OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.95 of 350.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -8.291 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=650)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.77 - - 177 - - - 2193 - -91.6 -33.45 - 1496 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.2 5 112 roll -0.79 10.52 0.349 2679 237.8 2.38 0.085 3605 593.3 -116.8 -40.67 - 3477 -48.7 - - - - - - - 14.39 14.61 14.81
119 18.6 -23.9 15 125 done -0.79 - - 2679 - 2.22 0.037 2186 -639.2 -116.8 - - 3477 - - - - - - - - - 14.66 -
307 84.6 -21.1 52 315 roll -0.79 - - 2668 - 2.33 0.060 3599 606.4 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.66 -
422 104.1 -14.0 74 430 done -0.79 0.08 0.260 2688 250.0 2.22 0.037 2182 -638.3 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
613 128.6 -13.7 111 620 roll -0.79 - - 2688 - 2.15 0.054 822 -632.6 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.73 -
737 147.8 -15.6 135 744 done -0.79 - - 2679 - 2.15 0.043 2204 642.8 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.77 -
926 179.2 -16.5 172 933 roll -0.79 - - 2669 - 2.28 0.063 3594 609.6 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.74 -
945 182.3 -17.0 175 953 done -0.79 0.10 0.275 2690 210.0 2.15 0.038 2196 -650.2 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1140 212.7 -15.5 205 1151 roll -0.79 - - 2690 - 2.17 0.056 817 -635.5 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.78 -
1194 221.0 -15.6 215 1204 done -0.79 - - 2682 - 2.15 0.044 2197 641.9 -116.8 - - 3475 - - - - - - - - - 14.81 -
1503 268.7 -15.2 247 1504 done -0.79 - - 2682 - - - 2197 - -116.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1804 313.9 -15.1 277 1813 roll -0.79 - - 2682 - 2.20 0.058 812 -629.5 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - - 14.83 -
1848 320.1 -14.1 285 1858 done -0.79 0.03 0.316 2679 -100.0 2.17 0.046 2200 639.6 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
2156 366.3 -15.2 312 2162 roll -0.79 - - 2670 - 2.25 0.067 3601 622.7 -116.8 - - 3468 - - - - - - - - - 14.84 -
2189 371.9 -15.3 319 2198 done -0.79 0.05 0.238 2685 300.0 2.22 0.042 2200 -631.1 -116.8 - - 3467 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
2497 416.7 -14.6 335 2503 roll -0.79 - - 2686 - 2.20 0.060 813 -630.5 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2559 425.8 -13.5 348 2564 done -0.79 - - 2678 - 2.22 0.048 2196 623.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - - 14.85 -
2877 471.1 -14.3 366 2878 done -0.79 - - 2678 - - - 2197 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3186 514.4 -13.9 380 3190 roll -0.79 - - 2678 - 2.22 0.062 806 -626.6 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - - 14.87 -
3220 519.5 -13.6 387 3225 done -0.79 0.10 0.295 2688 100.0 2.22 0.049 2211 632.9 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
3543 561.9 -13.2 401 3544 done -0.79 - - 2688 - - - 2212 - -116.8 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3843 601.4 -13.3 411 3849 roll -0.79 - - 2688 - 2.25 0.063 805 -625.3 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
3905 609.9 -12.4 424 3911 done -0.79 - - 2680 - 2.25 0.050 2196 618.2 -116.8 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
4234 654.0 -13.7 439 4240 roll -0.79 - - 2669 - 2.28 0.073 3606 618.4 -116.8 - - 3451 - - - - - - - - - 14.89 -
4265 658.8 -13.2 446 4271 done -0.79 0.05 0.237 2685 320.0 2.22 0.045 2208 -629.7 -116.8 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
4594 701.4 -13.1 461 4598 roll -0.79 - - 2685 - 2.25 0.064 804 -624.0 -116.8 - - 3450 - - - - - - - - - 14.88 -
4668 711.3 -12.7 476 4673 done -0.79 - - 2677 - 2.22 0.052 2206 631.5 -116.8 - - 3449 - - - - - - - - - 14.89 -
4986 753.5 -13.6 489 4992 roll -0.79 - - 2677 - 2.25 0.064 806 -622.2 -116.8 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
5008 757.0 -13.8 494 5017 done -0.79 0.08 0.245 2688 137.5 2.28 0.052 2203 612.7 -116.8 - - 3447 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
5316 796.3 -12.9 505 5322 roll -0.79 - - 2680 - 2.28 0.075 3604 614.5 -116.8 - - 3445 - - - - - - - - - 14.88 -
5346 800.1 -12.9 511 5352 done -0.79 - - 2680 - 2.20 0.047 2199 -638.6 -116.8 - - 3445 - - - - - - - - - 14.92 -
5676 843.4 -13.2 527 5682 roll -0.79 - - 2680 - 2.22 0.064 809 -626.1 -116.8 - - 3443 - - - - - - - - - 14.88 -
5718 849.5 -13.1 536 5723 done -0.79 0.10 0.293 2690 100.0 2.25 0.053 2220 627.1 -116.8 - - 3443 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
6036 888.9 -12.6 549 6042 roll -0.79 - - 2691 - 2.30 0.066 803 -616.1 -116.8 - - 3442 - - - - - - - - - 14.87 -
6058 892.1 -12.6 554 6066 done -0.79 - - 2682 - 2.28 0.054 2194 610.1 -116.8 - - 3441 - - - - - - - - - 14.80 -
6366 930.9 -12.8 565 6367 done -0.79 - - 2682 - - - 2195 - -116.8 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6666 969.7 -13.0 575 6670 -0.79 - - 2682 - 2.12 0.066 880 -620.3 -116.8 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6671 begin apogee
6677 970.5 -13.1 576 6818 done -0.16 0.73 0.213 2890 284.9 - - 2146 - - 135.95 2.222 3000 -3.2 0.262 - - - - - - 14.71 - 13.41
6819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6819 begin climb
6820 976.6 - 605 6927 done 0.79 0.98 0.115 3203 319.4 - - 2146 - 116.8 103.32 2.234 2521 -4.6 0.377 - - - - - - 14.04 - 13.24
7205 957.3 7.6 618 7219 roll 0.79 - - 3213 - 2.38 0.076 753 -585.3 127.1 8.65 1.789 2477 -5.1 0.506 - - - - - - - 14.43 13.75
7244 954.0 8.3 626 7249 done 0.79 - - 3214 - 2.30 0.056 2145 605.2 127.1 - - 2472 - - - - - - - - - 14.49 -
7562 926.7 8.6 639 7568 roll 0.79 - - 3224 - 2.35 0.077 745 -595.7 127.1 - - 2471 - - - - - - - - - 14.62 -
7676 916.7 8.2 662 7683 done 0.79 - - 3224 - 2.33 0.057 2140 598.7 128.9 - - 2470 - - - - - - - - - 14.65 -
7983 891.1 8.3 673 7989 roll 0.79 - - 3234 - 2.30 0.076 748 -605.2 128.9 - - 2470 - - - - - - - - - 14.72 -
8020 887.8 8.7 681 8025 done 0.79 - - 3234 - 2.28 0.055 2149 614.5 128.9 - - 2470 - - - - - - - - - 14.74 -
8343 861.7 8.2 695 8344 done 0.79 - - 3234 - - - 2150 - 131.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8643 837.4 8.1 705 8650 roll 0.80 - - 3243 - 2.35 0.078 744 -598.3 133.6 1.95 0.172 2455 -7.2 6.496 - - - - - - - 14.78 14.75
8686 833.7 8.5 714 8692 done 0.80 - - 3244 - 2.30 0.057 2164 617.4 133.6 1.60 0.185 2454 - - - - - - - - - 14.80 14.73
8999 808.2 8.5 726 9003 done 0.80 - - 3244 - - - 2164 - 133.6 1.80 0.178 2454 - - - - - - - - - - 14.76
9299 782.5 8.7 736 9307 roll 0.80 - - 3244 - 2.30 0.078 3554 604.3 133.6 1.25 0.194 2458 3.2 -2.399 - - - - - - - 14.82 14.76
9337 778.7 9.7 744 9344 done 0.80 0.10 0.323 3236 -80.0 2.28 0.053 2134 -622.8 133.6 1.33 0.190 2455 -2.3 1.718 - - - - - - 14.66 14.83 14.77
9656 751.3 8.6 757 9664 roll 0.80 - - 3244 - 2.35 0.077 742 -592.3 133.6 1.50 0.185 2455 - - - - - - - - - 14.78 14.78
9739 744.1 8.8 774 9749 done 0.80 - - 3245 - 2.30 0.056 2139 607.4 133.6 1.30 0.172 2455 - - - - - - - - - 14.78 14.77
10047 718.7 8.2 785 10054 roll 0.80 - - 3245 - 2.33 0.079 3548 604.7 135.2 2.33 0.512 2448 -3.0 0.784 - - - - - - - 14.84 13.93
10099 713.9 9.2 796 10110 done 0.80 0.08 0.278 3235 -125.0 2.30 0.050 2148 -608.7 135.2 1.85 0.163 2449 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.77
10407 690.7 7.7 807 10426 roll 0.80 - - 3244 - 2.35 0.073 728 -604.3 144.2 13.95 1.765 2404 -3.2 0.235 - - - - - - - 14.72 14.05
10516 681.2 8.7 829 10523 done 0.80 - - 3244 - 2.30 0.054 2146 616.5 144.2 - - 2397 - - - - - - - - - 14.76 -
10823 652.9 9.4 840 10827 roll 0.80 - - 3244 - 2.33 0.076 3555 604.7 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.78 -
10849 650.2 11.2 845 10856 done 0.80 0.10 0.327 3236 -80.0 2.28 0.050 2136 -622.4 144.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
11180 618.1 9.7 861 11186 roll 0.80 - - 3236 - 2.33 0.073 3548 606.0 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.80 -
11222 613.6 10.3 870 11226 done 0.80 - - 3245 - 2.28 0.049 2128 -622.8 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.83 -
11540 584.6 9.3 883 11546 roll 0.80 - - 3256 - 2.28 0.070 735 -611.0 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.81 -
11720 567.5 9.3 919 11725 done 0.80 0.10 0.323 3237 -190.0 2.28 0.050 2150 620.6 144.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
12052 538.7 8.7 935 12058 roll 0.80 - - 3236 - 2.30 0.073 3552 609.6 144.2 - - 2395 - - - - - - - - - 14.83 -
12100 534.1 9.1 945 12104 done 0.80 - - 3246 - 2.30 0.048 2108 -627.8 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.85 -
12412 507.4 8.5 957 12418 roll 0.80 - - 3257 - 2.22 0.070 738 -617.1 144.2 - - 2396 - - - - - - - - - 14.82 -
12576 493.3 8.0 990 12582 done 0.80 0.08 0.275 3236 -262.5 2.28 0.050 2141 615.4 148.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
12895 469.8 7.5 1008 12916 roll 0.81 - - 3245 - 2.33 0.068 739 -601.7 160.4 13.62 1.536 2336 -4.4 0.250 - - - - - - - 14.73 14.11
12960 464.0 9.3 1021 12965 done 0.81 - - 3245 - 2.28 0.050 2133 611.4 160.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.74 -
13278 433.9 9.6 1039 13284 roll 0.81 - - 3245 - 2.33 0.073 3545 606.0 160.4 - - 2331 - - - - - - - - - 14.76 -
13319 429.9 9.8 1047 13326 done 0.81 0.10 0.317 3236 -90.0 2.25 0.048 2128 -629.8 160.4 - - 2331 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
13639 400.8 9.1 1066 13646 roll 0.81 - - 3246 - 2.25 0.070 747 -613.8 160.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.76 -
13740 391.3 9.6 1086 13746 done 0.81 - - 3246 - 2.22 0.050 2143 628.8 160.4 - - 2331 - - - - - - - - - 14.80 -
14060 360.9 9.5 1105 14067 roll 0.81 - - 3246 - 2.30 0.072 3547 610.4 160.4 - - 2331 - - - - - - - - - 14.78 -
14134 353.2 10.2 1120 14143 done 0.81 0.05 0.291 3242 -80.0 2.28 0.047 2151 -612.3 160.4 - - 2331 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
14441 325.8 8.9 1149 14451 roll 0.81 - - 3252 - 2.30 0.068 742 -612.6 160.4 - - 2331 - - - - - - - - - 14.77 -
14474 322.7 9.5 1155 14485 done 0.81 0.08 0.333 3239 -162.5 2.22 0.048 2142 630.6 160.4 - - 2332 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
14784 295.9 8.4 1187 14786 done 0.81 - - 3239 - - - 2142 - 160.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15084 271.3 8.5 1217 15094 roll 0.81 - - 3248 - 2.30 0.070 738 -610.4 160.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.77 -
15148 265.7 8.8 1229 15158 done 0.81 - - 3248 - 2.22 0.048 2140 631.5 160.4 - - 2333 - - - - - - - - - 14.81 -
15458 239.1 8.3 1261 15469 roll 0.81 - - 3248 - 2.30 0.071 3545 610.9 160.8 - - 2333 - - - - - - - - - 14.78 -
15501 235.3 8.8 1269 15513 done 0.81 0.10 0.309 3238 -100.0 2.22 0.046 2144 -631.1 160.8 - - 2333 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
15812 212.8 7.0 1301 15834 roll 0.82 - - 3248 - 2.40 0.068 729 -589.6 180.7 17.05 1.255 2253 -4.7 0.148 - - - - - - - 14.69 14.16
15887 206.5 9.2 1315 15897 done 0.82 - - 3248 - 2.25 0.047 2139 626.7 180.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.72 -
16204 179.8 7.9 1370 16213 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.068 739 -595.7 186.8 - - 2247 - - - - - - - - - 14.66 -
16260 175.5 7.3 1380 16287 done 0.83 0.03 0.317 3252 -233.3 2.28 0.047 2134 611.8 202.7 17.83 1.235 2162 -4.8 0.126 - - - - - - 14.55 14.70 14.07
16475 156.4 8.8 1420 16482 done 0.83 - - 3251 - - - 2133 - 202.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16670 140.0 7.7 1457 16677 done 0.84 - - 3252 - - - 2133 - 212.8 3.67 0.845 2130 -7.1 0.218 - - - - - - - - 14.02
16864 126.9 6.5 1494 16899 roll 0.85 - - 3261 - 2.40 0.068 739 -580.8 240.9 28.33 1.264 2007 -4.3 0.081 - - - - - - - 14.50 13.96
16984 115.9 10.2 1515 16991 done 0.85 - - 3261 - 2.25 0.047 2136 620.9 240.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.58 -
17179 98.6 6.2 1552 17205 roll 0.87 - - 3271 - 2.38 0.067 738 -587.4 274.3 18.20 0.435 1890 -6.0 0.252 - - - - - - - 14.55 14.31
17443 84.5 5.0 1601 17483 done 0.89 - - 3271 - 2.25 0.044 2146 625.8 326.7 34.60 0.424 1666 -6.5 0.240 - - - - - - - 14.66 14.33
17672 69.3 6.3 1643 17698 roll 0.91 - - 3281 - 2.40 0.066 739 -586.2 357.5 20.60 0.357 1544 -5.9 0.214 - - - - - - - 14.58 14.38
17745 63.8 8.6 1656 17754 done 0.91 - - 3281 - 2.30 0.044 2144 610.9 357.5 2.05 0.134 1541 -1.5 0.129 - - - - - - - 14.59 14.52
17944 53.9 0.2 1693 18025 roll 0.97 - - 3281 - 2.38 0.064 3544 588.2 485.2 74.60 0.319 1024 -6.9 0.218 - - - - - - - 14.54 14.36
18192 34.1 8.8 1738 18201 done 0.97 - - 3290 - 2.30 0.043 2137 -611.7 485.2 1.60 0.123 1021 -1.9 0.097 - - - - - - - 14.62 14.55
18390 21.2 4.3 1775 18433 done 1.00 - - 3291 - - - 2136 - 548.2 37.25 0.197 766 -6.8 0.137 - - - - - - - - 14.52
18621 8.5 -2.6 1818 18665 done 1.09 - - 3291 - - - 2136 - 720.0 37.30 0.158 512 -6.8 0.068 - - - - - - - - 14.50
18851 6.6 0.2 1861 18858 done 1.15 0.08 0.202 3336 562.5 - - 2136 - 847.4 1.10 0.165 511 - - - - - - - - 14.68 - 14.62
19044 4.9 - 1898 19053 roll 1.22 - - 3336 - 2.30 0.054 3558 618.3 978.9 1.08 0.189 513 - - - - - - - - - 14.71 14.59
19130 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19130 begin surface
SM 3.55 - - - - -8.57 8.98 0.091 201 22.4 2.20 0.041 2191 -2845.9 610.79 0.05 1.743 508 10160.0 -2.115 - - - - - -