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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.69 of 91.80 AH used of 24V (93.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.05 of 61.20 AH used of 10V (95.02% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.9 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 31.0 m at 85.0 m, depth 116 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.34 | - | - | 366 | - | - | - | 2144 | - | -97.8 | -61.38 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.3 | -4.6 | 10 | 122 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.146 | 2314 | 178.7 | 2.88 | 0.059 | 739 | -487.8 | -97.8 | -18.15 | - | 3884 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 9.0 | -6.8 | 26 | 194 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.030 | 2148 | 512.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 14.8 | -7.6 | 37 | 266 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.049 | 3571 | 576.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 26.9 | -8.1 | 53 | 408 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.42 | 0.035 | 2157 | -584.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 41.8 | -7.5 | 69 | 610 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.049 | 3555 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 52.3 | -8.3 | 79 | 741 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.40 | 0.037 | 2149 | -585.8 | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 67.4 | -7.3 | 95 | 944 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.050 | 3558 | 575.1 | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 70.5 | -8.4 | 98 | 983 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.037 | 2112 | -590.2 | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 87.2 | -8.6 | 114 | 1181 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | - | - | 2115 | - | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 100.6 | 8.0 | 127 | 1430 | done | -0.31 | 1.12 | 0.092 | 2539 | 200.9 | - | - | 2039 | - | - | 76.60 | 0.732 | 3483 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 102.0 | - | 134 | 1515 | roll | 1.34 | 1.73 | 0.064 | 2903 | 210.4 | 2.92 | 0.060 | 655 | -474.0 | 97.8 | 73.72 | 0.719 | 3084 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 90.7 | 12.8 | 144 | 1558 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.030 | 2056 | 509.5 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 67.2 | 11.0 | 160 | 1758 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | - | - | 2056 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 48.0 | 10.0 | 175 | 1947 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | - | - | 2056 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 27.7 | 11.5 | 190 | 2136 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | - | - | 2056 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 6.2 | 8.8 | 214 | 2330 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | - | - | 2056 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 2.6 | 6.4 | 224 | 2409 | VBD | 1.38 | - | - | 2903 | - | - | - | 2056 | - | 130.9 | 11.98 | 0.687 | 3005 | -6.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2180 | - | 350.04 | 112.97 | 0.646 | 2057 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||