17566 757.5 7.1 325 17571 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.056 1995 -544.2 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17894 735.1 6.8 329 17898 roll 0.85 - - 2699 - 2.78 0.091 3412 509.7 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17979 729.0 7.0 330 17983 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.055 1997 -544.2 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18306 706.4 7.0 334 18311 roll 0.85 - - 2699 - 2.75 0.091 3410 513.8 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18362 702.2 7.1 334 18366 done 0.85 - - 2699 - 2.58 0.054 2002 -545.7 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18708 678.2 6.9 339 18712 roll 0.85 - - 2699 - 2.75 0.090 3412 512.7 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18803 671.4 6.9 340 18807 done 0.85 - - 2699 - 2.58 0.054 1999 -547.7 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19119 652.3 6.0 344 19123 roll 0.85 - - 2699 - 2.75 0.089 3412 513.8 197.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19204 647.1 6.8 345 19209 done 0.85 - - 2699 - 2.60 0.054 1989 -547.3 197.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19532 628.6 5.6 349 19551 roll 0.86 - - 2699 - 2.85 0.087 3406 497.2 209.3 12.77 1.141 1619 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
19623 623.3 5.6 350 19638 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.053 2003 -543.8 219.0 9.88 1.088 1580 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
19950 603.3 6.1 354 19954 roll 0.88 - - 2699 - 2.75 0.088 3416 513.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19994 600.2 5.8 354 20008 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.052 1991 -548.1 224.1 6.65 0.992 1559 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
20356 576.3 6.7 359 20360 roll 0.88 - - 2699 - 2.78 0.087 3415 512.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20441 570.1 7.0 360 20446 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.052 1990 -548.1 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20768 548.0 6.7 364 20772 roll 0.88 - - 2699 - 2.75 0.085 3409 516.0 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20829 543.6 6.9 364 20834 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.051 1995 -548.1 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21170 521.2 6.6 369 21175 roll 0.88 - - 2699 - 2.75 0.084 3416 516.7 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21249 515.4 7.1 369 21255 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.049 1993 -551.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21578 493.5 6.6 374 21583 roll 0.88 - - 2699 - 2.72 0.081 3412 521.7 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21646 488.8 6.3 374 21651 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.048 1995 -555.7 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21981 466.3 6.7 379 21986 roll 0.88 - - 2699 - 2.70 0.077 3413 525.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22066 460.2 6.7 380 22071 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.047 1998 -554.9 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22395 437.9 6.8 384 22399 roll 0.92 - - 2699 - 2.67 0.075 3412 529.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22450 434.0 7.4 384 22455 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.045 2000 -558.1 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22797 410.7 6.7 389 22801 roll 0.92 - - 2699 - 2.67 0.074 3416 530.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22887 404.4 6.6 390 22891 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.044 1997 -560.9 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23208 383.3 6.6 394 23209 done 0.96 - - 2699 - - - 1998 - 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23531 362.3 6.5 398 23535 roll 1.01 - - 2699 - 2.65 0.071 3419 536.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23643 354.6 6.0 399 23648 done 1.01 - - 2699 - 2.53 0.043 1991 -564.4 224.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24024 329.6 6.6 404 24029 roll 1.06 0.15 0.058 2738 260.0 2.65 0.069 3418 538.5 224.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24103 323.6 7.5 404 24109 done 1.00 - - 2738 - 2.53 0.042 1992 -563.6 224.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24433 299.7 7.2 409 24437 roll 1.00 - - 2738 - 2.65 0.069 3413 536.2 224.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24528 292.4 7.1 411 24533 done 0.95 0.17 0.120 2707 -182.4 2.50 0.041 1999 -565.6 224.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24842 271.8 6.4 419 24847 roll 0.95 - - 2707 - 2.62 0.068 3412 539.3 224.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24921 266.6 7.0 420 24928 done 0.95 - - 2707 - 2.47 0.041 2000 -571.7 224.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25254 247.1 5.7 429 25268 roll 1.00 - - 2707 - 2.70 0.067 3411 522.6 231.4 8.40 0.862 1529 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
25320 243.0 7.1 430 25325 done 1.00 - - 2707 - 2.53 0.041 1989 -562.1 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25664 222.3 6.2 439 25669 roll 1.05 0.10 0.070 2734 270.0 2.65 0.066 3414 537.7 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25742 216.3 8.0 440 25749 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.041 1998 -566.4 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26075 192.5 7.1 449 26079 roll 1.05 - - 2733 - 2.65 0.067 3419 536.2 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26153 186.7 6.6 450 26160 done 1.05 - - 2734 - 2.53 0.041 1996 -562.5 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26485 165.0 6.4 459 26489 roll 1.05 - - 2734 - 2.62 0.065 3413 540.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26558 160.0 6.4 460 26562 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.041 1998 -566.0 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26873 138.9 6.7 471 26877 roll 1.05 - - 2734 - 2.62 0.065 3417 541.6 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26923 135.3 6.3 473 26927 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.041 1997 -568.0 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27240 116.3 5.8 488 27251 roll 1.06 - - 2734 - 2.65 0.064 3417 535.8 235.9 6.20 0.733 1510 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
27304 112.4 5.8 491 27315 done 1.07 - - 2733 - 2.53 0.040 1989 -564.4 241.1 5.90 0.709 1490 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
27633 94.2 5.7 507 27643 done 1.12 - - 2734 - - - 1989 - 248.8 8.38 0.765 1458 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
27943 76.7 5.0 524 27977 roll 1.23 0.15 0.061 2775 273.3 2.75 0.062 3413 517.8 275.5 23.27 0.812 1350 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
28058 68.7 6.9 534 28062 done 1.23 - - 2774 - 2.50 0.039 2000 -565.2 275.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28389 47.7 6.1 564 28393 roll 1.23 - - 2775 - 2.62 0.064 3416 540.5 275.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28478 42.0 4.5 571 28519 done 1.28 - - 2774 - 2.50 0.039 1988 -571.2 315.6 33.95 0.787 1185 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
28847 20.1 5.4 606 28869 roll 1.36 - - 2775 - 2.72 0.063 3415 524.6 331.0 14.32 0.741 1123 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
28898 16.9 5.6 610 28916 done 1.44 0.17 0.075 2811 211.8 2.50 0.038 1993 -568.8 341.1 9.90 0.705 1082 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
29117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29118 begin surface coast
29137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29137 begin surface
SM 3.91 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2564 - 350.04 7.12 0.672 1045 -5.2 0.003 - - - - - -