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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.60 of 150.00 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 100.00 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 529.11 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | done | -1.67 | - | - | 311 | - | - | - | 1861 | - | -47.2 | -53.55 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 0.7 | -0.9 | 9 | 112 | roll | -1.75 | 9.80 | - | 2312 | 204.2 | 2.45 | - | 455 | -573.9 | -109.3 | -8.35 | - | 3202 | -30.7 | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 27.7 | -8.6 | 59 | 426 | done | -1.75 | - | - | 2304 | - | 2.70 | - | 2035 | 585.2 | -109.3 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 43.6 | -7.6 | 77 | 627 | roll | -1.75 | - | - | 2304 | - | 2.78 | - | 464 | -565.1 | -109.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 70.5 | -8.7 | 104 | 944 | done | -1.75 | - | - | 2294 | - | 2.83 | - | 2047 | 559.4 | -109.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 90.3 | 8.3 | 125 | 1275 | done | -0.31 | 1.52 | - | 2610 | 207.9 | - | - | 1879 | - | - | 91.75 | 0.001 | 2750 | -5.0 | 45.580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 90.7 | - | 135 | 1379 | roll | 1.75 | 2.30 | - | 3098 | 212.2 | 3.08 | - | 3573 | 550.0 | 109.3 | 90.40 | 0.001 | 2304 | -4.9 | 45.546 | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 52.0 | 9.3 | 170 | 1693 | done | 1.75 | 0.55 | - | 3007 | -165.5 | 3.05 | - | 1871 | -558.0 | 109.3 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 23.0 | 8.9 | 201 | 2017 | roll | 1.75 | 0.22 | - | 3072 | 295.5 | 3.22 | - | 3642 | 550.0 | 109.3 | - | - | 2303 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.89 | 14.18 | - | 199 | -202.6 | - | - | 1887 | - | 529.36 | - | - | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||