Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.18 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 100.00 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.11 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 94.3 m at 4793.0 m, depth 4887 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 101 done -1.33 - - 130 - - - 1670 - -34.8 -81.22 0.102 2320 - - - - - - 1 - 26.41 26.08 25.97
103 3.0 -2.5 8 124 roll -1.33 10.05 0.253 2707 256.4 2.10 0.050 3021 643.3 -65.5 -6.45 0.124 2426 -16.4 0.059 - - - - - - 25.68 26.06 25.84
453 33.9 -11.5 39 464 done -1.13 0.28 0.196 2785 278.6 1.98 0.047 1660 -687.4 -65.5 - - 2426 - - - - - - - - 25.96 26.39 26.09
762 36.4 0.3 70 764 done -1.13 - - 2785 - - - 1660 - -65.5 - - 2426 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
1064 36.0 -1.0 100 1073 done -1.03 0.12 0.223 2821 300.0 - - 1660 - -108.9 -2.50 0.169 2577 -60.4 1.901 - - - - - - 26.22 26.44 26.38
1374 43.2 -1.4 131 1384 roll -0.97 - - 2812 - 2.05 0.052 3057 681.5 -146.6 -1.85 0.179 2710 -71.9 2.564 - - - - - - 26.84 26.53 26.41
1713 65.8 -6.5 161 1723 done -0.97 - - 2813 - 1.90 0.047 1702 -713.2 -146.6 - - 2709 - - - - - - - - 26.67 26.64 26.69
2022 85.6 -6.8 192 2033 roll -0.97 - - 2804 - 1.98 0.052 3068 689.9 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.89 26.63 26.90
2361 108.5 -6.0 222 2372 done -0.97 0.10 0.206 2837 330.0 1.92 0.047 1685 -720.3 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.34 26.67 26.44
2671 129.4 -7.5 253 2681 roll -0.97 - - 2833 - 2.00 0.052 3078 696.5 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.90 26.65 26.92
3003 161.7 -10.0 278 3009 done -0.97 - - 2833 - 1.92 0.047 1705 -715.1 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.72 26.69 26.74
3325 198.0 -12.3 294 3330 roll -0.97 - - 2824 - 1.98 0.052 3066 687.4 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.93
3473 217.4 -13.5 301 3478 done -0.97 - - 2824 - 1.95 0.045 1703 -699.0 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.70 26.68 26.72
3794 260.5 -13.8 317 3795 done -0.97 - - 2824 - - - 1703 - -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
4094 300.4 -13.1 332 4095 done -0.97 - - 2824 - - - 1703 - -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
4392 338.7 -12.9 342 4398 roll -0.97 - - 2824 - 2.00 0.057 313 -695.0 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.63 26.93
4507 351.7 -13.7 345 4516 done -0.97 - - 2814 - 1.92 0.042 1700 722.4 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.72 26.71 26.73
4816 397.6 -13.8 356 4821 roll -0.97 - - 2804 - 1.95 0.052 3069 702.1 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.93
4894 406.3 -13.9 358 4899 done -0.97 0.10 0.181 2835 310.0 1.98 0.045 1680 -701.5 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.36 26.68 26.46
5208 451.4 -13.9 369 5210 done -0.97 - - 2835 - - - 1680 - -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.92
5509 493.1 -13.8 379 5510 done -1.03 - - 2835 - - - 1680 - -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
5810 534.9 -13.8 389 5816 roll -1.08 - - 2827 - 1.98 0.052 3064 699.0 -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.93
5871 543.6 -14.1 391 5877 done -1.13 0.05 0.109 2777 -1000.0 1.90 0.047 1700 -717.9 -146.6 - - 2709 - - - - - - - - 26.55 26.67 26.60
6202 598.9 -17.0 402 6203 done -1.13 - - 2776 - - - 1700 - -146.6 - - 2709 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
6500 646.4 -15.7 412 6502 done -1.13 - - 2776 - - - 1700 - -146.6 - - 2708 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.92
6800 690.9 -14.5 422 6806 roll -1.13 - - 2776 - 1.98 0.057 309 -702.5 -146.6 - - 2708 - - - - - - - - 26.91 26.62 26.92
6864 700.4 -15.1 424 6868 done -1.13 - - 2767 - 1.92 0.042 1700 724.5 -146.6 - - 2707 - - - - - - - - 26.71 26.70 26.72
7193 756.1 -17.5 435 7198 roll -1.13 - - 2757 - 1.92 0.052 3062 709.4 -146.6 - - 2707 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
7334 778.9 -18.3 439 7339 done -1.13 0.10 0.204 2784 270.0 1.95 0.047 1679 -709.2 -146.6 - - 2706 - - - - - - - - 26.35 26.67 26.51
7648 840.0 -18.4 450 7653 roll -1.13 - - 2777 - 2.00 0.050 3058 689.5 -146.6 - - 2705 - - - - - - - - 26.90 26.64 26.91
7695 845.5 -18.4 451 7699 done -1.13 - - 2777 - 1.95 0.045 1707 -692.8 -146.6 - - 2705 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.70
8009 907.1 -18.4 462 8010 done -1.13 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2704 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
8309 961.4 -18.3 472 8310 done -1.13 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
8609 1016.2 -18.3 481 8610 done -1.13 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
8909 1073.0 -19.1 486 8910 done -1.13 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
9209 1130.2 -19.1 491 9210 done -1.13 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 26.88 26.91 26.90
9509 1188.4 -19.4 496 9511 done -1.19 - - 2777 - - - 1707 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
9809 1247.0 -19.4 501 9811 done -1.25 - - 2777 - - - 1706 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 26.87 26.90 26.89
10109 1304.2 -19.1 506 10111 done -1.32 0.10 0.104 2716 -610.0 - - 1706 - -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 26.67 26.71 26.70
10409 1369.4 -21.9 511 10410 done -1.32 - - 2716 - - - 1706 - -146.6 - - 2693 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
10709 1434.0 -21.5 516 10710 done -1.32 - - 2717 - - - 1707 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
11009 1498.9 -21.6 521 11010 done -1.32 - - 2717 - - - 1706 - -146.6 - - 2690 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
11309 1563.0 -21.3 526 11314 roll -1.32 - - 2717 - 2.00 0.057 324 -691.0 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 26.86 26.54 26.88
11350 1563.0 -21.3 526 11354 done -1.32 - - 2707 - 1.95 0.042 1690 700.5 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - 26.65 26.64 26.67
11669 1641.0 -21.5 532 11674 roll -1.32 - - 2696 - 2.00 0.052 3083 696.5 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 26.86 26.56 26.88
11720 1641.0 -21.5 532 11729 done -1.32 - - 2696 - 2.03 0.047 1701 -680.8 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 26.62 26.59 26.63
12029 1717.8 -21.4 538 12030 done -1.32 - - 2696 - - - 1701 - -146.6 - - 2686 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
12329 1780.2 -20.8 543 12330 done -1.32 - - 2696 - - - 1701 - -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
12629 1841.2 -20.3 548 12633 roll -1.32 - - 2696 - 2.05 0.060 314 -676.6 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 26.86 26.51 26.88
12667 1841.2 -20.3 548 12672 done -1.32 0.12 0.176 2726 250.0 1.98 0.045 1684 691.9 -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.21 26.62 26.31
12992 1909.1 -18.3 554 12996 roll -1.41 - - 2717 - 2.05 0.052 3079 680.5 -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.85 26.53 26.87
13067 1920.8 -18.3 555 13071 done -1.49 0.08 0.124 2656 -762.5 2.00 0.047 1695 -692.0 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.50 26.58 26.57
13415 1998.2 -21.7 561 13417 done -1.49 - - 2651 - - - 1695 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.85 26.88 26.87
13715 2062.1 -21.2 566 13717 done -1.49 - - 2651 - - - 1695 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.85 26.88 26.87
14015 2124.3 -20.7 571 14016 done -1.49 - - 2651 - - - 1695 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.85 26.88 26.87
14315 2185.2 -20.2 576 14321 roll -1.49 - - 2651 - 2.03 0.057 307 -683.7 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.85 26.49 26.86
14356 2185.2 -20.2 576 14361 done -1.49 - - 2642 - 2.00 0.045 1697 695.0 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.61 26.59 26.63
14675 2259.7 -20.4 582 14681 roll -1.49 - - 2634 - 2.03 0.055 3078 680.3 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.84 26.51 26.86
14726 2259.7 -20.4 582 14736 done -1.49 0.10 0.171 2666 320.0 2.03 0.047 1696 -680.8 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.21 26.55 26.29
15036 2327.8 -18.5 588 15037 done -1.55 - - 2666 - - - 1696 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
15336 2382.3 -18.1 593 15338 done -1.62 0.05 0.159 2623 -860.0 - - 1696 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - 26.65 26.69 26.67
15635 2439.9 -19.2 598 15637 done -1.62 - - 2624 - - - 1696 - -146.6 - - 2676 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
15935 2497.0 -19.0 603 15936 done -1.62 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2676 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
16235 2553.1 -18.7 608 16237 done -1.62 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
16535 2606.6 -17.7 613 16537 done -1.62 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
16835 2658.8 -17.3 618 16836 done -1.62 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2674 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17135 2710.2 -17.1 623 17136 done -1.62 - - 2623 - - - 1697 - -146.6 - - 2674 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17436 2760.2 -16.7 628 17437 done -1.67 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2674 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17736 2809.6 -16.4 633 17737 done -1.73 - - 2623 - - - 1696 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
18036 2858.1 -16.2 638 18038 done -1.79 0.08 0.129 2555 -850.0 - - 1696 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.62 26.65 26.64
18335 2914.3 -18.9 643 18337 done -1.79 - - 2555 - - - 1696 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
18635 2970.2 -18.5 648 18637 done -1.79 - - 2555 - - - 1696 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
18936 3024.2 -18.0 653 18937 done -1.79 - - 2555 - - - 1697 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
19235 3077.2 -17.6 658 19237 done -1.79 - - 2555 - - - 1696 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.83 26.86 26.86
19535 3129.1 -17.3 663 19537 done -1.79 - - 2555 - - - 1696 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
19835 3180.1 -16.9 668 19837 done -1.79 - - 2555 - - - 1696 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.83 26.86 26.85
20135 3230.2 -16.6 673 20139 roll -1.79 - - 2555 - 2.05 0.060 321 -670.7 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.83 26.41 26.85
20198 3240.9 -16.7 674 20203 done -1.79 - - 2546 - 1.98 0.045 1706 699.5 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.56 26.55 26.58
20558 3300.8 -16.5 680 20560 done -1.79 0.12 0.196 2581 291.7 - - 1708 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.18 26.36 26.30
20858 3345.3 -14.7 685 20862 roll -1.85 - - 2573 - 2.03 0.052 3084 677.8 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.83 26.44 26.85
20912 3345.3 -14.7 685 20921 done -1.91 0.03 0.137 2536 -1233.3 2.05 0.050 1703 -673.7 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.37 26.49 26.40
21221 3403.0 -16.2 691 21222 done -1.91 - - 2536 - - - 1703 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
21521 3450.1 -15.6 696 21524 roll -1.91 - - 2536 - 2.08 0.060 316 -666.8 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.83 26.39 26.84
21583 3460.2 -15.7 697 21588 done -1.91 - - 2526 - 1.98 0.045 1702 700.0 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.55 26.53 26.56
21943 3516.8 -15.5 703 21944 done -1.91 - - 2526 - - - 1703 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
22243 3563.2 -15.5 708 22244 done -1.91 - - 2526 - - - 1703 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
22543 3608.6 -15.1 713 22544 done -1.91 - - 2526 - - - 1703 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
22843 3653.8 -15.1 718 22848 roll -1.91 - - 2516 - 2.00 0.052 3085 691.0 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.82 26.42 26.84
22921 3663.1 -15.1 719 22925 done -1.91 - - 2516 - 2.05 0.047 1703 -674.1 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
23264 3716.6 -14.7 725 23265 done -1.91 - - 2516 - - - 1703 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
23564 3759.3 -14.2 730 23570 roll -1.91 - - 2516 - 2.05 0.060 312 -678.5 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.82 26.36 26.84
23632 3768.3 -14.3 731 23636 done -1.91 - - 2506 - 2.03 0.045 1702 684.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
23986 3819.2 -14.0 737 23987 done -1.91 0.12 0.196 2543 308.3 - - 1704 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.16 26.34 26.27
24286 3855.5 -12.0 742 24287 done -1.98 - - 2543 - - - 1705 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
24586 3890.8 -11.7 747 24588 done -2.06 0.10 0.112 2474 -690.0 - - 1706 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.57 26.61 26.59
24886 3931.9 -13.7 752 24887 done -2.06 - - 2474 - - - 1708 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
25185 3972.1 -13.3 757 25191 roll -2.06 - - 2474 - 2.10 0.057 305 -668.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.82 26.36 26.84
25278 3980.4 -13.4 758 25282 done -2.06 - - 2464 - 2.05 0.045 1703 682.0 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
25607 4027.9 -12.9 764 25608 done -2.06 - - 2464 - - - 1703 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
25909 4065.4 -12.5 769 25910 done -2.06 - - 2465 - - - 1703 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
26208 4102.0 -12.1 774 26209 done -2.06 - - 2465 - - - 1703 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.77 26.80 26.79
26507 4137.8 -11.9 779 26508 done -2.06 - - 2464 - - - 1703 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
26809 4172.6 -11.5 784 26810 done -2.06 - - 2465 - - - 1703 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
27108 4206.8 -11.4 789 27109 done -2.06 - - 2464 - - - 1704 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
27408 4240.4 -11.2 794 27409 done -2.06 - - 2464 - - - 1704 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
27708 4273.2 -10.8 799 27711 roll -2.06 - - 2464 - 2.12 0.057 328 -649.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.77 26.32 26.79
27818 4280.4 -10.9 800 27823 done -2.06 0.10 0.186 2485 210.0 2.05 0.045 1702 670.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.01 26.50 26.08
28132 4317.0 -9.8 806 28133 done -2.06 - - 2485 - - - 1702 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.81 26.84 26.83
28432 4346.7 -10.0 811 28436 roll -2.06 - - 2485 - 2.12 0.057 325 -649.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.81 26.32 26.83
28538 4353.4 -10.0 812 28542 done -2.06 - - 2477 - 2.05 0.045 1704 672.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.51 26.49 26.53
28858 4388.2 -9.4 818 28859 done -2.06 - - 2477 - - - 1704 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.81 26.84 26.82
29157 4416.7 -9.5 823 29162 roll -2.06 - - 2477 - 2.10 0.057 305 -666.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.81 26.32 26.83
29250 4423.0 -9.7 824 29254 done -2.06 - - 2468 - 2.05 0.045 1696 678.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.51 26.49 26.53
29579 4457.8 -9.4 830 29580 done -2.06 - - 2468 - - - 1696 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
29880 4485.4 -9.1 835 29885 roll -2.06 - - 2468 - 2.08 0.057 313 -664.9 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.77 26.30 26.78
30020 4497.0 -9.2 837 30024 done -2.06 - - 2459 - 2.03 0.045 1696 681.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.51 26.49 26.52
30364 4528.1 -8.4 843 30366 done -2.06 0.12 0.196 2495 300.0 - - 1698 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.11 26.27 26.22
30665 4550.0 -7.3 848 30670 roll -2.13 - - 2495 - 2.10 0.057 303 -664.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.29 26.82
30810 4559.5 -7.4 850 30815 done -2.19 0.08 0.119 2434 -762.5 2.03 0.045 1702 689.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.37 26.48 26.43
31149 4588.4 -8.0 856 31155 roll -2.19 - - 2434 - 2.10 0.057 307 -664.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.30 26.82
31273 4599.0 -8.3 858 31278 done -2.19 - - 2424 - 1.98 0.045 1706 706.6 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.51
31633 4627.0 -7.6 864 31634 done -2.19 - - 2424 - - - 1706 - -146.6 - - 2668 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
31933 4648.8 -7.3 869 31938 roll -2.19 - - 2423 - 2.10 0.057 310 -664.8 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.29 26.82
32109 4658.3 -7.4 871 32120 done -2.19 0.10 0.184 2444 210.0 2.03 0.045 1698 683.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 25.98 26.47 26.05
32419 4682.6 -6.5 877 32420 done -2.19 - - 2444 - - - 1698 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.76 26.79 26.77
32719 4700.5 -5.9 882 32722 roll -2.19 - - 2444 - 2.12 0.057 324 -648.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.76 26.29 26.78
32884 4708.6 -6.2 884 32888 done -2.19 - - 2437 - 2.05 0.045 1703 672.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.49 26.47 26.50
33203 4729.9 -5.8 890 33207 roll -2.19 - - 2437 - 2.12 0.057 328 -648.6 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.29 26.82
33319 4733.6 -5.6 891 33328 done -2.19 - - 2430 - 2.03 0.045 1698 674.9 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.49
33629 4752.1 -5.0 897 33630 done -2.19 - - 2430 - - - 1698 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.76 26.79 26.78
33928 4767.0 -5.0 902 33929 done -2.19 - - 2430 - - - 1698 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
34228 4783.0 -5.5 907 34233 roll -2.19 - - 2430 - 2.08 0.057 312 -666.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.29 26.82
34421 4793.0 -5.4 910 34425 done -2.19 - - 2421 - 2.03 0.045 1695 681.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.48 26.47 26.51
34775 4811.1 -4.9 916 34776 done -2.19 - - 2421 - - - 1695 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
35075 4826.5 -5.2 921 35076 done -2.19 - - 2421 - - - 1695 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
35375 4841.6 -5.0 926 35378 roll -2.19 - - 2421 - 2.12 0.057 321 -648.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.80 26.27 26.82
35489 4844.8 -5.0 927 35499 done -2.19 0.10 0.191 2442 210.0 2.05 0.045 1699 672.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 25.96 26.46 26.03
35737 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
35737 begin apogee
35741 4858.8 -4.5 932 35874 done -0.24 1.98 0.151 3069 316.7 - - 1497 - - 128.82 4.171 2200 -3.6 0.627 - - - - - - 25.65 21.89 19.66
35875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
35876 begin climb
35877 4854.8 - 934 36061 done 1.36 1.55 0.067 3602 343.9 - - 1496 - 146.6 180.15 4.176 1694 -2.8 0.482 - - - - - - 22.77 21.81 19.71
36338 4689.7 39.9 942 36341 done 0.98 0.57 0.241 3462 -245.6 - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 24.79 25.09 25.03
36639 4590.6 32.6 947 36641 done 0.73 0.30 0.228 3382 -266.7 - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 25.34 25.65 25.58
36938 4507.1 27.5 952 36940 done 0.55 0.20 0.221 3327 -275.0 - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 25.59 25.90 25.82
37238 4435.4 23.6 957 37240 done 0.44 0.12 0.219 3292 -291.7 - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 25.80 26.06 25.99
37538 4372.1 21.0 962 37544 roll 0.37 - - 3299 - 1.95 0.060 212 -658.5 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.44 26.15 26.46
37589 4372.1 21.0 962 37599 done 0.30 0.15 0.191 3249 -333.3 1.90 0.045 1535 696.3 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 25.88 26.25 26.00
37898 4304.2 18.2 968 37899 done 0.30 - - 3249 - - - 1537 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
38198 4250.4 17.9 973 38199 done 0.30 - - 3249 - - - 1537 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.58
38498 4197.7 17.5 978 38502 roll 0.30 - - 3257 - 2.00 0.060 213 -662.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.59 26.29 26.61
38578 4186.6 17.4 979 38582 done 0.30 - - 3257 - 1.83 0.045 1496 701.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.41 26.40 26.42
38922 4123.5 17.4 985 38923 done 0.30 - - 3257 - - - 1498 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
39222 4071.0 17.5 990 39223 done 0.30 - - 3257 - - - 1499 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
39522 4020.0 16.8 995 39527 roll 0.30 - - 3266 - 1.95 0.060 212 -660.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.67 26.36 26.69
39573 4020.0 16.8 995 39582 done 0.30 - - 3267 - 1.83 0.045 1501 704.4 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.47 26.46 26.48
39882 3959.9 16.5 1001 39883 done 0.30 - - 3267 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.68 26.71 26.70
40182 3912.1 16.0 1006 40183 done 0.30 - - 3266 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
40482 3865.9 15.3 1011 40485 roll 0.30 - - 3276 - 1.95 0.062 211 -663.1 146.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.71 26.39 26.72
40544 3856.0 15.3 1012 40547 done 0.30 - - 3276 - 1.80 0.047 1464 696.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
40906 3799.7 15.5 1018 40907 done 0.30 - - 3276 - - - 1508 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
41206 3753.7 15.3 1023 41210 roll 0.30 - - 3285 - 1.95 0.062 212 -664.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.73 26.41 26.74
41268 3743.8 15.4 1024 41274 done 0.30 0.12 0.189 3245 -333.3 1.85 0.047 1555 725.9 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.12 26.51 26.23
41629 3696.1 13.0 1030 41630 done 0.36 - - 3245 - - - 1556 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
41929 3657.3 12.9 1035 41931 done 0.42 0.05 0.161 3284 780.0 - - 1558 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.55 26.59 26.57
42228 3614.2 14.4 1040 42234 roll 0.42 - - 3294 - 2.00 0.060 216 -671.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.74 26.41 26.77
42288 3605.0 14.5 1041 42292 done 0.42 - - 3294 - 1.85 0.047 1538 714.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.53 26.58
42651 3552.0 14.6 1047 42652 done 0.42 - - 3294 - - - 1540 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
42951 3510.0 13.9 1052 42956 roll 0.42 - - 3303 - 2.00 0.060 212 -664.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.76 26.42 26.77
43011 3501.4 14.0 1053 43014 done 0.42 - - 3303 - 1.80 0.047 1512 722.2 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.58
43373 3451.1 13.8 1059 43374 done 0.42 - - 3303 - - - 1514 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.78
43673 3409.8 13.7 1064 43678 roll 0.42 - - 3312 - 1.98 0.060 206 -660.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.42 26.78
43765 3401.1 13.8 1065 43769 done 0.42 - - 3313 - 1.83 0.045 1501 707.7 146.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.56 26.54 26.57
44094 3351.0 13.6 1071 44095 done 0.42 - - 3312 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
44394 3309.6 13.8 1076 44395 done 0.42 - - 3312 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
44694 3270.1 13.2 1081 44699 roll 0.42 - - 3322 - 1.95 0.062 213 -662.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.42 26.79
44771 3261.7 13.3 1082 44777 done 0.42 0.12 0.176 3284 -316.7 1.80 0.045 1498 713.9 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.14 26.54 26.24
45116 3218.2 11.8 1088 45117 done 0.48 - - 3284 - - - 1498 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
45416 3183.0 11.7 1093 45418 done 0.54 0.08 0.132 3339 687.5 - - 1500 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.55 26.60 26.58
45715 3142.5 13.6 1098 45719 roll 0.54 - - 3349 - 1.92 0.062 211 -671.4 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.77 26.42 26.79
45769 3142.5 13.6 1098 45778 done 0.54 - - 3349 - 1.83 0.047 1505 707.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.56 26.54 26.58
46078 3092.2 13.7 1104 46079 done 0.54 - - 3349 - - - 1508 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
46378 3051.5 13.6 1109 46379 done 0.54 - - 3349 - - - 1508 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
46678 3011.6 13.2 1114 46683 roll 0.54 - - 3359 - 1.98 0.060 199 -661.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.41 26.80
46745 3003.6 13.2 1115 46750 done 0.54 0.12 0.191 3323 -300.0 1.85 0.045 1506 706.5 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.08 26.55 26.20
47099 2961.2 11.5 1121 47100 done 0.54 - - 3323 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.80
47399 2927.5 11.1 1126 47400 done 0.54 - - 3323 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
47699 2895.1 10.8 1131 47704 roll 0.54 - - 3331 - 1.95 0.060 212 -664.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.80
47791 2888.4 10.9 1132 47796 done 0.54 - - 3331 - 1.83 0.045 1505 706.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
48120 2848.5 10.9 1138 48121 done 0.54 - - 3330 - - - 1508 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
48420 2816.3 10.8 1143 48426 roll 0.54 - - 3340 - 1.98 0.060 198 -661.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.41 26.80
48492 2809.7 10.8 1144 48497 done 0.54 - - 3340 - 1.85 0.045 1508 708.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
48841 2769.9 10.9 1150 48843 done 0.54 - - 3340 - - - 1511 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.78 26.81 26.80
49141 2738.2 10.5 1155 49147 roll 0.54 - - 3350 - 1.98 0.060 203 -660.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.80
49209 2731.6 10.6 1156 49213 done 0.54 - - 3350 - 1.83 0.045 1503 710.4 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
49563 2692.7 10.7 1162 49564 done 0.54 - - 3350 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
49863 2660.9 10.6 1167 49864 done 0.54 - - 3350 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
50163 2629.7 10.3 1172 50164 done 0.54 - - 3350 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
50463 2599.2 10.2 1177 50464 done 0.54 - - 3350 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
50763 2569.2 10.1 1182 50768 roll 0.54 - - 3360 - 1.95 0.060 212 -662.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.81
50830 2562.8 10.1 1183 50835 done 0.54 0.12 0.184 3323 -308.3 1.83 0.045 1507 707.7 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.08 26.55 26.19
51184 2530.8 8.6 1189 51185 done 0.63 - - 3323 - - - 1506 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
51484 2505.4 8.5 1194 51490 roll 0.72 0.08 0.124 3382 737.5 1.95 0.050 2856 692.3 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.58 26.46 26.59
51562 2499.2 8.8 1195 51566 done 0.79 - - 3392 - 2.03 0.050 1514 -661.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
51905 2461.4 10.5 1201 51911 roll 0.79 - - 3402 - 1.98 0.060 195 -666.2 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.81
51992 2454.7 10.6 1202 51997 done 0.79 - - 3402 - 1.83 0.045 1501 713.7 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
52326 2416.4 10.5 1208 52328 done 0.79 - - 3402 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
52626 2386.2 10.1 1213 52632 roll 0.79 - - 3412 - 1.98 0.060 189 -664.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.81
52709 2379.7 10.2 1214 52713 done 0.79 - - 3412 - 1.85 0.045 1504 710.8 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
53048 2343.4 9.9 1220 53049 done 0.79 - - 3412 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
53348 2314.3 9.6 1225 53349 done 0.79 - - 3412 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
53648 2286.3 9.4 1230 53649 done 0.79 - - 3412 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
53948 2258.9 9.0 1235 53949 done 0.79 - - 3412 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
54248 2232.6 8.8 1240 54249 done 0.79 - - 3412 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
54548 2207.0 8.5 1245 54553 roll 0.79 - - 3421 - 1.98 0.060 196 -662.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.40 26.82
54650 2201.7 8.6 1246 54654 done 0.79 - - 3422 - 1.83 0.045 1499 712.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
54969 2171.4 8.1 1252 54970 done 0.79 - - 3421 - - - 1502 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
55269 2147.4 7.9 1257 55274 roll 0.79 - - 3431 - 1.98 0.060 192 -661.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.82
55351 2142.3 8.0 1258 55355 done 0.79 - - 3431 - 1.85 0.045 1507 710.8 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
55690 2113.8 7.8 1264 55691 done 0.79 - - 3431 - - - 1508 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
55990 2090.8 7.8 1269 55991 done 0.79 - - 3431 - - - 1509 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
56290 2066.9 8.0 1274 56291 done 0.79 - - 3431 - - - 1509 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
56590 2042.9 7.9 1279 56595 roll 0.79 - - 3441 - 1.98 0.060 196 -663.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.40 26.82
56712 2032.2 8.3 1281 56718 done 0.79 0.12 0.201 3406 -291.7 1.77 0.045 1503 738.4 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.06 26.55 26.22
57072 2004.8 7.6 1287 57073 done 0.79 - - 3406 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
57372 1981.8 7.6 1292 57373 done 0.79 - - 3406 - - - 1504 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
57672 1958.6 7.7 1297 57677 roll 0.79 - - 3414 - 1.98 0.060 189 -664.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.79 26.40 26.82
57769 1953.8 7.8 1298 57773 done 0.79 - - 3414 - 1.83 0.045 1492 712.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
58093 1925.1 7.8 1304 58094 done 0.79 - - 3414 - - - 1496 - 146.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
58393 1901.6 7.8 1309 58394 done 0.79 - - 3414 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
58693 1879.4 7.4 1314 58694 done 0.79 - - 3414 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
58993 1858.0 7.2 1319 58994 done 0.79 - - 3414 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
59293 1837.1 6.9 1324 59298 roll 0.79 - - 3424 - 1.95 0.060 185 -672.3 146.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
59400 1832.8 7.0 1325 59404 done 0.79 - - 3423 - 1.85 0.045 1504 713.0 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
59714 1807.9 6.7 1331 59715 done 0.79 - - 3423 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
60014 1788.2 6.6 1336 60015 done 0.79 - - 3423 - - - 1507 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
60314 1768.9 6.4 1341 60319 roll 0.79 - - 3433 - 1.98 0.060 195 -662.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
60416 1764.9 6.5 1342 60421 done 0.79 - - 3433 - 1.83 0.045 1502 714.2 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.56 26.55 26.58
60735 1741.6 6.3 1348 60736 done 0.79 - - 3433 - - - 1505 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
61035 1723.2 6.0 1353 61036 done 0.79 - - 3433 - - - 1505 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
61335 1704.7 6.1 1358 61336 done 0.79 - - 3433 - - - 1506 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
61635 1687.0 5.9 1363 61641 roll 0.79 - - 3443 - 1.98 0.060 192 -663.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
61713 1683.2 6.0 1364 61717 done 0.79 0.12 0.179 3406 -308.3 1.83 0.045 1499 714.2 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.06 26.55 26.15
62057 1664.0 5.2 1370 62058 done 0.86 - - 3406 - - - 1501 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
62357 1648.4 5.2 1375 62359 done 0.94 0.08 0.129 3460 675.0 - - 1501 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.58 26.62 26.60
62657 1629.7 6.3 1380 62658 done 0.94 - - 3460 - - - 1501 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
62957 1610.6 6.3 1385 62960 roll 0.94 - - 3471 - 1.95 0.060 190 -672.3 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
63082 1602.0 6.6 1387 63087 done 0.94 - - 3470 - 1.83 0.045 1503 717.5 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
63442 1578.2 6.6 1393 63447 roll 0.94 - - 3479 - 1.98 0.060 191 -662.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
63570 1569.7 6.8 1395 63574 done 0.94 - - 3479 - 1.83 0.045 1498 714.2 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.58
63924 1545.7 6.5 1401 63925 done 0.94 - - 3479 - - - 1503 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
64224 1526.6 6.4 1406 64229 roll 0.94 - - 3488 - 1.98 0.060 189 -663.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
64331 1522.7 6.4 1407 64336 done 0.94 0.12 0.184 3452 -300.0 1.83 0.045 1494 713.1 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.05 26.55 26.14
64645 1501.5 5.7 1413 64646 done 0.94 - - 3452 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
64945 1484.3 5.7 1418 64946 done 0.94 - - 3452 - - - 1496 - 146.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
65245 1467.1 5.7 1423 65246 done 0.94 - - 3452 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
65545 1450.1 5.7 1428 65546 done 0.94 - - 3452 - - - 1496 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
65845 1434.0 5.4 1433 65851 roll 0.94 - - 3450 - 2.00 0.050 2869 686.5 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.46 26.82
65957 1430.7 5.4 1434 65967 done 0.94 - - 3457 - 2.08 0.047 1486 -664.9 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.50 26.47 26.52
66267 1412.0 5.2 1440 66268 done 0.94 - - 3457 - - - 1487 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
66566 1397.0 5.0 1445 66568 done 0.94 - - 3457 - - - 1486 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
66866 1382.4 4.9 1450 66872 roll 0.94 - - 3467 - 1.92 0.060 196 -671.9 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
66926 1379.4 4.9 1451 66930 done 0.94 - - 3467 - 1.80 0.045 1511 730.6 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.59 26.55 26.60
67289 1360.7 5.2 1457 67292 roll 0.94 - - 3467 - 1.98 0.050 2855 678.8 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.45 26.82
67395 1357.3 5.3 1458 67399 done 0.94 - - 3476 - 2.03 0.047 1486 -674.4 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
67707 1336.5 5.8 1464 67708 done 0.94 - - 3476 - - - 1486 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
68007 1319.4 5.6 1469 68008 done 0.94 - - 3476 - - - 1486 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
68307 1303.4 5.2 1474 68308 done 0.94 - - 3476 - - - 1486 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
68607 1289.3 4.7 1479 68608 done 0.94 - - 3476 - - - 1486 - 146.6 - - 1694 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
68908 1277.4 3.9 1484 68932 done 0.95 - - 3476 - - - 1486 - 164.5 22.88 1.788 1633 -2.7 0.281 - - - - - - 26.81 25.44 24.15
69207 1259.3 6.3 1489 69208 done 0.95 - - 3476 - - - 1486 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.36
69507 1239.1 6.7 1494 69512 roll 0.95 - - 3477 - 2.03 0.050 2852 672.9 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.44 26.13 26.45
69589 1234.5 7.0 1495 69595 done 0.95 0.10 0.186 3457 -200.0 2.05 0.047 1504 -657.6 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 25.82 26.17 25.93
69929 1209.1 7.1 1501 69930 done 1.02 - - 3457 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.53 26.56 26.55
70229 1187.5 7.2 1506 70235 roll 1.09 0.08 0.129 3520 787.5 1.90 0.057 203 -684.7 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.36 26.27 26.38
70359 1176.5 8.3 1508 70362 done 1.09 - - 3520 - 1.80 0.045 1459 697.8 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.44
70711 1145.3 8.5 1514 70713 done 1.09 - - 3520 - - - 1512 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
71011 1121.2 7.9 1519 71017 roll 1.09 - - 3530 - 1.98 0.060 176 -674.7 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.67 26.32 26.70
71071 1116.0 8.0 1520 71076 done 1.09 0.12 0.204 3495 -291.7 1.90 0.045 1548 722.1 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.01 26.46 26.20
71435 1089.9 7.2 1526 71436 done 1.09 - - 3495 - - - 1552 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.70 26.73 26.72
71735 1069.1 7.0 1531 71740 roll 1.09 - - 3492 - 1.92 0.052 2866 684.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.72 26.41 26.74
71842 1064.4 7.2 1532 71846 done 1.09 - - 3498 - 2.05 0.047 1502 -665.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.47 26.45 26.48
72156 1037.8 7.2 1538 72157 done 1.09 - - 3498 - - - 1502 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
72456 1016.3 7.1 1543 72461 roll 1.09 - - 3508 - 1.95 0.062 197 -669.2 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.75 26.39 26.77
72553 1011.9 7.2 1544 72557 done 1.09 - - 3508 - 1.83 0.042 1508 716.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.55 26.53 26.56
72877 983.8 7.6 1553 72882 roll 1.09 - - 3517 - 1.98 0.060 196 -662.6 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.77 26.40 26.78
72982 976.8 7.6 1556 72986 done 1.09 - - 3517 - 1.83 0.045 1509 717.5 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.55 26.54 26.57
73302 954.3 6.6 1567 73308 roll 1.09 - - 3517 - 1.98 0.050 2868 686.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.77 26.46 26.79
73469 944.5 6.4 1572 73473 done 1.09 - - 3527 - 2.05 0.047 1498 -668.3 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
73789 924.2 6.3 1583 73794 roll 1.09 - - 3536 - 1.95 0.060 189 -671.3 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.80
73866 920.2 6.6 1585 73872 done 1.09 0.12 0.186 3500 -300.0 1.83 0.045 1512 723.0 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.08 26.56 26.19
74182 898.8 6.6 1596 74187 roll 1.09 - - 3508 - 1.95 0.060 199 -673.3 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.81
74317 889.2 7.8 1600 74321 done 1.09 - - 3507 - 1.80 0.045 1499 722.2 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.58 26.57 26.59
74636 864.2 7.4 1611 74641 roll 1.09 - - 3507 - 1.98 0.052 2860 687.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.79 26.48 26.82
74822 849.8 7.8 1617 74827 done 1.09 - - 3515 - 2.00 0.047 1490 -685.0 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
75152 825.7 7.2 1628 75153 done 1.09 - - 3515 - - - 1490 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
75452 804.1 7.3 1638 75453 done 1.09 - - 3515 - - - 1490 - 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
75752 781.5 7.3 1648 75753 done 1.09 - - 3514 - - - 1490 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.81 26.84 26.83
76053 758.3 7.7 1658 76059 roll 1.09 - - 3515 - 1.98 0.050 2847 685.4 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.82 26.50 26.83
76152 750.9 8.0 1661 76156 done 1.09 - - 3523 - 2.03 0.047 1492 -667.5 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.54 26.52 26.56
76476 722.9 8.6 1672 76482 roll 1.09 - - 3523 - 1.98 0.050 2850 685.9 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.82 26.50 26.84
76539 717.2 9.1 1674 76544 done 1.09 0.10 0.186 3502 -210.0 1.98 0.047 1493 -685.4 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.13 26.52 26.23
76868 687.9 9.1 1685 76874 roll 1.14 - - 3510 - 1.92 0.060 195 -676.0 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.82 26.44 26.84
77087 667.5 9.4 1692 77092 done 1.14 - - 3510 - 1.80 0.042 1511 731.1 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.63
77417 637.1 9.2 1703 77422 roll 1.14 - - 3519 - 1.98 0.060 190 -667.2 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.82 26.46 26.84
77490 631.3 9.5 1705 77494 done 1.14 - - 3519 - 1.77 0.045 1497 738.4 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.62 26.60 26.63
77809 599.9 9.6 1716 77810 done 1.14 - - 3519 - - - 1501 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
78109 571.4 9.5 1726 78110 done 1.14 - - 3519 - - - 1501 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
78409 541.9 10.1 1736 78410 done 1.14 - - 3519 - - - 1501 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
78711 508.0 11.6 1746 78716 roll 1.19 - - 3529 - 1.95 0.060 188 -673.3 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.84 26.48 26.86
78809 495.9 12.7 1749 78814 done 1.19 - - 3529 - 1.77 0.042 1504 743.5 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.65
79133 452.5 13.3 1760 79135 done 1.19 - - 3529 - - - 1506 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
79433 411.4 13.8 1770 79439 roll 1.19 - - 3540 - 1.95 0.060 191 -674.4 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.84 26.48 26.86
79507 402.6 14.2 1772 79511 done 1.19 - - 3539 - 1.77 0.042 1508 744.1 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.65 26.64 26.66
79826 357.4 13.1 1783 79827 done 1.19 - - 3539 - - - 1511 - 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
80128 317.9 13.1 1793 80133 roll 1.25 - - 3549 - 1.95 0.057 192 -676.4 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.85 26.49 26.86
80190 309.3 13.4 1795 80195 done 1.25 - - 3549 - 1.75 0.042 1500 747.4 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.66 26.65 26.67
80499 268.3 13.1 1809 80500 done 1.25 - - 3549 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
80800 228.5 12.9 1824 80801 done 1.30 - - 3549 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
81100 187.6 13.9 1839 81102 done 1.36 0.05 0.161 3593 880.0 - - 1503 - 164.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
81399 139.8 15.4 1857 81400 done 1.36 - - 3593 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
81700 94.4 14.4 1887 81701 done 1.36 - - 3593 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
82000 54.1 11.7 1917 82001 done 1.36 - - 3593 - - - 1504 - 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
82300 22.9 6.2 1947 82311 roll 1.46 - - 3603 - 1.90 0.060 195 -688.9 164.5 - - 1633 - - - - - - - - 26.87 26.53 26.89
82559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82560 begin surface coast
82595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82595 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.16 8.60 0.052 183 21.3 2.08 0.042 1685 562.0 250.11 72.50 1.018 1339 18.5 -0.005 - - - - - -