SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.95 of 100.00 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.58 - - 61 - - - 2799 - -146.1 -49.10 - 2553 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.7 6 94 roll -0.58 6.47 0.262 1597 237.4 1.85 0.084 3900 595.1 -146.1 -11.90 - 2938 -32.4 - - - - - - - - - -
102 7.8 -10.2 10 112 done -0.58 - - 1604 - 1.77 0.036 2805 -618.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
187 22.9 -17.6 23 196 roll -0.58 - - 1596 - 1.88 0.065 3904 584.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
461 78.4 -18.2 69 468 done -0.58 - - 1604 - 1.77 0.037 2809 -618.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
574 97.5 -17.3 88 581 roll -0.58 - - 1596 - 1.85 0.064 3903 591.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
693 120.1 -17.6 99 697 done -0.58 - - 1602 - 1.73 0.037 2807 -633.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1025 176.3 -16.5 130 1028 roll -0.58 - - 1594 - 1.83 0.065 3907 601.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1109 191.5 -16.9 137 1117 done -0.58 - - 1594 - 1.77 0.037 2800 -625.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1435 240.5 -14.4 168 1438 roll -0.58 - - 1586 - 1.83 0.065 3903 602.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1530 255.7 -15.1 175 1535 done -0.58 - - 1586 - 1.77 0.037 2793 -627.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1859 302.5 -14.1 191 1863 roll -0.58 - - 1578 - 1.83 0.066 3903 606.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1943 316.1 -15.9 194 1953 done -0.58 0.10 0.187 1607 290.0 1.75 0.037 2797 -632.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2260 355.8 -12.5 210 2264 roll -0.58 - - 1599 - 1.83 0.065 3907 606.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2321 364.6 -13.9 212 2331 done -0.58 - - 1606 - 1.73 0.037 2811 -633.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2637 406.5 -13.2 228 2640 roll -0.58 - - 1598 - 1.80 0.066 3907 608.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2685 413.7 -14.0 230 2691 done -0.58 - - 1598 - 1.75 0.036 2806 -629.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3013 459.2 -14.3 246 3017 roll -0.58 - - 1589 - 1.80 0.066 3906 611.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3090 471.8 -15.7 249 3095 done -0.58 - - 1589 - 1.73 0.037 2809 -634.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3412 520.5 -15.0 265 3415 roll -0.58 - - 1581 - 1.80 0.065 3912 612.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3506 536.4 -16.9 269 3511 done -0.58 0.08 0.186 1603 275.0 1.73 0.036 2806 -639.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3832 582.5 -14.1 285 3836 roll -0.58 - - 1595 - 1.80 0.065 3906 611.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3887 591.1 -15.7 287 3891 done -0.58 - - 1603 - 1.73 0.037 2810 -633.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4208 635.7 -13.9 303 4212 roll -0.58 - - 1595 - 1.80 0.064 3896 603.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4298 649.6 -15.8 307 4302 done -0.58 - - 1602 - 1.70 0.036 2801 -644.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4630 695.6 -13.8 323 4633 roll -0.58 - - 1594 - 1.80 0.065 3903 612.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4720 709.2 -15.1 327 4723 done -0.58 - - 1594 - 1.70 0.037 2804 -646.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5052 756.0 -13.7 343 5056 roll -0.58 - - 1586 - 1.80 0.065 3893 605.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5111 765.1 -15.4 345 5120 done -0.58 - - 1586 - 1.70 0.036 2806 -639.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5428 810.8 -14.6 361 5431 roll -0.58 - - 1578 - 1.80 0.065 3911 613.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5484 819.5 -16.3 363 5488 done -0.58 0.12 0.204 1608 250.0 1.67 0.037 2805 -662.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5804 859.0 -11.9 379 5807 roll -0.58 - - 1599 - 1.80 0.065 3907 612.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5849 864.7 -13.0 381 5853 done -0.58 - - 1599 - 1.67 0.036 2806 -659.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6181 904.2 -11.7 397 6185 roll -0.58 - - 1591 - 1.80 0.066 3910 613.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6241 912.2 -13.5 399 6249 done -0.58 - - 1591 - 1.73 0.035 2804 -639.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6558 950.3 -12.0 415 6562 roll -0.58 - - 1583 - 1.80 0.065 3894 605.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6634 960.7 -13.7 418 6640 done -0.58 0.08 0.187 1605 275.0 1.73 0.035 2799 -632.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6957 995.2 -10.6 434 6960 roll -0.58 - - 1597 - 1.77 0.065 3902 623.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7000 begin apogee
7006 1000.4 12.4 436 7144 done -0.16 0.47 0.170 1745 314.9 - - 2673 - - 133.23 1.803 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7145 begin climb
7146 1003.2 - 443 7299 roll 0.58 0.77 0.119 1988 315.6 2.62 0.048 1269 -535.9 146.1 145.23 1.758 1746 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
7314 978.6 18.8 451 7320 done 0.58 - - 1988 - 2.60 0.052 2663 536.2 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7643 909.1 21.6 467 7647 roll 0.58 - - 1989 - 2.12 0.061 3906 586.3 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7710 893.2 24.6 470 7713 done 0.58 - - 1997 - 2.05 0.041 2683 -596.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8041 817.7 23.0 486 8042 done 0.58 - - 1998 - - - 2681 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8351 746.0 23.0 501 8355 roll 0.58 - - 1998 - 2.03 0.060 3903 602.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8396 734.1 28.4 503 8400 done 0.58 - - 2007 - 2.03 0.041 2655 -614.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8728 656.5 22.9 519 8732 roll 0.58 - - 2007 - 2.05 0.061 3903 608.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8798 638.2 25.1 522 8803 done 0.58 - - 2017 - 2.03 0.041 2662 -611.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9126 562.2 23.0 538 9130 roll 0.58 - - 2017 - 2.05 0.061 3902 604.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9205 542.9 24.8 541 9209 done 0.58 0.15 0.229 1993 -160.0 1.98 0.041 2658 -628.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9520 480.5 19.4 556 9523 roll 0.58 - - 1993 - 2.05 0.060 3903 607.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9564 470.7 21.7 558 9568 done 0.58 - - 2002 - 1.98 0.041 2666 -624.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9897 403.4 19.8 574 9901 roll 0.58 - - 2002 - 2.03 0.061 3913 614.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9941 393.5 22.7 576 9945 done 0.58 - - 2012 - 1.98 0.041 2670 -627.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10274 324.8 20.6 592 10277 roll 0.58 - - 2011 - 2.03 0.061 3905 608.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10319 314.5 23.2 594 10323 done 0.58 0.12 0.233 1994 -141.7 1.98 0.041 2661 -628.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10644 255.2 17.6 610 10648 roll 0.58 - - 1994 - 2.03 0.061 3913 616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10671 249.7 19.6 611 10676 done 0.58 - - 2003 - 2.00 0.041 2668 -622.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10999 190.3 18.3 641 11002 roll 0.58 - - 2003 - 2.03 0.062 3905 609.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11057 178.4 21.1 646 11060 done 0.58 - - 2012 - 1.95 0.041 2658 -639.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11389 119.1 16.2 677 11392 roll 0.58 - - 2013 - 2.05 0.062 3913 612.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11438 109.2 19.0 681 11447 done 0.58 0.10 0.211 1995 -180.0 2.00 0.041 2664 -624.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11790 56.5 14.1 737 11797 roll 0.58 - - 2004 - 2.22 0.049 1251 -636.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11867 45.3 13.7 750 11876 done 0.58 - - 2005 - 2.33 0.056 2683 614.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11983 29.1 16.5 769 11993 roll 0.58 - - 2004 - 1.98 0.066 3891 610.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12033 20.5 17.9 776 12042 done 0.58 - - 2014 - 1.95 0.041 2663 -629.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12117 5.4 16.9 789 12126 roll 0.58 - - 2014 - 2.05 0.061 3903 604.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12133 begin surface coast
12153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2807 - 210.22 24.35 0.197 1484 -10.1 0.010 - - - - - -