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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.66 of 150.00 AH used of 24V (88.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.25 of 100.00 AH used of 10V (91.75% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 23.5 m at 7.1 m depth, ceiling -16.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 1.5 | -0.2 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 188 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | -81.82 | 0.156 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.70 | 26.55 |
| 162 | 2.5 | -2.0 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.18 | 0.251 | 2602 | 263.0 | 3.60 | 0.079 | 571 | -386.9 | -146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | 26.57 |
| 633 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 7.2 | - | 62 | 745 | done | -0.63 | 0.82 | 0.164 | 2857 | 311.0 | - | - | 1932 | - | - | 98.28 | 0.899 | 1792 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 25.90 | 25.35 |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 3.5 | - | 73 | 766 | VBD | 1.41 | 1.85 | 0.119 | 3500 | 347.6 | - | - | 1933 | - | 146.0 | 14.12 | 0.760 | 1729 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 26.07 |
| 767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.88 | 8.82 | 0.074 | 199 | 22.5 | - | - | 1933 | - | 300.09 | 189.12 | 0.842 | 758 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||